CN103622348A - 一拖二电动缸动感座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一拖二电动缸动感座椅，支撑两个并排设置的座椅进行多角度活动，具有：底座、固定在底座上的运动机构和与所述运动机构固定连接的座椅支撑框架；所述运动机构包括：位于底座前方的辅助轴组件，分别位于底座后方的左侧和右侧的两电动升降机构；所述的两电动升降机构与所述的辅助轴成等腰三角形设置；所述的辅助轴和电动升降机构分别通过辅助轴转动副和转动副与所述的座椅支持框架活动连接；可完成大部分动感座椅的动作，相对于现有的动感座椅，极大的简化了运动机构，降低了成本，减少了故障率，十分适于大范围的推广和使用。

Description

一拖二电动缸动感座椅

技术领域

本发明涉及一种A63运动；游戏；娱乐活动A63J供戏院、马戏场等使用的装置；变戏法用具或类似用具A63J25/00专门适用于电影院用的设备。

背景技术

动感座椅是4D影院中必不可少的构成元素之一，并且也广泛的应用于商用游戏机等娱乐行业中。它可以根据影片特定故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境，给观众身临其境的真实体验。

目前市场上常用的动感座椅主要以液压或气压驱动，一方面，液压动感座椅技术要求比较高，且需要外接动力源，占用空间较大，另一方面，气压驱动座椅响应迟滞画面匹配难度大。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制的一种一拖二电动缸动感座椅，支撑两个并排设置的座椅进行多角度活动，具有：

底座、固定在底座上的运动机构和与所述运动机构固定连接的座椅支撑框架；

所述运动机构包括：位于底座前方的辅助轴组件，分别位于底座后方的左侧和右侧的两电动升降机构；所述的两电动升降机构与所述的辅助轴成等腰三角形设置；所述的辅助轴和电动升降机构分别通过辅助轴转动副和转动副与所述的座椅支持框架活动连接；

所述的转动副的轴线与所述辅助轴转动副的轴线垂直；

所述的两套电动升降机构和辅助轴协调运动，带动所述的座椅支撑框架完成预定的动作。

所述的电动升降机构包括：

位于上端的电动缸，该电动缸与所述的座椅支撑框架通过一转动副活动连接；电动缸的推杆穿过所述的转动副，推杆的前端通过球形铰链与所述的底座活动连接；

所述的转动副包括：与所述的电动缸底面固定的法兰，所述电动缸的推广穿过所述的法兰；在所述法兰的两侧分别具有一耳轴，所述两耳轴分别与耳轴座活动连接；

所述的耳轴座与所述的座椅支撑框架固定。

所述的球形铰链包括：固定在所述电动缸推杆前端的球头螺杆、具有与所述球头螺杆球形头部形状相配合盲孔的连接板和具有通孔的锁紧板；

组合状态下，球头螺杆穿过所述的锁紧板，前端位于所述的盲孔中。

所述的座椅支撑框架的底部具有多个与两座椅连线平行的横梁，相邻的横梁之间具有空间，所述的两电动缸穿过同一空间，所述与电动缸固定连接的两耳轴座分别固定在相邻的横梁上。

所述的辅助轴组件包括：辅助轴、位于辅助轴上端的销轴、位于销轴两端的自深沟球轴承和轴承座；所述的轴承座固定在两相邻的横梁上，所述的销轴与所述横梁平行；

辅助轴通过球形铰链II与所述的底座活动连接。

所述的球形铰链II包括：设置在所述辅助轴下端的球头II，球头II的下方具有与所述球头II形状相配合盲孔II的连接板II和具有通孔的锁紧板II；

组合状态下，球头螺杆II穿过所述的锁紧板II，前端位于所述的盲孔II中。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一拖二电动缸动感座椅，通过设置两个电动缸和一个辅助轴，即可完成大部分动感座椅的动作，相对于现有的动感座椅，极大的简化了运动机构，降低了成本，减少了故障率，十分适于大范围的推广和使用。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为二自由度电动动感座椅轴视图。

图2为二自由度电动动感座椅机械平台侧视图。

图3为球铰的轴视图。

图4为球铰的剖视图。

图5为转动副组件的轴视图。

图6为转动副组件的剖视图。

图7为辅助轴转动副的轴视图。

图8为辅助轴转动副的剖视图。

图中：1底座；2座椅支撑框架；3电动升降机构；4球铰；5伺服电动缸；6转动副组件；7螺栓头；8辅助轴组件；9球头螺杆；10锁紧板；11连接板；12耳轴座；13自润滑轴承；14耳轴；15法兰；16轴承座；17自深沟球轴承；18销钉；19销轴。

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1-图8所示：一种一拖二电动缸动感座椅，使用简化的机构支撑两个并排设置的座椅进行多角度活动，主要包括：

底座11、固定在底座1上的运动机构和与所述运动机构固定连接的；

所述运动机构包括：位于底座1前方的辅助轴组件，分别位于底座1后方左侧和右侧的两电动升降机构3；所述的两电动升降机构3与所述的辅助轴组件成等腰三角形设置（所述三个机构在底面上的正投影呈等腰三角形）；所述的辅助轴组件和电动升降机构3分别通过辅助轴转动副和转动副组件6与所述的座椅支持框架2活动连接；辅助轴组件和电动升降机构3均通过设置在底端的球形铰链与所述的底座1活动连接；

所述的转动副组件的轴线与所述辅助轴转动副的轴线垂直；

所述的两套电动升降机构3和辅助轴组件协调运动，带动所述的座椅支撑框架2完成预定的动作；系统随着伺服电动缸5推杆伸出速度和长度的变化进行俯仰、摇摆升降等动作。

更进一步的，所述的电动升降机构3主要包括：

位于上端、倒置的电动缸5，该电动缸5与所述的座椅支撑框架2通过一转动副组件活动连接；电动缸5的推杆穿过所述的转动副，推杆的前端通过球形铰链与所述的底座1活动连接；

所述的转动副包括：与所述的电动缸5底面固定的法兰15，所述电动缸5的推杆穿过所述的法兰15；在所述法兰15的两侧分别具有一耳轴14，所述两耳轴14分别与耳轴14座活动连接；

所述的耳轴14座与所述的座椅支撑框架2固定。

球形铰链包括：固定在所述电动缸5推杆前端的球头螺杆9、具有与所述球头螺杆9球形头部形状相配合盲孔的连接板11和具有通孔的锁紧板10.

组合状态下，球头螺杆9穿过所述的锁紧板10，前端位于所述的盲孔中。

座椅支撑框架2的底部具有多个与两座椅连线平行的横梁，相邻的横梁之间具有空间，所述的两电动缸5穿过同一空间，所述与电动缸5固定连接的两耳轴14座分别固定在相邻的横梁上。

即所述的两电动缸可通过自身推杆的伸长和缩短，可以完成左右的摇摆，此时一个电动缸的推杆伸长，另一电动缸的推杆缩短或不动；完成前后的俯仰，即两电动缸推杆同时伸长或缩短；调节两电动缸推杆伸出长度，即可完成近似与全向的摆动，相对与现有技术复杂的座椅，只是不能完成座椅整体上升或下降的动作，在极大的减少座椅结构的同时，不降低运动效果。

相应的，为了配合电动缸完成相应的动作，所述的辅助轴组件包括：辅助轴8、位于辅助轴上端的销轴19，该销轴与辅助轴8螺栓连接、位于销轴两端的自深沟球轴承17和轴承座16；所述的轴承座固定在两相邻的横梁上，所述的销轴与所述横梁平行；

辅助轴通过球形铰链II与所述的底座1活动连接。如此设置的辅助轴组件可以配和电动缸完成俯仰动作，此时销轴19、自深沟球轴承17和轴承座16起主要的旋转作用，即作为俯仰动作的枢轴，同时底部的球形铰链II也可在一定范围内支持俯仰动作。在进行左右或其它范围的摇摆动作时，底部的球形铰链II起主要的作用，即作为摇摆的枢轴。

类似的，所述的球形铰链II包括：设置在所述辅助轴下端的球头II，球头II的下方具有与所述球头II形状相配合盲孔II的连接板11II和具有通孔的锁紧板10II；

组合状态下，球头螺杆9II穿过所述的锁紧板10II，前端位于所述的盲孔II中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种一拖二电动缸动感座椅，支撑两个并排设置的座椅进行多角度活动，其特征在于具有：

底座、固定在底座上的运动机构和与所述运动机构固定连接的座椅支撑框架；

所述运动机构包括：位于底座前方的辅助轴组件，分别位于底座后方左侧和右侧的两电动升降机构；所述的两电动升降机构与所述的辅助轴成等腰三角形设置；所述的辅助轴和电动升降机构分别通过辅助轴转动副和转动副组件与所述的座椅支持框架活动连接；辅助轴和电动升降机构均通过设置在底端的球形铰链与所述的底座活动连接；

所述的转动副组件的轴线与所述辅助轴转动副的轴线垂直；

所述的两套电动升降机构和辅助轴协调运动，带动所述的座椅支撑框架完成预定的动作。

2.根据权利要求1所述的一拖二电动缸动感座椅，其特征还在于所述的电动升降机构包括：

位于上端、倒置的电动缸，该电动缸与所述的座椅支撑框架通过一转动副活动连接；电动缸的推杆穿过所述的转动副，推杆的前端通过球形铰链与所述的底座活动连接；

所述的转动副包括：与所述的电动缸底面固定的法兰，所述电动缸的推杆穿过所述的法兰；在所述法兰的两侧分别具有一耳轴，所述两耳轴分别与耳轴座活动连接；

所述的耳轴座与所述的座椅支撑框架固定。

3.根据权利要求2所述的一拖二电动缸动感座椅，其特征还在于所述的球形铰链包括：固定在所述电动缸推杆前端的球头螺杆、具有与所述球头螺杆球形头部形状相配合盲孔的连接板和具有通孔的锁紧板；

组合状态下，球头螺杆穿过所述的锁紧板，前端位于所述的盲孔中。

4.根据权利要求2所述的一拖二电动缸动感座椅，其特征还在于所述的座椅支撑框架的底部具有多个与两座椅连线平行的横梁，相邻的横梁之间具有空间，所述的两电动缸穿过同一空间，所述与电动缸固定连接的两耳轴座分别固定在相邻的横梁上。

5.根据权利要求4所述的一拖二电动缸动感座椅，其特征还在于所述的辅助轴组件包括：辅助轴、位于辅助轴上端的销轴、位于销轴两端的自深沟球轴承和轴承座；所述的轴承座固定在两相邻的横梁上，所述的销轴与所述横梁平行；

辅助轴通过球形铰链II与所述的底座活动连接。

6.根据权利要求5所述的一拖二电动缸动感座椅，其特征还在于所述的球形铰链II包括：设置在所述辅助轴下端的球头II，球头II的下方具有与所述球头II形状相配合盲孔II的连接板II和具有通孔的锁紧板II；

组合状态下，球头螺杆II穿过所述的锁紧板II，前端位于所述的盲孔II中。

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