CN109147462A - 一种带三自由度平台的正面吊模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其中所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。

Description

一种带三自由度平台的正面吊模拟器

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种带三自由度平台的正面吊模拟器。

背景技术

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，属于一种大型机械设备。因此正面吊的驾驶人员需要经过严格的培训才能驾驶正面吊，避免操作失误出现吊装过程集装箱掉落或者其他事故，对于不熟练的操作者来说，开始驾驶正面吊存在极大地安全隐患。因此如何能够在正面吊驾驶人员上岗前能够让操作人员熟悉正面吊的各种操作，以及正面吊驾驶过程中各种动作如何实现，提高驾驶人员的熟练程度，在真正驾驶前进行提前的训练模拟，是一种能够提高正面吊驾驶人员业务能力的有效手段，通过上岗前的模拟驾驶，能够大大提高正面吊驾驶人员对正面吊的熟悉程度，降低事故率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种带三自由度平台的正面吊模拟器，通过采用模拟仿真正面吊驾驶的方式，来培训正面吊新上岗的人员，解决了新上岗正面吊驾驶员不熟悉正面吊操作的问题，同时采用虚拟操作正面吊的方式，不需要驾驶真实正面吊，能够降低正面吊的使用，从而节省资源。本发明还提供一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，正面吊驾驶者坐入驾驶室座椅，采用真实正面吊驾驶室的元器件进行操作，即可在液晶显示屏组件上显示的虚拟正面吊进行正面吊的各种操作。

技术方案：一种带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。本发明的带三自由度平台的正面吊模拟器，通过硬件设置能够模拟正面吊的各种动作，即可将仿真的正面吊模型通过液晶显示器显示出来，并通过模拟驾驶室的各种硬件设备，操作仿真的正面吊模型，同时也可以在正面吊模拟电控柜上通过各种指示灯显示正面吊的动作，如大灯亮起，熄灭等正面吊动作；其中设置的三自由平台，能够根据模拟的正面吊的驾驶的情况，根据驾驶路面的颠簸倾斜程度，模拟真正正面吊驾驶的路面颠簸情况对上支撑板进行上下左右倾斜。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板之间还设有辅助活动支撑板，所述辅助活动支撑板与上支撑板和下底板的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板包括第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体，所述第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体枢接。设置的第一辅助活动支撑板本体的上端部与上支撑板铰接，第二辅助活动支撑板本体的下端部与下底板铰接，并且第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体的连接部位枢接，随着三个电动缸伸出或者收缩的程度不同，上支撑板会呈倾斜状，辅助活动支撑板会随着上支撑板进行不同角度的倾斜，用以辅助支撑上支撑板。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板的侧面之间设有保护套。在上下底板之间设置保护套，能防止闲杂人员随意触碰电动缸或者电缆电线，同时能够达到美观的效果，将电气走线设置在下底板上，在通过保护套罩住，外表不会看到各种线束，整体美观简洁。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述正面吊模拟电控柜包括电控箱本体、一组指示灯、一组控制按钮、一组压力传感器、一组温度传感器、长角度传感器和第一显示器，所述一组指示灯、一组控制按钮、一组压力传感器、一组温度传感器、长角度传感器和第一显示器均设置在电控箱本体的外表面工作台上，并与电控箱本体电性连接，所述电控箱本体与电控柜电性连接。设置的正面吊模拟电控柜用电控箱本体控制指示灯的打开关闭，并接收各种开关量或者模拟量信号，根据信号值进行相应动作，其中的压力传感器、温度传感器和长角度传感器均采用正面吊实际硬件，设置在正面吊模拟电控柜上，可将采集的温度、压力等值显示在第一显示器上，一组控制按钮用于打开模拟正面吊的灯，喇叭等信号，与正面吊驾驶室的控制按钮对应，因此，此模拟器设置了双重可控制的模拟正面吊的各种信号量操作方式，此外，采集到的各种信号值传递给电控柜本体并显示在第一显示器上，同时相应的动作也可在液晶显示器组件上的仿真正面吊上进行相应的动作。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于底座上，所述底座的截面为矩形，所述液晶显示器组件设于矩形截面底座的沿长边的一个端部，所述模拟器驾驶室和电控柜设于另一个端部，所述正面吊模拟电控柜和底座之间通过带有履带导线槽的电缆连接。将模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜作为一个整体放置在底座上，因此将整体带三自由度平台的正面吊模拟器分为正面吊模拟电控柜和底座单元连个部分，便与设备的移动运输，避免设备分成模块过多，拆卸安装时增加难度，通过履带导线槽将连接电缆放置与其中，能够起到很好的保护电缆的作用。同时可调整正面吊模拟电控柜和底座单元的位置，用户可以根据自己的场地合理布置。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述液晶显示器组件包括第二显示器和显示器支架，所述第二显示器固定在显示器支架上，所述显示器支架固定在底座上，所述显示器支架下部设有第一电动缸。设置的液晶显示器组件用于显示仿真的虚拟正面吊，并根据信号值进行各种动作，支架能够支撑第二显示器，同时为了适应不同身高客户，在立柱的底部设置第一电动缸，在电控柜上设置升降按钮，升降按钮通过电控柜给第一电动缸的驱动电机发送信号，使第一电动缸伸出或者收回，从而调整第二显示器的高度。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述模拟器驾驶室包括驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板，所述驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板和脚踏板固定在底座上，所述驾驶室面板和方向盘设于驾驶室座椅前方，所述一组驾驶室按钮设于驾驶室面板上，所述操作手柄固定在电控柜上，所述方向盘、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板与电控柜电性连接。设置的模拟器驾驶室模拟真实正面吊的驾驶室，能够转动方向盘，踩动脚踏板，转动操作手柄，同时能够按动驾驶室面板上的各种控制按钮，这些硬件动作既能够在第二显示器上的仿真正面吊模型上进行动作，同时又可以将信号显示在正面吊模拟电控柜上，双重显示。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述电控柜上设有升降按钮，所述升降按钮与电控柜内的控制器电性连接，所述电控柜内的控制器与电动缸电性连接，所述电控柜设于驾驶室座椅的右侧，并与驾驶室面板连接。设置的电控柜能够接收驾驶室部分的各种信号值，并通过通讯与正面吊模拟电控柜内的PLC控制器进行通讯，从而在电控柜和正面吊模拟电控柜之间进行信号传递。

一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；

2）打开液晶显示器组件，并调整；

3）启动模拟器驾驶室的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室，液晶显示器组件中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室上的各种控制元件进行相应动作；

5）正面吊模拟电控柜上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室上的各种控制元件进行相应动作；

6）步骤4）-5）中，三自由度平台随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；

7）关闭模拟器驾驶室的钥匙开关；

8）三自由度平台的三个电动缸复位，上支撑板恢复到水平位置。

一种三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，还包括如下步骤：

9）打开或者关闭正面吊模拟电控柜上的一组控制按钮，液晶显示器组件中的仿真虚拟正面吊和电控柜上的一组指示灯进行相应的动作；

10）给正面吊模拟电控柜上的一组压力传感器、一组温度传感器和长角度传感器信号值，可在电控柜上的第一显示器上显示数据。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，通过在操作真实正面吊驾驶室的部件操作虚拟的正面吊，可以进行正面吊各种吊装过程的训练，提高了新上岗正面吊驾驶员的熟练程度，同时虚拟正面吊不需要使用燃油等燃料，只需上电即可，大大节省了资源，降低了培训成本。本发明所述的带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，在第一显示器和第二显示器上，可查看正面吊的各种操作过程和注意事项，上电启动模拟器后，只需按照真实正面吊的操作控制虚拟正面吊的各种动作，对于不熟悉的人员，通过说明书了解后，可以自己摸索如何通过各种操作进行吊装，即使操作失误，也不会引起真正的事故，因此提高了正面吊新上岗员工的安全，同时通过三自由度平台模拟正面吊驾驶过程中的颠簸状况，能够让驾驶者熟悉正面吊运动过程中的颠簸状况，提高正面吊驾驶的真实度。

附图说明

图1为本发明所述的带三自由度平台的正面吊模拟器的结构示意图；

图2为本发明所述的三自由度平台的结构示意图。

图中：1正面吊模拟电控柜、11电控箱本体、12指示灯、13控制按钮、14压力传感器、15温度传感器、16长角度传感器、17第一显示器、2模拟器驾驶室、21驾驶室座椅、22方向盘、23驾驶室面板、24驾驶室按钮、25操作手柄、3液晶显示器组件、31第二显示器、32显示器支架、33第一电动缸、4电控柜、5三自由度平台、51上支撑板、52下底板、53第二电动缸、54伺服电机、55辅助活动支撑板、551第一辅助活动支撑板本体、552第二辅助活动支撑板本体、56保护套。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜1、模拟器驾驶室2、液晶显示器组件3和电控柜4，所述正面吊模拟电控柜1和模拟器驾驶室2电性连接，所述液晶显示器组件3和模拟器驾驶室2与电控柜4电性连接，所述液晶显示器组件3设置于模拟器驾驶室2的正前方，所述电控柜4设于模拟器驾驶室2的右侧；其中，模拟器驾驶室2、液晶显示器组件3和电控柜4设于三自由度平台5上，所述三自由度平台5包括上支撑板51、下底板52和三个第二电动缸53，所述模拟器驾驶室2、液晶显示器组件3和电控柜4固定在上支撑板51上，所述第二电动缸53设于上支撑板51和下底板52之间，所述第二电动缸53通过伺服电机54进行驱动。进一步的，为了方便移动设备，在底座上设置福马轮，可通过滚轮推动模拟器驾驶室、液晶显示屏组件和电控柜部分，省时省力，位置调整好，将福马轮的支撑座旋出来将底座单元顶起，即可进行底座单元的固定，使用方便快捷。

此外，为了提高支撑强度，上支撑板51和下底板52之间还设有辅助活动支撑板55，所述辅助活动支撑板55与上支撑板51和下底板52的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板55包括第一辅助活动支撑板本体551和第二辅助活动支撑板本体552，所述第一辅助活动支撑板本体551和第二辅助活动支撑板本体552枢接，由于三个第二电动缸53伸出或者收回的程度不同，因此上支撑板51不可避免出现倾斜的情况，辅助活动支撑板55能够随着倾斜程度不同，分别沿着与上支撑板51和下底板52的连接处转动。进一步的，为了达到美观的效果，上支撑板51和下底板52的侧面之间设有保护套56，同时还能降电气布线放置于上支撑板51和下底板52之间，通过保护套56罩设住，防止闲杂人员触碰线束。

再次，正面吊模拟电控柜1包括电控箱本体11、一组指示灯12、一组控制按钮13、一组压力传感器14、一组温度传感器15、长角度传感器16和第一显示器17，所述一组指示灯12、一组控制按钮13、一组压力传感器14、一组温度传感器15、长角度传感器16和第一显示器17均设置在电控箱本体11的外表面工作台上，并与电控箱本体11电性连接，所述电控箱本体11与电控柜4电性连接，在电控箱本体内设置PLC控制器，并通过一组电气元件与各种信号量电性连接，采集信号值并根据设定控制显示或者指示装置进行相应的动作，其中PLC控制器与电控柜通信采集模拟器驾驶室各种信号值，控制显示或者指示装置进行相应的动作，并控制仿真的正面吊进行虚拟的正面吊的各种动作。

另外，模拟器驾驶室2、液晶显示器组件3和电控柜4设于底座5上，所述底座5的截面为矩形，所述液晶显示器组件3设于矩形截面底座的沿长边的一个端部，所述模拟器驾驶室2和电控柜4设于另一个端部，所述正面吊模拟电控柜1和底座5之间通过带有履带导线槽的电缆连接，将线束放置于履带导线槽中，避免线束散乱分布，造成现场杂乱无章。

为了显示虚拟正面吊，液晶显示器组件3包括第二显示器31和显示器支架32，所述第二显示器31固定在显示器支架32上，所述显示器支架32固定在底座5上，所述显示器支架32下部设有第一电动缸33，设置为可调整的显示器支架32，能够调整第二显示器31的高度，适合不同身高的人操作。

为了保证正面吊模拟器驾驶室的仿真性能，模拟器驾驶室2包括驾驶室座椅21、方向盘22、驾驶室面板23、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板（图中未示出），所述驾驶室座椅21、方向盘22、驾驶室面板23和脚踏板固定在底座5上，所述驾驶室面板23和方向盘22设于驾驶室座椅21前方，所述一组驾驶室按钮24设于驾驶室面板23上，所述操作手柄25固定在电控柜4上，所述方向盘22、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板与电控柜4电性连接，操作方向盘22、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板（图中未示出），正面吊模拟电控柜1和液晶显示器组件3均能够显示相应的动作。

另，在电控柜4上设有升降按钮41，所述升降按钮41与电控柜4内的控制器电性连接，所述电控柜4内的控制器与第一电动缸33电性连接，所述电控柜4设于驾驶室座椅21的右侧，并与驾驶室面板23连接，升降按钮用于第一电动缸33的动作。

基于上述结构的基础上，一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；

2）打开液晶显示器组件3，并调整；

3）启动模拟器驾驶室2的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室2，液晶显示器组件3中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室2上的各种控制元件进行相应动作；

5）正面吊模拟电控柜1上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室2上的各种控制元件进行相应动作；

6）步骤4）-5）中，三自由度平台5随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；

7）关闭模拟器驾驶室2的钥匙开关；

8）三自由度平台5的三个第二电动缸53复位，上支撑板51恢复到水平位置。

一种三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，还包括如下步骤：

9）打开或者关闭正面吊模拟电控柜1上的一组控制按钮13，液晶显示器组件3中的仿真虚拟正面吊和电控柜1上的一组指示灯12进行相应的动作；

10）给正面吊模拟电控柜1上的一组压力传感器14、一组温度传感器15和长角度传感器16信号值，可在电控柜1上的第一显示器17上显示数据。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括正面吊模拟电控柜（1）、模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4），所述正面吊模拟电控柜（1）和模拟器驾驶室（2）电性连接，所述液晶显示器组件（3）和模拟器驾驶室（2）与电控柜（4）电性连接，所述液晶显示器组件（3）设置于模拟器驾驶室（2）的正前方，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧；其中，所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于三自由度平台（5）上，所述三自由度平台（5）包括上支撑板（51）、下底板（52）和三个第二电动缸（53），所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）固定在上支撑板（51）上，所述第二电动缸（53）设于上支撑板（51）和下底板（52）之间，所述第二电动缸（53）通过伺服电机（54）进行驱动；

上述一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；

2）打开液晶显示器组件（3），并调整；

3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室（2），液晶显示器组件（3）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；

5）正面吊模拟电控柜（1）上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；

6）步骤4）-5）中，三自由度平台（5）随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；

7）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关；

8）三自由度平台（5）的三个第二电动缸（53）复位，上支撑板（51）恢复到水平位置。

2.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述上支撑板（51）和下底板（52）之间还设有辅助活动支撑板（55），所述辅助活动支撑板（55）与上支撑板（51）和下底板（52）的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板（55）包括第一辅助活动支撑板本体（551）和第二辅助活动支撑板本体（552），所述第一辅助活动支撑板本体（551）和第二辅助活动支撑板本体（552）枢接。

3.根据权利要求2所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述上支撑板（51）和下底板（52）的侧面之间设有保护套（56）。

4.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述正面吊模拟电控柜（1）包括电控箱本体（11）、一组指示灯（12）、一组控制按钮（13）、一组压力传感器（14）、一组温度传感器（15）、长角度传感器（16）和第一显示器（17），所述一组指示灯（12）、一组控制按钮（13）、一组压力传感器（14）、一组温度传感器（15）、长角度传感器（16）和第一显示器（17）均设置在电控箱本体（11）的外表面工作台上，并与电控箱本体（11）电性连接，所述电控箱本体（11）与电控柜（4）电性连接。

5.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于底座（5）上，所述底座（5）的截面为矩形，所述液晶显示器组件（3）设于矩形截面底座的沿长边的一个端部，所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）设于另一个端部，所述正面吊模拟电控柜（1）和底座（5）之间通过带有履带导线槽的电缆连接。

6.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述液晶显示器组件（3）包括第二显示器（31）和显示器支架（32），所述第二显示器（31）固定在显示器支架（32）上，所述显示器支架（32）固定在底座（5）上，所述显示器支架（32）下部设有第一电动缸（33）。

7.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述模拟器驾驶室（2）包括驾驶室座椅（21）、方向盘（22）、驾驶室面板（23）、一组驾驶室按钮（24）、操作手柄（25）和脚踏板，所述驾驶室座椅（21）、方向盘（22）、驾驶室面板（23）和脚踏板固定在底座（5）上，所述驾驶室面板（23）和方向盘（22）设于驾驶室座椅（21）前方，所述一组驾驶室按钮（24）设于驾驶室面板（23）上，所述操作手柄（25）固定在电控柜（4）上，所述方向盘（22）、一组驾驶室按钮（24）、操作手柄（25）和脚踏板与电控柜（4）电性连接。

8.根据权利要求7所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述电控柜（4）上设有升降按钮（41），所述升降按钮（41）与电控柜（4）内的控制器电性连接，所述电控柜（4）内的控制器与第一电动缸（33）电性连接，所述电控柜（4）设于驾驶室座椅（21）的右侧，并与驾驶室面板（23）连接。

9.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：还包括如下步骤：9）打开或者关闭正面吊模拟电控柜（1）上的一组控制按钮（13），液晶显示器组件（3）中的仿真虚拟正面吊和电控柜（1）上的一组指示灯（12）进行相应的动作；

10）给正面吊模拟电控柜（1）上的一组压力传感器（14）、一组温度传感器（15）和长角度传感器（16）信号值，可在电控柜（1）上的第一显示器（17）上显示数据。