CN201882855U - 一种液压升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现自动控制的液压升降装置，包括升降平台，与升降平台连接的升降系统，设于升降系统下的底座，及控制升降系统上升或下降的控制器，其特征是，底座上设有标尺杆，标尺杆上设有传感器，传感器信号可传递至控制器中，控制器根据传感信号及外部控制输入数据来控制升降装置以一定的速度上升或下降至相应高度。本实用新型可以很好地满足工业上对载重升降的高度、升降速度可调等需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压升降装置，特别是用于生产流水线高度差之间货物运送、物料上下线、工件装配时的高度调节、给料机高处送料、大型设备装配时的部件举升，或其他类似场合的一种可实现自动控制的液压升降装置。
背景技术
目前，大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等工业化生产环节大部分使用液压升降台。
液压升降台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升。但在有些需要送料的场合里，需要对升降装置的升降高度、速度根据现场需求进行实时调节，而现有使用的设备并不满足这样的条件。因此，需要一种可实现自动控制的液压升降装置来满足这样的工业生产要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，弥补现有技术存在的空白，提供一种可自动控制的液压升降装置，它不仅能承受额定的重量，而且升降高度、速度都可以根据现场需求在一定范围内可调。
为了达到上述目的，本实用新型的一种液压升降装置，包括升降平台，与升降平台连接的升降系统，设于升降系统下的底座，及控制升降系统上升或下降的控制器，底座上设有标尺杆，标尺杆上设有传感器，传感器信号可传递至控制器中。
具体的，本实用新型的液压升降装置，其所述升降系统包括固定在底座上的电动液压缸，电动液压缸通过电磁换向阀连接控制器，电动液压缸的活塞杆连接升降平台。当电动液压缸启动时可带动升降平台以一定的速度上升或下降到相应高度。
作为本实用新型的一种改进，一种液压升降装置其升降系统还包括导向装置，导向装置包括固定于底座上的导向柱，和固定于升降平台上的导向套，导向套与导向柱相互配合，使导向套仅可在导向柱的长度方向上移动，使升降平台的运行更加平稳，在运行过程中始终保持水平状态，避免平台上物体的掉落或移位。
具体的，本实用新型的液压升降装置，其所述控制器包括CPU模块以及与CPU模块相连的数模转换模块、模数转换模块、存储模块、输入模块和显示模块，模数转换模块接收从传感器传来的升降平台的位置信号，将信号传递至CPU模块进行处理，并控制数据的显示和存储，CPU根据输入模块输入的参数及传感器信号处理结果将控制升降的信号传至数模转换模块，转换后的模拟信号经滤波模块、功率放大模块、整流模块处理后对液压升降装置进行控制。
具体的，本实用新型的自动控制的液压升降装置，其所述控制器中，由CPU产生的驱动信号经模数转换并滤波后，由功率放大器放大，再经半波整流驱动电磁换向阀，以驱动升降系统控制升降平台的动作。
本实用新型的液压升降装置，其控制器中的显示模块、存储模块、输入模块、模数转换和数模转换模块、滤波模块、功率放大模块及整流模块均使用现有技术中的相关电路或元器件实现相关功能。
本实用新型中，传感器通过螺栓固定在标尺杆上，可将升降平台的位置信息实时反馈到控制器中。
本实用新型的一种液压升降装置可根据实际情况和具体需要对升降平台的高度进行实时调节，实现了较高水平的自动化控制。
附图说明
图1为本实用新型自动控制的液压升降装置结构示意图；
图2为本实用新型的液压升降装置的控制信号流程图；
图3为本实用新型的液压升降装置的控制主程序流程图；
图4为本实用新型的液压升降装置的反馈环节流程图。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加明显易懂，下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
结合图1，本实用新型的液压升降装置包括升降平台4，与升降平台4连接的升降系统，设于升降系统下的底座1，及控制升降系统上升或下降的控制器，升降系统包括固定在底座1上的电动液压缸3，电动液压缸3通过电磁换向阀连接控制器，电动液压缸3的活塞杆连接升降平台4；升降系统还包括导向装置，导向装置包括固定于底座上的导向柱2，和固定于升降平台4上的导向套5，导向套5与导向柱2相互配合，使导向套5仅可在导向柱2的长度方向上移动，以保证升降平台4升降过程中的平稳运行；底座1上设有标尺杆6，标尺杆6上通过螺栓固定有传感器7，传感器7信号可传递至控制器中。
结合图2所示，本实用新型的液压升降装置，其控制器包括CPU模块以及与CPU模块相连的数模转换模块、模数转换模块、存储模块、输入模块和显示模块，模数转换模块接收从传感器传来的升降平台的位置信号，将信号传递至CPU模块进行处理，并控制数据的显示和存储。
结合图2、图3所示，本实用新型的液压升降装置的控制器中CPU模块是以51单片机为核心的，CPU根据输入模块输入的参数及传感器信号处理结果产生控制升降的驱动信号经模数转换并滤波后，由功率放大器放大，再经半波整流驱动电磁换向阀，以驱动升降系统控制升降平台的动作，当电动液压缸启动时可带动升降平台以一定的速度上升或下降到相应高度。传感器实时将升降平台的位移信号反馈到控制器里进行AD采样，再对液压升降平台进行调节，实现了闭环控制，使升降平台可以平稳、准确的进行升降。
结合图4所示，在传感器的信号反馈环节，以位移控制为例，根据传感器、A/D采回来的信号的大小，CPU可以计算出来此位移与设置的位移的差。然后此差值叠加在原驱动信号上，形成新的驱动信号。如此反复，直到实际采回来的幅值与设置的幅值一致为止。
在装置应用中，首先接通电源，按下开始按钮，控制器比较分析液压平台上的货物高度与设定的高度是否一致，若不一致，则驱动电动液压缸上升，当升至指定高度，传感器反馈回来信息后，控制器控制液压缸停止并保持压力。若一开始检测的高度与设定高度一致，则控制液压缸保持压力不动，等待下一次信号。
本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
Claims (5)
1.一种液压升降装置，包括升降平台，与升降平台连接的升降系统，设于升降系统下的底座，及控制升降系统上升或下降的控制器，其特征是，底座上设有标尺杆，标尺杆上设有传感器，传感器信号可传递至控制器中。
2.根据权利要求1所属的液压升降装置，其特征是，所述升降系统包括固定在底座上的电动液压缸，电动液压缸通过电磁换向阀连接控制器，电动液压缸的活塞杆连接升降平台。
3.根据权利要求2所述的液压升降装置，其特征是，升降系统还包括导向装置，导向装置包括固定于底座上的导向柱，和固定于升降平台上的导向套，导向套与导向柱相互配合，使导向套仅可在导向柱的长度方向上移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的液压升降装置，其特征是，所述控制器包括CPU模块以及与CPU模块相连的数模转换模块、模数转换模块、存储模块、输入模块和显示模块，模数转换模块接收从传感器传来的升降平台的位置信号，将信号传递至CPU模块进行处理，并控制数据的显示和存储，CPU根据输入模块输入的参数及传感器信号处理结果将控制升降的信号传至数模转换模块，转换后的模拟信号经滤波模块、功率放大模块、整流模块处理后对液压升降装置进行控制。
5.根据权利要求4所述的自动控制的液压升降装置，其特征是：所述控制器中，由CPU产生的驱动信号经模数转换并滤波后，由功率放大器放大，再经半波整流驱动电磁换向阀，以驱动升降系统控制升降平台的动作。
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