CN201863920U - 一种公共自行车自动存取库 - Google Patents

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蒋少锋
朱积攀
陈旭晔
杨祖健
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Abstract

本实用新型公开了一种公共自行车自动存取库，其特征在于：包括停车库(1)，停车库(1)两侧均设有安全门(2)，停车库(1)两侧还设有存取机械手(3)，存取机械手(3)在安全门(2)内侧，安全门(2)外侧设有座车装置(4)。本实用新型的公共自行车自动存取库不仅容量大，而且租还车、出入库均实现了自动化，十分方便。

Description

一种公共自行车自动存取库
技术领域
本实用新型涉及一种存取车库，特别是一种公共自行车自动存取库。
背景技术
随着我国城市化的进程，“绿色出行”逐渐受到关注。因此公共交通系统在城市交通中的比重将越来越大。而建设公共自行车系统，是建设健康城市、提升生活品质的必然选择。目前，我国的杭州市已经推出租、还全自助的智能型公共自行车系统。在市区建设了61个租车服务点，有2800辆自行车投入使用。截至2010年7月1日，市区“免费单车”规划区域内共建设服务点1450处，投放“免费单车”20000辆。但是，现有的公共自行车租车点自行车的容量比较小，且租还车大部分还是需要使用者手动操作，不是十分方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种公共自行车自动存取库。它不仅容量大，而且租还车、出入库十分方便。
本实用新型的技术方案：一种公共自行车自动存取库，其特征在于：包括停车库，停车库两侧均设有安全门，停车库两侧还设有存取机械手，存取机械手在安全门内侧，安全门外侧设有座车装置。
前述的公共自行车自动存取库中，所述座车装置，包括座车器(使自行车站立的夹持装置)，座车器底部设有导向轮，导向轮设在导向轮座上，且座车器的一端与气缸的活塞杆相连。
前述的公共自行车自动存取库中，所述存取机械手，包括设在旋转底座上的升降机构，升降机构上设有伸缩机构(采用气动伸缩)，伸缩机构上又设有机械手(用于提取自行车的夹持部件)。
前述的公共自行车自动存取库中，所述停车库，包括两层以上的传送带，传送带上设有座车器。
前述的公共自行车自动存取库中，所述座车器为设有夹持槽的底座。
与现有技术相比，本实用新型通过将停车库做成多层结构，可增大存取库的容量。本实用新型又通过存取机械手和座车装置的配合作用，使存取车实现自动化。而且，安全门的设置分离了停车库与还车点，提升了存取自行车的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用座车装置的结构示意图；
图3是本实用新型存取机械手的结构示意图；
图4是本实用新型座车器的结构示意图。
附图中的标记为：1-停车库，2-安全门，3-存取机械手，4-座车装置，5-座车器，6-导向轮，7-导向轮座，8-气缸，9-夹持槽，10-旋转底座，11-升降机构，12-伸缩机构，13-机械手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种公共自行车自动存取库，构成如图1所示，包括停车库1，停车库1两侧均设有安全门2，停车库1两侧还设有存取机械手3，存取机械手3在安全门2内侧，安全门2外侧设有座车装置4。座车装置4的结构如图2所示，包括座车器5，座车器5底部设有导向轮6，导向轮6设在导向轮座7上，且座车器5的一端与气缸8的活塞杆相连。存取机械手3的结构如图3所示，包括设在旋转底座10上的升降机构11，升降机构11上设有伸缩机构12，伸缩机构12上又设有机械手13。停车库1包括两层以上的传送带，传送带上设有座车器5。座车器5为设有夹持槽9的底座(如图4所示)。
工作原理。
还车过程：使用者将自行车推入座车装置4的座车器5上，气缸8活塞杆收回，将载有自行车的座车器5收回进入安全门2内，安全门2关闭，存取机械手3的旋转底座10、升降机构11和伸缩机构12将机械手13送至自行车所在位置，机械手13将自行车夹起，旋转底座10、升降机构11和伸缩机构12再次动作，将自行车提升至停车库1传送带的座车器5上，传送带向前移动一格，在靠近存取机械手3的位置预留一个空的座车器5，还车过程完成。
租车过程：存取机械手3的旋转底座10、升降机构11和伸缩机构12将机械手13送至传送带上自行车所在位置，夹起自行车，送至座车装置4的座车器5上，气缸8将座车器5推出至安全门1外，安全门1关闭，使用者可直接从座车器5上推出自行车，完成租车过程。

Claims (5)

1.一种公共自行车自动存取库，其特征在于：包括停车库(1)，停车库(1)两侧均设有安全门(2)，停车库(1)两侧还设有存取机械手(3)，存取机械手(3)在安全门(2)内侧，安全门(2)外侧设有座车装置(4)。
2.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取库，其特征在于：所述座车装置(4)，包括座车器(5)，座车器(5)底部设有导向轮(6)，导向轮(6)设在导向轮座(7)上，且座车器(5)的一端与气缸(8)的活塞杆相连。
3.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取库，其特征在于：所述存取机械手(3)，包括设在旋转底座(10)上的升降机构(11)，升降机构(11)上设有伸缩机构(12)，伸缩机构(12)上又设有机械手(13)。
4.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取库，其特征在于：所述停车库(1)，包括两层以上的传送带，传送带上设有座车器(5)。
5.根据权利要求2或4所述的公共自行车自动存取库，其特征在于：所述座车器(5)为设有夹持槽(9)的底座。 
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