CN201856638U - 车辆操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆控制技术领域，涉及一种车辆操纵装置，包括有液压系统、电器系统、变速器、转向装置、刹车装置及与其对应连接的电路及液压管路，其特征在于利用驾驶室内的一根操纵杆可控制车辆倒车及前进时的加减速、刹车、转向及转向灯、远近灯、喇叭和雾灯，优点是：本实用新型结构简单，成本低廉，在车辆内占用空间少，有更多的空间来装备其它设备，操纵杆只需单手就可进行操作，特别适用于一只手即可操作的残障人士使用。

Description

车辆操纵装置 

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，特指一种车辆操纵装置。 

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注，大量研究表明，有效增强残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、精神状态及生活信心也有着深远的影响，因此，一种能为残障人士提供方便的代步工具应运而生，并得到了广泛的推广应用，较早的代步工具大多为手动的轮椅，由人转动一个手轮前进，这需要消耗体力，操作也不方便，不适合那些体力太弱以及残障人士使用，随后又产生了一些智能化较高的代步工具，但这类产品的价格都比较昂贵，一般的普通民众无法享受到这种高科技产品，而且这类装置大多使用在轮椅上，提供的动力不高，能行驶的距离有限，不能使残障人士像正常人那样亲自驾车，提高生活质量。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉、机动性高，适宜正常或肢体有残疾的普通群众利用一根驾驶杆即可方便地操纵车辆的车辆操纵装置。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

车辆操纵装置，包括有液压系统、电器系统、变速器、转向装置、刹车装置及与其对应连接的电路和液压管路，在驾驶室内设有一下端用万向轴铰接在安装座上可自动回位中立位置的操纵杆，操纵杆的手握部上分别设置有倒车档控制开关、前进档控制开关、远近灯开关、喇叭开关和雾灯开关，在操纵杆与手握部之间设置有向左或向右转动手握部可分别触发的左、右转向灯开关，操纵杆的一侧设置左右转向控制液压阀，操纵杆自中立位置向左或右推动，即可触通左右转向控制液压阀，依次通过液压动作筒及方向机驱动车轮的左右转向，在操纵杆的后部设置有操纵杆自中立位置向后拉即可触发的刹车控制液压阀，通过液压动作筒控制刹车装置对车轮的刹车或解除刹车，在操纵杆的前部连接有操纵杆自中立位置向前推或自前方向后松回至中立位置即可控制油门加速或减速的助力器，变速器随之自动调整车辆的加速或减速，操纵杆在中立位置为空挡位置，倒车档控制开关和前进档控制开关通过继电器及电磁换向动作筒控制变速器的倒车挡及前进挡的转换，远近灯开关、喇叭开关和雾灯开关分别控制远近灯、喇叭和雾灯的打开或关闭。 

上述的变速器为自动挡变速器或无级变速器。 

上述的倒车档控制开关、前进档控制开关、远近灯开关和雾灯开关为微动触发的复压式，喇叭开关为按下打开松开关闭式，转向灯开关为转动打开回转关闭式。 

上述左右转向控制液压阀、刹车控制液压阀及液压动作筒的内部设置有防止动作力度过猛的液体流量阻尼器。 

上述的液压系统包括液压油箱、液压泵及配套连接的液压管路。 

上述的操纵杆通过回位弹簧可自动回位至中立位置。 

上述的液压泵是电子液压泵或机械液压泵。 

上述的电器系统包括车辆通用的电源、继电器、电磁换向动作筒、电器、开关及其连接线路。 

本实用新型相比现有技术突出的优点是： 

1、本实用新型的结构简单，大部分功能能量来源都是通过车辆通 用的液压油泵、电器设备提供减少了成本，满足大众消费群体； 

2、本实用新型的操纵杆只要单手就可以进行操作，解放了双脚和另外一只手，使一些肢体有残疾的人士也能享受交通的便利； 

3、本实用新型运用在车辆上时占用的空间少，使车辆内有更多的空间来装备其它设备。 

附图说明

图1是本实用新型的操纵杆、手握部及控制加减速的原理示意图； 

图2是本实用新型控制转向的原理示意图； 

图3是本实用新型控制刹车的原理示意图； 

图4是本实用新型的转向灯开关的安装位置示意图； 

图5是本实用新型的操纵杆及手握部的俯视图； 

图6是本实用新型的结构原理方框图。 

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6： 

车辆操纵装置，包括有液压系统、电器系统、变速器、转向装置、刹车装置及与其对应连接的电路和液压管路，在驾驶室内设有一下端万向轴22铰接在安装座21上可自动回位中立的操纵杆20，操纵杆20的手握部10上分别设置有倒车档控制开关105、前进档控制开关104、远近灯开关103、喇叭开关102和雾灯开关101，在操纵杆20与手握部10之间设置有向左转动或向右转动手握部10可分别触发的左、右转向灯开关71、72，操纵杆的一侧设置有左右转向控制液压阀40，操纵杆自中立位置向左或右推动，可触通左、右转向控制液压阀40，并通过液压动作筒41及方向机50驱动车轮的左右转向，在操纵杆20的后部设置有操纵杆20自中立位置向后拉即可触发的刹车控制液压阀60，通过液压动作筒61控制刹车装置93对车轮的刹车或解除刹车， 在操纵杆20的前部连接有操纵杆自中立位置向前推或自前方向后松回至中立位置即可通过油门31控制发动机32带动车辆加速或减速的助力器30，变速器31随之自动调整车辆的加速或减速，所述的助力器30可以是电子助力器，也可以是机械液压助力器，操纵杆20在中立位置为空挡位置，倒车档控制开关105和前进档控制开关104通过继电器及电磁换向动作筒控制变速器对倒车挡及前进挡的转换，转向控制液压阀40通过液压动作筒41及方向机50进一步驱动车轮91转向，刹车控制液压阀60通过液压动作筒61控制刹车装置93对车轮91进行刹车或解除刹车，远近灯开关103、喇叭开关102和雾灯开关101分别控制远近灯、喇叭和雾灯的打开或关闭。 

上述的变速器为自动挡变速器或无级变速器。 

上述的倒车档控制开关105、前进档控制开关104、远近灯开关103和雾灯开关101为微动触发的复压式开关，所述的复压式开关是指第一次触压为开、第二次触压为关的两次触压完成一个控制循环，喇叭开关102为按下打开、松开关闭式，转向灯开关71、72为转动打开、回转关闭式。 

上述的左右转向控制液压阀、刹车控制液压阀及液压动作筒的内部设置有防止动作力度过猛的液体流量阻尼器，液体流量阻尼器为现有技术，其附图及原理在此省略。 

上述的液压系统包括液压油箱43及液压泵42及配套连接的液压管路，图2仅画出了液压系统为转向控制提供液压的示意图。 

上述的操纵杆20可通过回位弹簧自动回位至中立位置。 

上述的操纵杆20自中立位置向任意方向操纵功能控制相互不受影响，可同步控制车辆前进或倒车的速度以及左右转向、刹车和其它功能控制开关。 

上述的液压泵42是电子液压泵或机械液压泵。 

上述的操纵杆20自中立位置向任意方向操纵功能控制相互不受影响，可同步控制车辆前进或倒车的速度以及左右转向、刹车和所述的各种开关。 

本实用新型所述的液压系统、电器系统、助力器、变速器、方向机、液压动作筒、液压阀、继电器、电磁换向动作筒、刹车机构、开关等均与通用车辆上的结构相同，电器系统与其配套的电路或电子元件电连接，液压系统与其配套的液压元件用管路连接，再次不再一一详述，只是将原来的控制部分集中到一根操纵杆及操纵杆上的手握部进行控制，使车辆的驾驶室内的空间变大，可以安装更多的设备等，特别适用于一只手即可操作的残障人士使用。 

本实用新型的使用原理是： 

1、前进及加减速：本实用新型适用于自动挡或无级变速的车辆，在汽车发动机启动后，按下前进档控制开关104，则前进档控制开关104接通继电器的电路，继电器控制电磁换向动作筒将变速器变换为前进挡，前推操纵杆20，操纵杆20带动助力器30工作，助力器30通过油门31控制发动机32带动车辆加速，加速后松(或拉)回操纵杆20，助力器30通过油门31控制发动机32带动车辆减速，操纵杆20置于中立位置时，变速器处于空挡； 

2、倒车及加减速：在汽车发动机启动后，按下倒车档控制开关105，则倒车档控制开关105接通继电器的电路，继电器控制电磁换向动作筒将变速器变换为倒车挡，前推操纵杆20，操纵杆20带动助力器30工作，助力器30通过油门31控制发动机32带动车辆加速倒车，加速后松回操纵杆20，助力器30通过油门31控制发动机32带动车辆减速倒车； 

3、刹车及解除刹车：将操纵杆20自前进挡或倒车档的各种速度或左、右转向等情况下直接后拉操纵杆20，触通刹车控制液压阀60， 依次通过液压动作筒61、刹车装置93对车轮刹车，松回操纵杆20至中立位置或再前推操纵杆20，解除刹车； 

4、车辆转向：向左或向右旋转手握部10，手握部10相对于操纵杆20旋转，触通左或右转向灯开关71或72，左或右转向灯亮，向左推动或向右动推操纵杆20，触发转向控制液压阀40的左转向油路或右转向油路，依次通过液压动作筒41、方向机50驱动车轮91左转向或右转向，实现转向，松回操纵杆20转向结束，车辆直行；转向结束后再次向左或向右旋转手握部10，左或右转向灯熄灭； 

5、远近灯的使用：会车时按压远近灯开关103，远灯与近灯交替点亮，即可会车，会车结束后，再次按压远近灯开关103，远灯与近灯均熄灭； 

6、喇叭的使用：需要按响喇叭时，按压喇叭开关102，喇叭鸣叫，松开喇叭开关102，喇叭关闭； 

7、雾灯的使用：大雾天需要雾灯亮时，按压雾灯开关101，雾灯闪烁，再次按压雾灯开关101，雾灯熄灭。 

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.车辆操纵装置，包括有液压系统、电器系统、变速器、转向装置、刹车装置及与其对应连接的电路和液压管路，其特征在于：在驾驶室内设有一下端用万向轴铰接在安装座上可自动回位中立位置的操纵杆，操纵杆的手握部上分别设置有倒车档控制开关、前进档控制开关、远近灯开关、喇叭开关和雾灯开关，在操纵杆与手握部之间设置有向左或向右转动手握部可分别触发的左、右转向灯开关，操纵杆的一侧设置有左右转向控制液压阀，操纵杆自中立位置向左或右推动触通左右转向控制液压阀，依次通过液压动作筒及方向机驱动车轮的左右转向，在操纵杆的后部设置有操纵杆自中立位置向后拉即可触发的刹车控制液压阀，通过液压动作筒控制刹车装置对车轮的刹车或解除刹车，在操纵杆的前部连接有操纵杆自中立位置向前推或自前方向后松回至中立位置即可通过油门控制发动机加速或减速的助力器，操纵杆在中立位置为空挡位置，倒车档控制开关和前进档控制开关通过继电器及电磁换向动作筒控制变速箱倒车挡及前进挡的转换，远近灯开关、喇叭开关和雾灯开关分别控制远近灯、喇叭和雾灯的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于：所述的变速器为无级变速器或自动档变速器。

3.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于：所述的倒车档控制开关、前进档控制开关、远近灯开关和雾灯开关为微动触发的压复式、喇叭开关为按下打开松开关闭式，转向灯开关为转动打开回转关闭式。

4.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于：所述的左右转向控制液压阀、刹车控制液压阀及液压动作筒的内部设置有防止动作力度过猛的液体流量阻尼器。 

5.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于：所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压动作筒及配套连接的液压管路。

6.根据权利要求5所述的车辆操纵装置，其特征在于：所述的液压泵是电子液压泵或机械液压泵。

7.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于：所述的电器系统包括车辆通用的电源、继电器、电磁换向动作筒、电器、开关及其连接线路。 

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