CN201826740U - 一种卷帘门机的减速传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷帘门机的减速传动机构，它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力轴。刚轮的内回转面设有内轮齿，柔轮的外回转面设有外轮齿，动力轴同轴固接有凸轮，凸轮具有二最远端。柔轮设在刚轮之内，内轮齿和外轮齿能够相适配，柔轮的外轮齿的齿数少于刚轮的内轮齿的齿数。凸轮设在柔轮之内，凸轮和柔轮之间环形间隔设置有多个滚针，多个滚针通过柔性保持架定位。凸轮的二最远端通过滚针顶抵柔轮，柔轮的受顶抵部分弹性变形，使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。它具有优点：1.减速比大，只需一个减速系即可实现减速目的，结构简单，占用空间小；2.能够节省传统的制动箱；3.加工成本低。

Description

一种卷帘门机的减速传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种卷帘门机的减速传动机构，尤其涉及一种占用空间小、结构简单、制造成本低的一种卷帘门机的减速传动机构。

背景技术

现有的一种卷帘门机的减速传动机构，它包括一基座、一减速箱、一制动箱、一动力轴和一输出轴。所述减速箱传动连接在动力轴和输出轴之间，它包括多级减速系，所述每一减速系都包括一小齿轮和一大齿轮，大齿轮啮合小齿轮。所述制动箱传动连接输出轴。现有的减速传动机构存在有如下不足：1.通过大、小齿轮配合实现减速，减速比小，一般需要设置多级齿轮减速，占用空间大，制造成本高；2.减速箱自身无法实现制动，因此需增设制动箱制动，成本高，进一步增加传动机构的占用空间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种卷帘门机的减速传动机构，其克服了背景技术中的减速传动机构所存在的成本高、占用空间大的不足。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种卷帘门机的减速传动机构，它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力轴，所述刚轮的内回转面设有内轮齿，所述柔轮的外回转面设有外轮齿，所述动力轴同轴固接有凸轮，所述凸轮具有二对称中心位于动力轴轴线的最远端；所述柔轮设在刚轮之内，所述内轮齿和外轮齿能够相适配，所述柔轮的外轮齿的齿数少于刚轮的内轮齿的齿数；所述凸轮设在柔轮之内，所述凸轮和柔轮之间环形间隔设置有多个滚针，所述多个滚针通过柔性保持架定位；所述凸轮的二最远端通过滚针顶抵柔轮，所述柔轮的受顶抵部分弹性变形，使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。

一较佳实施例之中：它还包括一通过滚动轴承转动连接在基座的输出轴，所述柔轮末端向内延伸成环形片，所述环形片和输出轴端面之间相靠接并固接在一起。

一较佳实施例之中：所述输出轴末端设置有一凹槽，所述动力轴末端穿过环形片内孔并位于内槽之内，所述内槽和动力轴末端之间设置有滚动轴承。

一较佳实施例之中：所述柔轮的外轮齿的齿数为200，刚轮的内轮齿的齿数为202。

一较佳实施例之中：所述凸轮为椭圆轮，所述椭圆轮的二最远端为椭圆轮长轴对应的二端。

一较佳实施例之中：所述凸轮二轴向端面都固设有遮盖片，所述遮盖片外周部伸出凸轮之外并遮盖滚针和保持架。

一较佳实施例之中：所述保持架定位在二遮盖片之间。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

其一，动力轴带动凸轮转动，凸轮的二最远端转动过程中，通过滚针迫使柔轮产生连续弹性变形，使柔轮的外轮齿与刚轮的内轮齿之间进行着啮入-啮合-啮出-脱开四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态的运动，动力轴和柔轮之间的转速比为N1∶(N2-N1)，N1为柔轮的外轮齿齿数，N2为刚轮的内轮齿齿数，减速比大，它克服了背景技术所存在的不足，则a.减速比大，只需一个减速系即可实现减速目的，结构简单，占用空间小；b.动力轴停转时，外轮齿和内轮齿之间啮合不动，则能够实现制动，制动力量大，能够节省传统的制动箱；c.在凸轮和刚轮之间直接设置滚针和保持架，能够减少摩擦力，加工成本低，尤其适合卷帘门减速传动机构所特有的工作时间较短的特性；

其二，柔轮环形片和输出轴端面之间相靠接并固接在一起，则柔轮和输出轴之间的固接牢固可靠，避免受柔性影响；

其三，输出轴的凹槽和动力轴末端之间设置有滚动轴承，保证动力轴转动的轴线准确度，减少转动摩擦；

其四，凸轮为椭圆轮，加工方便快速；

其五，凸轮二轴向端面都固设有遮盖片，遮盖片外周部伸出凸轮之外并遮盖滚针和保持架，避免飞尘或杂质进入柔轮和凸轮之间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的减速传动机构的示意图。

具体实施方式

请查阅图1，一种卷帘门机的减速传动机构，它连接在电机和执行机构之间，它包括一基座100、一固设在基座100的刚轮200、一柔轮300、一动力轴400和一输出轴500。图中700为电机的外壳。

本实施例之中，所述基座100一般可包括能够相对对接在一起的一输出端体和一输入端端盖，所述输出端体之内设置有一阶梯孔110。

所述刚轮200固接在基座100的阶梯孔110的大孔的内回转面，而且，所述刚轮200的内回转面设有内轮齿，所述内轮齿的齿数为N2。本实施例之中，所述刚轮200的材质例如采用45号钢。本实施例之中，所述N2可选202。

所述电机相对基座100固定，本实施例之中，所述动力轴400和电机的动力输出轴能够共用，或者，所述动力轴400和电机的动力输出轴同轴固接。

所述动力轴400同轴固接有凸轮410，本实施例之中，所述凸轮410的截面为椭圆形状，所述椭圆形状的长轴的二端形成为二最远端。所述凸轮410的材质可采用45号钢。

所述柔轮300设在刚轮200之内，所述柔轮300的外回转面设有外轮齿，，所述外轮齿的齿数为N1，所述N1可选200。所述内轮齿和外轮齿能够相适配，所述柔轮300的内轮齿N1的齿数少于刚轮200的外轮齿的齿数N2。本实施例之中，所述柔轮300材质例如35CrMnSiA、30CrMnSi、40CrNiMoA等。

所述凸轮410和柔轮300之间环形间隔设置有多个滚针600，所述多个滚针600通过柔性保持架700定位。本实施例之中，所述柔性保持架700的材质例如尼龙。

本实施例之中，所述凸轮410的二最远端通过滚针600顶抵柔轮300，所述柔轮300的受顶抵部分弹性变形，使得所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。动力轴400带动凸轮410转动，凸轮410的二最远端转动过程中，通过滚针600迫使柔轮300产生连续弹性变形，使柔轮300的外轮齿与刚轮200的内轮齿之间进行着啮入-啮合-啮出-脱开四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态的运动，动力轴400和柔轮300之间的转速比为N1∶(N2-N1)。

本实施例之中，所述输出轴500通过滚动轴承510转动连接在基座100的阶梯孔110的小孔之内，而且所述输出轴500和柔轮300之间同轴固接在一起，所述固接例如采用如下方式：柔轮300末端向内延伸成环形片310，所述环形片310和输出轴500端面之间相靠接并固接在一起。

本实施例之中，为了保证动力轴400的转动的轴线的准确性，最好：所述输出轴500末端设置有一凹槽520，所述动力轴400末端穿过环形片310内孔并位于内槽520之内，所述内槽520和动力轴400末端之间设置有滚动轴承420。

本实施例之中，为了避免飞尘或杂质进入柔轮200和凸轮410之间，则凸轮410二轴向端面都固设有遮盖片430，所述遮盖片430外周部伸出凸轮410之外并遮盖滚针600和保持架700，最好所述保持架700还定位在二遮盖片430之间，最好所述遮盖片430外周缘和柔轮内回转面之间留有间隙。本实施例之中，所述遮盖片的材质可采用尼龙。

本实施例之中，所述N1选200，N2选202，但并不以此为限，其它齿数也能适用本实施例。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：

它包括一基座、一固设在基座的刚轮、一柔轮和一动力轴，所述刚轮的内回转面设有内轮齿，所述柔轮的外回转面设有外轮齿，所述动力轴同轴固接有凸轮，所述凸轮具有二对称中心位于动力轴轴线的最远端；

所述柔轮设在刚轮之内，所述内轮齿和外轮齿能够相适配，所述柔轮的外轮齿的齿数少于刚轮的内轮齿的齿数；

所述凸轮设在柔轮之内，所述凸轮和柔轮之间环形间隔设置有多个滚针，所述多个滚针通过柔性保持架定位；

所述凸轮的二最远端通过滚针顶抵柔轮，所述柔轮的受顶抵部分弹性变形，而且，所述受顶抵部分的外轮齿啮合内齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：它还包括一通过滚动轴承转动连接在基座的输出轴，所述柔轮末端向内延伸成环形片，所述环形片和输出轴端面之间相靠接并固接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：所述输出轴末端设置有一凹槽，所述动力轴末端穿过环形片内孔并位于内槽之内，所述内槽和动力轴末端之间设置有滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：所述柔轮的外轮齿的齿数为200，刚轮的内轮齿的齿数为202。

5.根据权利要求1所述的一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：所述凸轮为椭圆轮，所述椭圆轮的二最远端为椭圆轮长轴对应的二端。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：所述凸轮二轴向端面都固设有遮盖片，所述遮盖片外周部伸出凸轮之外并遮盖滚针和保持架。

7.根据权利要求6所述的一种卷帘门机的减速传动机构，其特征在于：所述保持架定位在二遮盖片之间。

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