CN201819868U - 粘合剂剥离力测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘合剂剥离力测量系统，该系统包括用于承载粘合剂样本的平板置于测试载台上，该测试载台置于移动装置的滑台上，该移动装置驱动该滑台以固定的移动速度在该移动装置的滑道上移动；以及力传感器固定在桅杆上。以本实用新型系统及方法可在不同剥离速度和角度下测量粘合剂的剥离力。

Description

粘合剂剥离力测量系统

技术领域

本实用新型涉及一种粘合剂性能测量系统及方法，且特别涉及一种可测量粘合剂剥离力的系统及方法。

背景技术

在各领域中，例如医疗、工业、日常生活等几乎都会用到胶粘剂来接合物品。其中，压敏胶(pressure sensitive adhesive，PSA)是在上述各领域中应用相当广泛的一种胶粘剂，而以压敏胶制作出的压敏胶带和标签(pressure sensitive adhesive tapes and labels)尤其经常被应用在人类的日常生活中。

为了使利用压敏胶做出各种产品适用于各种环境(例如高山、平地、寒带、热带地区等和不同的季节)，在制作相关产品时，厂商必须挑选具有适当性能的粘合剂。为了得知粘合剂性能，公知技术中已发展出数套测试标准。这些标准例如是在一个恒定温度、恒定湿度的环境中，以固定的剥离速度、固定的90°或180°的剥离角度下测试粘合剂剥离力(单位：公克、公斤、牛顿或磅等重量)。表一列出公知的测量标准方法供参考。

表一

机构	方法	剥离角度	测试速度	保留时间
					ASTM	D903	180	12in/min	不限定
ASTM	D1000	180	12in/min	20分钟
					ASTM	D2860	90	Static	3分钟
ASTM	D3330	180	12in/min	＜1分钟
					TLMI	L1A1	180	12in/min	不限定
PSTC	1	180	12in/min	＜1分钟
					PSTC	2	90	12in/min	＜1分钟
PSTC	3	180	12in/min	＜1分钟
					PSTC	14	90	Static	3分钟
FINAT	FTM1	180	300mm/min	20分钟～24小时
					FINAT	FTM2	90	300mm/min	20分钟～24小时

AFERA

4001

180

300mm/min

10分钟

注：ASTM为American Society for Testing and Materials(美国试验与材料协会)

TLMI为Tag&Label Manufacturers Institute(标记及标签制造商协会)

PSTC为Pressure Sensitive Adhesive Council(压敏胶委员会)

FINAT为Féderation Internationale des fabricants et transformateursd′Adhésifs et Thermocollants(世界不干胶标签协会)

AFERA为The European Association for the Self Adhesive TapeIndustry(欧洲自粘带工业协会)

然而，当压敏胶产品在被消费者实地使用时，真实的工作环境并非是恒温或恒湿的。压敏胶产品自被贴物剥离时的速度和角度也随着使用者的习惯而不同，不是在固定的90°或180°下进行。换句话说，每一个压敏胶制品在真实世界中被使用时的性能和利用公知测量标准方法测试出的评估结果不尽相同，甚至完全不同。因此，若根据公知测量标准方法测试的数据来设计压敏胶制品，实际上的适用性与设计目标会有很大的落差。

因此，一套能够在不同温度、剥离速度和角度的条件下测量粘合剂性能的系统及方法是一个重要且长期以来待解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型的目的是提供一种可以在各种不同剥离角度、速度、温度等条件下测量粘合剂剥离力的系统。

本实用新型的另一目的是使用本实用新型的测量系统，在各种不同剥离角度、速度、温度等条件下测量粘合剂剥离力的方法。

为达上述或是其他目的，本实用新型提出一种粘合剂剥离力测量系统，该系统包括测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，滑台，包含滑道的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度在该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。

在本实用新型的一个实施例中，该承载粘合剂样本的平板可为标准钢板。

在本实用新型的一个实施例中，该粘合剂剥离力测量系统可再包括冷热板，而此冷热板的温度是可调整设定的。该冷热板置于测试载台之上，用于承载粘合剂样本的平板之下。测试时，粘合剂样本贴于承载粘合剂样本的平板上后，应待粘合剂样本达到冷热板设定的温度后才开始剥离力的测量。

在本实用新型的一个实施例中，该粘合剂剥离力测量系统还可包括电脑控制设备，此电脑控制设备例如用于设定、计算、自动控制及/或记录冷热板的温度、移动速度、第一角度A/第二角度B(剥离角度C＝180°-(A+B)，且A＝B)、剥离速度等参数，以及计算、显示测试所得的剥离力。

在本实用新型的一个实施例中，该粘合剂剥离力测量系统可包括可产生光点的光源，此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，利用该光源射出的光点定出粘合剂样本开始剥离的起始位置。该光源可为激光光源。利用移动装有粘合剂样本且调整好第一角度A的测试载台，或/和移动固定有力传感器且调整好第二角度B的桅杆，调整光源射出的光点落在粘合剂样本的位置，定出粘合剂样本开始剥离的起始位置。

在本实用新型的一个实施例中，该粘合剂剥离力测量系统可包括第一角度量角器与第二角度量角器，第一角度量角器标示第一角度A的数值，或也可直接标示经计算而得剥离角度C的数值；第二角度量角器标示第二角度B的数值，或也可直接标示经计算而得剥离角度C的数值。

本实用新型还提出一种粘合剂剥离测试系统，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，包含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置，及冷热板，而该冷热板的温度是可调整的；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度于该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：

C＝180°-(A+B)，且A＝B。

另一方面，本实用新型还提出一种粘合剂剥离测试系统，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置，及可产生光点的光源，此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，利用该光源射出的光点定出粘合剂样本开始剥离的起始位置；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度于该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：

C＝180°-(A+B)，且A＝B。

最后一方面，本实用新型还提出一种粘合剂剥离测试系统，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，包含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置，及冷热板，而该冷热板的温度是可调整的；以及可产生光点的光源，此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，利用该光源射出的光点定出粘合剂样本开始剥离的起始位置；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度于该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：

C＝180°-(A+B)，且A＝B。

为实施本实用新型测量系统，可依含下列步骤的方法进行：首先，将粘合剂样本自其中一端完全粘至承载粘合剂样本的平板上，再将承载粘合剂样本的平板固定于测试载台上，而该粘合剂样本未固定的另一端反折固定于力传感器上。根据本实用新型的实施例，可利用任何已知方法或装置将粘合剂样本固定于力传感器上，例如以夹头固定。根据待测的剥离角度C，调整该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度(即第一角度A)，以及调整力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度(即第二角度B)，其中待测的剥离角度C与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。随后，驱动测试载台以固定的移动速度在滑道上移动。最后根据设定的剥离角度C换算粘合剂样本的实际剥离点速度，并记录或换算出受测粘合剂的剥离力。

在本实用新型的粘合剂剥离力测量系统中，通过调整测试载台自滑道扬起的角度，及/和调整力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的平面形成的角度，得所欲测试的剥离角度。另外，通过设定移动装置便可以调整测试载台的移动速度，进而使粘合剂的剥离点速度为一个固定值。粘合剂的剥离力可以在各种不同的条件下被测试、记录。换句话讲，利用本实用新型提出的粘合剂剥离力测量系统或粘合剂剥离测试系统，并且搭配本实用新型测量方法，便可创造出真实情况下的粘合剂剥离条件，因此本实用新型系统测出的粘合剂剥离力数据可以真实反应粘合剂性能，更接近真实被使用时的状况。

附图说明

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

图1为本实用新型较佳实施例的粘合剂剥离力测量系统的侧视结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中测量粘合剂剥离力时的各角度示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中第一角度A、第二角度B、剥离角度C、移动速度Vb以及剥离点速度Va的关系图。

图4为本实用新型较佳实施例的粘合剂剥离力测量方法的流程图。

主要元件标记说明

100：粘合剂剥离力测量系统

110：测试载台

120：力传感器

130：移动装置

132：滑台

134：滑道

140：第一角度调整装置

150：第二角度调整装置

160：冷热板

162：用于承载粘合剂样本的平板

170：电脑控制设备

180：激光光源

190：桅杆

20：粘合剂样本

21：胶层

22：胶层附着片

A：第一角度

B：第二角度

C：剥离角度

H1、H2：水平面

S00：粘合剂剥离力的测量方法

S10、S20、S30、S40、S50、S60、S70、S80：步骤

Va：剥离点速度

Vb：移动速度

具体实施方式

图1为本实用新型较佳实施例的粘合剂剥离力测量系统的侧视结构示意图。请先参考图1，本实施例的粘合剂剥离力测量系统100，其包括测试载台110，用于承载粘合剂样本的平板162，冷热板160，力传感器120，移动装置130，附有滑台132及滑道134(其中该滑台在滑道上移动)，第一角度调整装置140以及第二角度调整装置150，及桅杆190。其中该用于承载粘合剂样本的平板162置于该测试载台110上，该测试载台110置于该滑台132上，该移动装置130连接并驱动该滑台132以固定的移动速度于该滑道134上移动；该力传感器120固定于该桅杆190上；第一角度调整装置140连接该测试载台110并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台110自该滑道134的水平面H1扬起的角度；第二角度调整装置150连接该力传感器120并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器120的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面H2形成的角度。其中待测的剥离角度C与第一角度A及第二角度B须满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。

另须说明，当本实用新型测量系统100置放于未扬起的测试载台110时，水平面H1是用以表示与重力方向垂直，放置本实用新型系统的水平面，H2是力传感器120的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面。

根据本实用新型的一个实施例，移动装置130是一个由导轨螺杆、连轴器以及伺服电机等元件组成的无段变速装置或是其他可以调变速度的装置。第一角度调整装置140或第二角度调整装置150是由转轴与伺服电机等元件构成的装置、利用步进马达构成的装置、手动转轴或是其他适当元件组成的调整装置。

在本实用新型的一个实施例中，该承载粘合剂样本的平板为标准钢板，根据本实用新型所属技术领域中具有通常知识者所知，标准钢板有不同的表面粗糙度规格，例如2微米(Micron)±1微米(Micron)。钢板表面粗糙度会影响接着物性，因此钢板表面有刮痕后需要更换。而钢板表面清洁度也会显著影响接着物性，因此钢板必须清洗后使用，例如以无尘纸沾溶剂/非溶剂/不沾溶剂步骤清洗之。

图2为本实用新型较佳实施例中测量粘合剂剥离力时的各角度示意图。请参考图2，在本实施例中，为了测出粘合剂的性能，取胶层21(可视需要置或不置于胶层附着片22上)制成粘合剂样本20，该胶层附着片可为塑胶片(例如聚醚亚胺(PET)成分制成)、纸、布、不织布、金属膜等材料制成的测试片。该粘合剂样本20的一端粘到承载粘合剂样本的平板162(可为标准钢板)上，再将此承载粘合剂样本的平板162以螺丝固定于设定好温度的冷热板160上，冷热板160固定于测试载台110上。例如，此冷热板160是具有加热电阻丝、水冷式循环管线以及温度感测器等元件的可控制温度的装置。经由控制冷热板160的温度，使冷热板160、承载粘合剂样本的平板162以及粘合剂样本20三者之间达成热平衡的状态，就可以保持、控制与冷热板160接触的承载粘合剂样本的平板162以及粘合剂样本20的温度。

参考图2放大图，粘合剂样本20自其一端粘至承载粘合剂样本的平板162上，再将承载粘合剂样本的平板162固定于测试载台上，而该粘合剂样本20未固定的另一端反折固定于力传感器120的夹头(图中未示出)上。

参考图2，根据待测的剥离角度C，调整该测试载台自该滑道平行的水平面H1扬起的角度(即第一角度A)，以及调整力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面H2形成的角度(即第二角度B)，因待测的剥离角度C与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B，则A＝B＝(180°-C)/2。例如，待测的剥离角度C为180°，则A＝B＝0°；又如待测的剥离角度C为90°，则A＝B＝45°；待测的剥离角度C为130°，则A＝B＝25°。

特别在此说明，参考图2，第一角度A、第二角度B及粘合剂样本20的剥离角度C会满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B，故当测试载台110开始往远离桅杆的方向(即图2的左边)移动时，粘合剂样本20会被拉扯，使得力传感器120受力，而当测试载台110以固定移动速度Vb移动时，因为粘合剂样本20被拉扯时产生的剥离力，使得胶层21会不断地从与承载粘合剂样本的平板162(标准钢板)的表面剥离，但剥离角度C保持不变。另外，由于第一角度A、第二角度B、剥离角度C以及移动速度Vb都是固定的，因此胶层21的剥离点速度Va也是一个固定值。依图3所示第一角度A、第二角度B、剥离角度C、移动速度Vb以及粘合剂剥离点速度Va，剥离点速度Va可以经由下列方程式(II)换算出：

根据本实用新型实施例之一，参考图1，为了控制粘合剂样本20的剥离角度C，粘合剂剥离力测量系统100还可包括电脑控制设备170，此电脑控制设备170可用于设定、计算、自动控制及/或记录冷热板的温度、移动速度、第一角度A/第二角度B(剥离角度C＝180°-(A+B)，A＝B)、剥离速度等参数，以及计算、显示测试所得的剥离力。当然，上述参数并不限定要通过电脑控制设备170设定，这些参数也可以通过手动的方式调整。

为了让使用者读取第一角度A或第二角度B的数值，本实用新型测量系统100中也可以配置第一角度量角器(图中未示出)与第二角度量角器(图中未示出)。第一角度量角器与第二角度量角器并非标示着三维空间中的方位角，而是分别标示第一角度A和第二角度B的数值，或根据前述方程式(I)换算直接标示剥离角度C，这样可以简化使用者从方位角换算第一角度A和第二角度B的困扰。

在本实用新型测量系统的一个实施例中，包含光源，用利用其射出的光点定出本实用新型系统中粘合剂样本开始剥离的起始位置，其中此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，该光源可为激光光源。利用移动装有粘合剂样本且调整好第一角度A的测试载台，或/和移动固定有力传感器且调整好第二角度B的桅杆，调整光源射出的光点落在粘合剂样本的位置，定出粘合剂样本开始剥离的起始位置。

图4为本实用新型测量方法的一个实施例的流程图。以下分别详细说明用来测量粘合剂剥离力的方法S00的各步骤。

请参考图4，为了测量粘合剂的剥离力，首先，如前述说明的方式进行步骤S10。也就是将粘合剂样本20的一部分粘至承载粘合剂样本的平板162(标准钢板)上，再将承载粘合剂样本的平板162(标准钢板)固定于测试载台110的冷热板160上，并且将粘合剂21的另一端反折固定于力传感器120上。当粘合剂样本20、标准钢板162以及冷热板160静置数分钟后，这三者之间会达成热平衡的状态，使得三者的温度一致。然后，进行步骤S20来调整测试载台110与水平面H1之间的第一角度A以及力传感器120与水平面H2之间的第二角度B。此时，第一角度A、第二角度B以及粘合剂样本20的剥离角度C会满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。之后，进行步骤S30，透过移动装置130驱动测试载台110以固定的移动速度Vb移动，使粘合剂21的剥离点速度Va固定住。最后再进行步骤S40，根据记录的数值获得或换算粘合剂样本20的剥离力。

在上述的步骤S30之前，使用者可以在步骤S10或步骤S20之后进行步骤S50，以便设定冷热板160的温度。另外，在上述的步骤S30之前，使用者更可进行步骤S60，利用可产生光点的光源(例如激光光源)170定出粘合剂样本20开始剥离的起始位置。

当然，为了自动控制参数，使用者可以选择进行步骤S70来利用电脑控制设备170用于设定、计算、自动控制及/或记录冷热板的温度、移动速度、第一角度A/第二角度B(剥离角度C＝180°-(A+B)，且A＝B)、剥离速度等参数。或是为了自动记录测量到的数值，使用者可以选择进行步骤S80，利用电脑控制设备170利用电脑控制设备记录，以及计算、显视测试所得的剥离力。

上述图4所示的本实用新型测量方法，仅是本实用新型的一个实施例，并非用以限定本实用新型的方法、步骤及次序。使用者可以选择先进行步骤S20，再进行步骤S10、S30、S40。并且在上述S20、S10、S30期间适当地穿插其他的步骤S50、S60、S70、S80。

综上所述，本实用新型至少具有下列优点：

一、在本实用新型提出的粘合剂剥离力测试系统中，通过调整测试载台的角度以及力传感器的受力方向的角度，便可测出粘合剂在不同剥离角度的剥离力。另外，通过设定移动装置便可以调整测试载台的移动速度，根据图3所示，以前述方程式(II)计算剥离点速度，设定移动速度获得剥离点速度；也可以直接设定剥离点速度后自动换算调整移动速度)。甚至设定冷热板温度，遂可测出粘合剂在不同温度下剥离力的改变。也就是，利用本实用新型测量系统，可模拟出真实情况下的粘合剂剥离条件，测出粘合剂的真实性能、并更接近真实世界的情况。

二、利用本实用新型提出的系统及测试方法得出的数据，还能够设计出适用在各种真实环境下的压敏胶产品。

三、在本实用新型粘合剂剥离力测量系统中，可以通过电脑控制装置在单一机台上快速改变需要测试的剥离温度、剥离角度、剥离点速度和移动速度等参数，并加以记录及计算。因此可以大幅节省测试所需的时间。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作一些更动与润饰，则应属本实用新型申请专利范围所要求的保护范围。

Claims (23)

1.一种粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，包含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度在该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。

2.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该测试载台上还配置有冷热板，而该冷热板的温度是可调整的。

3.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该承载粘合剂样本的平板为标准钢板。

4.根据权利要求1或2所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括电脑控制设备，用于设定、计算、自动控制和/或记录冷热板的温度、移动速度、第一角度A/第二角度B(剥离角度C＝180°-(A+B)，A＝B)、剥离速度等参数，以及计算、显示测试所得的剥离力。

5.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括可产生光点的光源，此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，利用该光源射出的光点定出粘合剂样本开始剥离的起始位置。

6.根据权利要求5所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该光源为激光光源。

7.根据权利要求5所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，利用移动装有粘合剂样本且调整好第一角度A的测试载台，或/和移动固定有力传感器且调整好第二角度B的桅杆，调整光源射出的光点落在粘合剂样本的位置，定出粘合剂样本开始剥离的起始位置。

8.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括第一角度量角器，其标示该第一角度A的数值或直接标示欲测的剥离角度数值。

9.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括第二角度量角器，其标示该第二角度B的数值或直接标示欲测的剥离角度数值。

10.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该粘合剂样本是自其中一端完全粘至承载粘合剂样本的平板上，再将承载粘合剂样本的平板固定于测试载台上，而该粘合剂未固定的另一端反折固定于力传感器上。

11.根据权利要求10所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该粘合剂未固定的另一端以夹头固定于力传感器上。

12.根据权利要求1所述的粘合剂剥离力测量系统，其中该移动装置驱动测试载台以固定的移动速度在滑道上移动。

13.一种粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，包含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置，及冷热板，而该冷热板的温度是可调整的；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度在该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。

14.一种粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，包含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置，及可产生光点的光源，此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，利用该光源射出的光点定出粘合剂样本开始剥离的起始位置；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度在该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。

15.一种粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该系统包括：测试载台，用于承载粘合剂样本的平板，包含滑道及滑台的移动装置，其中该滑台在滑道上移动，力传感器，桅杆，第一角度调整装置以及第二角度调整装置，及冷热板，而该冷热板的温度是可调整的；以及可产生光点的光源，此光源的光线射出方向与力传感器的受力方向相同，利用该光源射出的光点定出粘合剂样本开始剥离的起始位置；其中该用于承载粘合剂样本的平板置于该测试载台上，该测试载台置于该滑台上，该移动装置连接并驱动该滑台以固定的移动速度在该滑道上移动；该力传感器固定于该桅杆上；第一角度调整装置连接该测试载台并用于调整第一角度A，该第一角度A为该测试载台自该滑道平行的水平面扬起的角度；第二角度调整装置连接该力传感器并用于调整第二角度B，该第二角度B为力传感器的受力方向与该力传感器与桅杆的固定支点延伸与滑道平行的水平面形成的角度；其中如待测的剥离角度为C，其与第一角度A及第二角度B满足方程式(I)：C＝180°-(A+B)，且A＝B。

16.根据权利要求13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该承载粘合剂样本的平板为标准钢板。

17.根据权利要求13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括电脑控制设备，用于设定、计算、自动控制和/或记录冷热板的温度、移动速度、第一角度A/第二角度B(剥离角度C＝180°-(A+B)，A＝B)、剥离速度等参数，以及计算、显示测试所得的剥离力。

18.根据权利要求14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该光源可为激光光源。

19.根据权利要求13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，利用移动装有粘合剂样本且调整好第一角度A的测试载台，或/和移动固定有力传感器且调整好第二角度B的桅杆，调整光源射出的光点落在粘合剂样本的位置，定出粘合剂样本开始剥离的起始位置。

20.根据权利要求13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括第一角度量角器，其标示该第一角度A的数值或直接标示欲测的剥离角度数值。

21.根据权利要求13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，还包括第二角度量角器，其标示该第二角度B的数值或直接标示欲测的剥离角度数值。

22.根据权利要求13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，该粘合剂样本是自其中一端完全粘至承载粘合剂样本的平板上，再将承载粘合剂样本的平板固定于测试载台上，而该粘合剂未固定的另一端反折固定于力传感器上。

23.根据权利要求1、13、14或15所述的粘合剂剥离力测量系统，其特征在于，此剥离点速度Va可以经由下列方程式(II)换算出，其中Vb为测试载台移动的速度：

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