CN201799421U

CN201799421U - 环模智能自动清理装置

Info

Publication number: CN201799421U
Application number: CN2010205458314U
Authority: CN
Inventors: 郭庆; 蒋涛; 胡鸿志; 徐翠锋; 胡锦泉
Original assignee: Guilin University of Electronic Technology
Current assignee: Guilin University of Electronic Technology
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种环模智能自动清理装置，其特征是：由支架系统、齿轮传动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安装在支架系统上，对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清理系统的电机连接。本实用新型的优点是：降低了劳动强度，不需要手工完成清理工作；提高了清理效率，由摄像头和点光源进行定位，定位精确，有效地保证了环模清理质量。但是也需要工人负责相关环模、点光源、摄像头、砂轮和钻头等的固定工作。

Description

环模智能自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔设备，特别是一种用于对已阻塞环模进行清理的环模智能自动清理装置。

背景技术

环模在饲料加工机械中是一个易阻塞的核心部件。当前常见的清理手段是手动逐孔清理。清理效率低，工人劳动强度大，且重复性劳动容易使工人疲劳，产生误操作，毁坏环模。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种既能降低劳动强度，提高清理效率，又能保证较好环模清理质量的环模智能自动清理装置。

本实用新型环模智能自动清理装置，由支架系统、齿轮传动系统、清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个清理系统，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统和清理系统旋转，清理系统安装在支架系统上，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和清理系统的电机连接。

所述的支架系统，由主支架、横梁、左、右支架、调节手柄、支撑架、销和工件固定架组成，主支架与横梁的中央固接，左、右支架与横梁的两端固接，调节手柄设置在左、右支架上，支架系统下方设置有安放环模的支撑架、销和工件固定架。

所述的齿轮传动系统，由步进电机、传动轴、传动齿轮组成，步进电机与传动轴连接，传动轴与传动齿轮连接，步进电机与控制系统连接。

所述的清理系统，由摄像头、点光源、钻头、砂轮、普通电机、伺服电机组成，摄像头、点光源、钻头设置在支架系统上，对向环模，并随支架围绕环膜转动，钻头与普通电机和伺服电机连接，普通电机使钻头旋转，伺服电机使钻头进退移动，摄像头、点光源、普通电机、伺服电机与控制系统连接。

所述的控制系统，由控制箱和箱内的微控制器、控制线组成，控制线分别与摄像头、点光源、普通电机、步进电机和伺服电机连接，控制系统还与电源、LCD、LED、控制键盘连接。

工作时，将已阻塞环模固定在工件固定支架上，由支撑架调节环模处于水平位置，同时通过三个手柄调节，使砂轮、摄像头、钻头、点光源都处于最佳位置，由键盘输入孔径的大小和步进电机的步长，由微控制器控制普通电机1和普通电机2使砂轮和钻子转动，开始清除环模表面的铁锈等。同时微控制器控制步进电机使钻头、摄像头、点光源、砂轮围绕环模中心转动。当转动半圈后，微控制器开始通过摄像头采集环模表面图像，并判断钻头是否处于清理位置，如果是，微控制器就输出进给信号到伺服电机控制器，通过伺服电机使钻子前后移动来清理孔内阻塞物，当清理完或者判断不是，步进电机就向前移动一步，进行新的判断。依此类推，自动清理完一圈后，微控制器输出信号到普通电机1和普通电机2，由普通电机1和普通电机2控制砂轮和钻头停止转动，然后，微控制器输出信号驱动报警器发出报警信号，工人再操作手柄，移动摄像头、点光源、钻头和砂轮，使它们处于环模的第二圈上。启动微控制器重复前述程控过程继续清理第二圈阻塞孔。这样重复上述清理操作，直至把全部的已阻塞孔洞清理干净。

本实用新型的优点是：降低了劳动强度，不需要手工完成清理工作；提高了清理效率，由摄像头和点光源进行定位，定位精确，有效地保证了环模清理质量。但是也需要工人负责相关环模、点光源、摄像头、砂轮和钻头等的固定工作。

附图说明：

图1为智能环模自动清理装置的示意图；

图2是伺服电机传动钻头的放大示意图；

图3是图1的结构框图；

图4是微控制器的结构框图。

图中：1.第一调节手柄 2.右支架 3.砂轮 4.普通电机1 5.销 6.第二调节手柄 7.工件固定支架 8.待清理环模 9.支撑架 10.控制箱 11.主支架 12.横梁 13.第一传动齿轮 14.步进电机 15.左支架 16.第三调节手柄 17.摄像头 18.钻头 19.点光源 20.控制线 21.第二传动齿轮 22.伺服电机 23.传动轴 24.普通电机2

具体实施方式：

参照图1，2，3，4；本实用新型环模智能自动清理装置，由支架系统、齿轮传动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安装在支架系统上，对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清理系统的电机连接。

所述的支架系统，由主支架11、横梁12、左支架15、右支架2、第一调节手柄1、第二调节手柄6、第三调节手柄16、支撑架9、销5和工件固定架7组成，主支架11与横梁12的中央固接，左支架15、右支架2与横梁12的两端固接，第一调节手柄1、第二调节手柄6、第三调节手柄16设置在左支架15和右支架2上，支架系统下方设置有安放环模的支撑架9、销5和工件固定架7。

所述的齿轮传动系统，由步进电机14、传动轴23、第一传动齿轮13、第二传动齿轮21组成，步进电机14与传动轴23连接，传动轴23与第一传动齿轮13、第二传动齿轮21连接，步进电机14与控制系统连接。

所述的环模智能自动清理系统，由摄像头17、点光源19、钻头18、砂轮3、第一普通电机4、第二普通电机24、伺服电机22组成，摄像头17、点光源19、钻头18设置在支架系统上，对向待清理环模8，并随支架围绕环膜转动，钻头18与第一普通电机4、第二普通电机24与伺服电机22连接，第一普通电机4、第二普通电机24使钻头18旋转，伺服电机22使钻头18进退移动，摄像头17、点光源19、第一普通电机4、第二普通电机24、伺服电机22与控制系统连接。

所述的控制系统，由控制箱10和箱内的微控制器、控制线20组成，控制线20分别与摄像头17、点光源19、第一普通电机4、第二普通电机24、步进电机14和伺服电机22连接，控制系统还与电源、LCD、LED、控制键盘连接。

Claims

1.一种环模智能自动清理装置，其特征是：由支架系统、齿轮传动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安装在支架系统上，对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清理系统的电机连接。

2.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的支架系统，由主支架、横梁、左、右支架、调节手柄、支撑架、销和工件固定架组成，主支架与横梁的中央固接，左、右支架与横梁的两端固接，调节手柄设置在左、右支架上，支架系统下方设置有安放环模的支撑架、销和工件固定架。

3.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的齿轮传动系统，由步进电机、传动轴、传动齿轮组成，步进电机与传动轴连接，传动轴与传动齿轮连接，步进电机与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的环模智能自动清理系统，由摄像头、点光源、钻头、砂轮、普通电机、伺服电机组成，摄像头、点光源、钻头设置在支架系统上，对向环模，并随支架围绕环膜转动，钻头与普通电机2和伺服电机连接，普通电机1使钻头旋转，伺服电机使钻头进退移动，摄像头、点光源、普通电机、伺服电机与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是：所述的控制系统，由控制箱和箱内的微控制器、控制线组成，控制线分别与摄像头、点光源、普通电机、步进电机和伺服电机连接，控制系统还与电源、LCD、LED、控制键盘连接。