CN201778163U - 四轴悬锭粗纱机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种四轴悬锭粗纱机控制系统，包括人机界面、PLC、罗拉伺服驱动器、卷绕伺服驱动器、龙筋伺服驱动器、锭翼矢量变频驱动器，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述罗拉伺服驱动器、所述卷绕伺服驱动器、所述龙筋伺服驱动器、所述锭翼矢量变频器分别连接，所述锭翼矢量变频器与锭翼变频电机、编码器分别连接，所述罗拉伺服驱动器与罗拉伺服电机连接，所述卷绕伺服驱动器与卷绕伺服电机连接，所述龙筋伺服驱动器与龙筋伺服电机连接。本实用新型具有以下优点：纱锭成型匀称，纱线排布一致性好，捻度、纱锭成型角度、成型长度、纺纱长度等均可柔性设定。

Description

四轴悬锭粗纱机控制系统 
技术领域
本实用新型涉及纺织行业的自动控制领域，特别涉及四轴悬锭粗纱机控制系统。 
背景技术
粗纱机是将并条后的熟条加工成不同号数和捻度的粗纱，供细纱机纺制细纱的设备，适用普梳和精梳棉型纤维、60mm以下的化学纤维及其它混纺纤维。 
我国粗纱机的技术进步，在过去几十年中相对于传统纺纱的其他设备发展较为滞后.这其中有多道粗纱机改单程粗纱机，并受细纱技术进步的影响和超大牵伸细纱机研制开发争论的干扰。传统粗纱机效能低下、机械结构复杂、生产质量难以保证以及适应性差。在此基础上，适应客户要求的高速、高质、大卷装、人机友好型粗纱机得到了快速发展。 
粗纱工序是纺制细纱前的准备工序，主要包括以下四个主要工序： 
(1).牵伸(罗拉)：进行5～12倍的牵伸，分担细纱机的牵伸比。 
(2).加捻(锭翼)：给牵伸后的须条加上适当捻度，使纱具有一定的强度。 
(3).卷绕(筒管)：将加捻后的粗纱卷绕在筒管上，便于贮存、搬运。 
(4).成形(龙筋)：卷绕成两端成锥形的粗纱，便于细纱机的退绕喂入。 
现有的粗纱机各工序不能独立进行，生产效率低下。 
实用新型内容
本实用新型提供一种四轴悬锭粗纱机控制系统，以解决现有的控制装置效率低、结构复杂的缺点。 
为解决上述技术问题，本实用新型提供四轴悬锭粗纱机控制系统，四轴悬锭粗纱机控制系统，该系统包括人机界面、PLC、罗拉伺服驱动器、卷绕伺服驱动器、龙筋伺服驱动器、锭翼矢量变频驱动器，所述人机界面与所述PLC连接， 所述PLC与所述罗拉伺服驱动器、所述卷绕伺服驱动器、所述龙筋伺服驱动器、所述锭翼矢量变频器分别连接，所述锭翼矢量变频器与锭翼变频电机、编码器分别连接，所述罗拉伺服驱动器与罗拉伺服电机连接，所述卷绕伺服驱动器与卷绕伺服电机连接，所述龙筋伺服驱动器与龙筋伺服电机连接。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述人机界面为DOP-A触摸屏。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述PLC的型号为DVP40EH。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述罗拉伺服驱动器的型号为ASDA-A。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述卷绕伺服驱动器的型号为ASDA-A+。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述龙筋伺服驱动器的型号为ASDA-B。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述锭翼矢量变频器的型号为VFD-VE。 
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：锭翼速度最高可达1350r/min，纱锭成型匀称，纱线排布一致性好，一次成型纱线长度可达3200m；捻度、纱锭成型角度、成型长度、纺纱长度等均可柔性设定；纺纱张力更为稳定，在锭速1100r/min条件下断头在0.5根/台·小时以内；具备自动落纱和自动找初绕位置功能，有效降低挡车工劳动强度，提高了劳动效率，市场前景广阔。 
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的四轴悬锭粗纱机控制系统的结构示意图。 
具体实施方式
下面将结合示意图对本实用新型的四轴悬锭粗纱机控制系统进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修 改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。 
本实用新型的核心思想在于，提供一种四轴悬锭粗纱机控制系统，通过四轴的同步比例联动，来模拟两轴粗纱机差速箱合成各轴速度的过程；四轴独立悬锭式粗纱机系统动作过程中，各轴速度要求有高的响应性和稳定性。同时，电机对外部负载的合理变化要求有快速而有效的应变能力。选用台达EH2系列PLC(可编程逻辑驱动器)作为主控，选用台达VE系列高性能矢量变频器控制锭翼轴；台达A+系列大功率伺服系统控制卷绕轴；罗拉轴和龙筋轴分别选用台达A、B系列伺服系统控制；人机界面为台达A系列真彩界面。 
请参考图1，其为本实用新型实施例所提供的四轴悬锭粗纱机控制系统，该系统包括人机界面、PLC、罗拉伺服驱动器、卷绕伺服驱动器、龙筋伺服驱动器、锭翼矢量变频驱动器，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述罗拉伺服驱动器、所述卷绕伺服驱动器、所述龙筋伺服驱动器、所述锭翼矢量变频器分别连接，所述锭翼矢量变频器与锭翼变频电机、编码器分别连接，所述罗拉伺服驱动器与罗拉伺服电机连接，所述卷绕伺服驱动器与卷绕伺服电机连接，所述龙筋伺服驱动器与龙筋伺服电机连接。 
进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述人机界面为DOP-A触摸屏，所述PLC的型号为DVP40EH，所述罗拉伺服驱动器的型号为ASDA-A，所述卷绕伺服驱动器的型号为ASDA-A+，进一步的，在所述四轴悬锭粗纱机控制系统中，所述龙筋伺服驱动器的型号为ASDA-B，所述锭翼矢量变频器的型号为VFD-VE。 
下面对各个组成部分的功能进行说明： 
人机界面：四轴悬锭式粗纱机参数设定量大，本人机界面可直观、便捷的设定和监控各种参数； 
PLC：采用EH2系列型，运算速度快，支持4路高速脉冲输出，稳定可靠，可依据控制工艺扩展I/O点数； 
罗拉伺服驱动器：提供罗拉轴动力，速度恒定，大小决定于锭翼转速和捻度； 
卷绕伺服驱动器：提供纱管卷绕动力，速度随纱的卷绕直径增大而降低； 
龙筋伺服驱动器：提供龙筋升降动力，升降速度越小，纱线缠绕越密； 
锭翼矢量变频器：提供锭翼旋转动力，速度恒定，由人机界面设定；变频系统加装速度回授PG卡，电机加装台达编码器，实现闭环控制.考虑到粗纱机电控箱的配置离机头较远，应用现场电磁环境复杂，建议选用差动型编码器。
纺纱过程中，断纱断条均要求自动停车，故可加装光电传感器，以检测纱条是否工作正常；纺纱成型完成，龙筋自动下降到落纱位置，方便挡车工快速取下纱锭；同时，纱锭取下完成一次纺粗纱后，再次安装新的纱管，操作触摸屏相关按钮，要求龙筋自动上升到初绕位置停止，将新穿过锭翼的纱线手工缠绕在纱管初绕位置，操作启动按钮，新的纺纱过程开始.可以在龙筋上下升降的行程中，加装落纱位置检测开关、初绕位置检测开关。考虑到龙筋上下升降行程不能超过极限值，可以加装龙筋上下极限检测开关。 
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：锭翼速度最高可达1350r/min，纱锭成型匀称，纱线排布一致性好，一次成型纱线长度可达3200m；捻度、纱锭成型角度、成型长度、纺纱长度等均可柔性设定；纺纱张力更为稳定，在锭速1100r/min条件下断头在0.5根/台小时以内；具备自动落纱和自动找初绕位置功能，有效降低挡车工劳动强度，提高了劳动效率，市场前景广阔。 
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (7)

1.四轴悬锭粗纱机控制系统，该系统包括人机界面、PLC、罗拉伺服驱动器、卷绕伺服驱动器、龙筋伺服驱动器、锭翼矢量变频驱动器，其特征在于，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述罗拉伺服驱动器、所述卷绕伺服驱动器、所述龙筋伺服驱动器、所述锭翼矢量变频器分别连接，所述锭翼矢量变频器与锭翼变频电机、编码器分别连接，所述罗拉伺服驱动器与罗拉伺服电机连接，所述卷绕伺服驱动器与卷绕伺服电机连接，所述龙筋伺服驱动器与龙筋伺服电机连接。
2.如权利要求1所述的四轴悬锭粗纱机控制系统，其特征在于，所述人机界面为DOP-A触摸屏。
3.如权利要求1所述的四轴悬锭粗纱机控制系统，其特征在于，所述PLC的型号为DVP40EH。
4.如权利要求1所述的四轴悬锭粗纱机控制系统，其特征在于，所述罗拉伺服驱动器的型号为ASDA-A。
5.如权利要求1所述的四轴悬锭粗纱机控制系统，其特征在于，所述卷绕伺服驱动器的型号为ASDA-A+。
6.如权利要求1所述的四轴悬锭粗纱机控制系统，其特征在于，所述龙筋伺服驱动器的型号为ASDA-B。
7.如权利要求1所述的四轴悬锭粗纱机控制系统，其特征在于，所述锭翼矢量变频器的型号为VFD-VE。
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