CN201777825U - 一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台 - Google Patents
一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台 Download PDFInfo
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Abstract
一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，丝杆(7)固定在两端轴承座上，通过传动轴(10)与驱动机(9)相连，驱动机(9)旋转时带动传动轴(10)旋转，通过联轴器(8)带动支撑在主轴承座(11)和支撑轴承座(17)上的丝杆(7)旋转，从而带动螺母(16)左右移动；小车(13)通过拉杆(14)以空套的形式与滚轮横梁(5)连接，小车(13)通过螺母与丝杆(7)旋合，拉杆(14)的一端与滚轮横梁(5)固定，曲面块(12)安装在小车(13)上；螺母(16)左右移动，使曲面块(12)左右移动，带动中轴滚轮(6)随曲面上下运动；螺母(16)与小车(13)相连，小车(13)与曲面块(12)相连，螺母(16)左右移动，使小车(13)左右移动，通过拉杆(14)带动滚轮横梁(5)左右移动，与滚轮横梁(5)相连的剪叉梁(3)使台面梁(1)上下运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及舞台机械中的升降设备。
背景技术
普通水平丝杆传动剪刀撑升降台没有中间滚轮、曲面块、小车、拉杆等零部件，从始至终全部由丝杆带动滚轮横梁进行升降运动。由于剪刀撑升降台升降速度的非线性特点，当丝杆匀速旋转时，启始位置(即最低位置)时由于剪叉梁与水平面夹角α太小，所以导致升降速度太快，而随着升高，夹角α增大，速度又快速降低，整个行程的速度变化相差几倍甚至十几倍，由于速度梯度变化大，人在上面感觉很不舒服。因为最低位置时剪叉梁与水平面夹角α太小，导致水平分力过大，一般达到实际荷载的3～4倍或更大。而随着夹角α的增大，水平分力逐渐减小，直到小于实际荷载。而配置电动机与减速机时，必须按最大水平荷载计算，这样，在整个行程中功率应用很不平衡，最小时实际使用的功率只有配备功率的几分之一，能源浪费严重。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台.
本实用新型是一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，丝杆7固定在两端轴承座上，通过传动轴10与驱动机9相连，驱动机9旋转时带动传动轴10旋转，通过联轴器8带动支撑在主轴承座11和支撑轴承座17上的丝杆7旋转，从而带动螺母16左右移动；小车13通过拉杆14以空套的形式与滚轮横梁5连接，小车13通过螺母与丝杆7旋合，拉杆14的一端与滚轮横梁5固定，曲面块12安装在小车13上；螺母16左右移动，使曲面块12左右移动，带动中轴滚轮6随曲面上下运动；螺母16与小车13相连，小车13与曲面块12相连，螺母16左右移动，使小车13左右移动，通过拉杆14带动滚轮横梁5左右移动，与滚轮横梁5相连的剪叉梁3使台面梁1上下运动。
本实用新型在升降台中增加中间滚轮、曲面块、小车、拉杆，由上述可知，整个升降过程是由两个部分有机衔接后共同完成的，与普通水平丝杆传动剪刀撑升降台相比，改善了机构的运行状况。通过计算使曲面块的曲面设计成缓慢的等加速面，即在此段内，启始速度设计较低，随着升降台的上升，速度缓慢上升，从而整个升降过程平稳，符合人的生理特征和适应性。由于曲面的作用，受力点发生了改变，由螺杆直拉变为斜面升降导致启始速度降低，所以配置功率和减速机型号大幅降低，一般情况下，功率只是原来的二分之一或更低，减速机将降低2～3个机座号。
附图说明
图1是本实用新型的主视图，图2是图1中右侧部分的结构图，图3是图2中的A向视图，图4是图2中的B向视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型是一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，包括有台面梁1、承重滚轮2、剪叉梁3、支座4、滚轮横梁5、中轴滚轮6、丝杆7、联轴器8、驱动机9、传动轴10、主轴承座11、曲面块12、小车13、拉杆14、底座15、螺母16、支撑轴承座17、法兰轴18、小车导轨19、小车滚轮20、小车导向滚轮21。
如图1、图2、图3、图4所示，丝杆7固定在两端轴承座上，通过传动轴10与驱动机9相连，驱动机9旋转时带动传动轴10旋转，通过联轴器8带动支撑在主轴承座11和支撑轴承座17上的丝杆7旋转，从而带动螺母16左右移动；小车13通过拉杆14以空套的形式与滚轮横梁5连接，小车13通过螺母与丝杆7旋合，拉杆14的一端与滚轮横梁5固定，另一端与小车13空套，曲面块12安装在小车13上；驱动机9旋转时带动传动轴10旋转，通过联轴器8带动支撑在主轴承座11和支撑轴承座17上的丝杆7旋转，从而带动螺母16左右移动；小车13通过拉杆14以空套的形式与滚轮横梁5连接，螺母16左右移动，使曲面块12左右移动，带动中轴滚轮6随曲面上下运动；螺母16与小车13相连，小车13与曲面块12相连，螺母16左右移动，使小车13左右移动，通过拉杆14带动滚轮横梁5左右移动，与滚轮横梁5相连的剪叉梁3使台面梁1上下运动。
如图1所示，曲面块12上的曲面为等加速曲面。如图1、图3所示，拉杆14与滚轮横梁5固定而与小车13空套，拉杆空套一端的头部装有螺母挡圈。剪刀撑升降台的升降过程由曲面块12和拉杆14两部分分时段共同完成，两部分的衔接速度相等。如图4所示，中轴滚轮6、小车滚轮20和承重滚轮2圆周加工有导向槽。小车13上装有小车导向滚轮21。
如图1、图2、图3、图4所示，在启始位置时，升降台通过中轴滚轮6支撑在曲面块12的曲面上，此时的拉杆14的头部与小车是离开的。上升时传动过程为：驱动机9通过联轴器8、传动轴10、轴承座带动丝杆7旋转，丝杆7带动螺母、小车13及曲面块12向内侧运动，中轴滚轮6在曲面块12上向上滚动，从而带动升降台上升，此时，拉杆14因空套在小车13的后部，拉杆14的头部还未接触到小车13，所以这时是通过曲面块12上升的。当中轴滚轮6滚到曲面的终点位置附近时，使拉杆14的头部与小车13接触，当丝杆7继续旋转时，中轴滚轮6离开曲面块12，此时升降台的上升是通过小车13和拉杆14来完成的，直到行程的终点。下降时相反。
Claims (5)
1.一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，丝杆(7)固定在两端轴承座上，通过传动轴(10)与驱动机(9)相连，其特征在于小车(13)通过拉杆(14)以空套的形式与滚轮横梁(5)连接，小车(13)通过螺母与丝杆(7)旋合，拉杆(14)的一端与滚轮横梁(5)固定，曲面块(12)安装在小车(13)上；螺母(16)与小车(13)相连，小车(13)与曲面块(12)相连。
2.根据权利要求1所述的适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，其特征在于曲面块(12)上的曲面为等加速曲面。
3.根据权利要求1所述的适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，其特征在于拉杆(14)与滚轮横梁(5)固定而与小车(13)空套，拉杆空套一端的头部装有螺母挡圈。
4.根据权利要求1所述的适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，其特征在于中轴滚轮(6)、小车滚轮(20)和承重滚轮(2)圆周加工有导向槽。
5.根据权利要求1所述的适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台，其特征在于小车(13)上装有小车导向滚轮(21)。
Priority Applications (1)
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| CN2010201427872U CN201777825U (zh) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台 |
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| CN2010201427872U CN201777825U (zh) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 一种适于舞台用曲面块自助力式水平丝杆传动剪刀撑升降台 |
Publications (1)
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| CN201777825U true CN201777825U (zh) | 2011-03-30 |
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ID=43791046
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2010
- 2010-03-25 CN CN2010201427872U patent/CN201777825U/zh not_active Expired - Lifetime
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