CN201763728U - 深海试验平台自对中恒力锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种深海试验平台自对中恒力锁紧装置，其特征在于包括对称安装在试验平台两侧的恒力锁紧机构，所述恒力锁紧机构包括支架，液压缸固定安装在支架上，液压缸的活塞杆前端连接活动板，活动板后侧连接两根平行设置的导向杆；四根螺杆对称并固定连接在推力板的四角，四根螺杆分别与所述活动板滑动连接，四根弹簧分别套在螺杆上并抵装在活动板与推力板之间。本实用新型结构简单、锁紧牢固可靠、操控方便、制造维护成本低；利用对液压缸的行程来控制弹簧对搭载物的锁紧力，从而实现对锁紧物的恒力夹紧；采用橡胶垫与搭载物接触，不会损坏搭载物表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁紧装置，尤其是涉及一种深海试验平台的自对中恒力锁紧装置。
背景技术
在深海试验平台的工作过程中，需要在深海环境中释放搭载物如小型ROV(遥控水下机器人)等进行作业，当作业完成后又需要对搭载物锁紧固定，以便转移或进行下一步作业。作为深海工作过程中必不可少的装置之一，深海试验平台搭载物的锁紧装置一旦发生故障，其搭载物无法回收，会造成极大的经济损失。目前，在深海环境下对搭载物的固定主要采用两种方法：一种是将搭载物直接放在一个四周封住的小舱段中，该舱段的顶部或侧面设有舱门可以打开；另一种是采用一弧形机械手来抱紧搭载物。第一种方法简单易行，但在试验平台的下潜及上升过程中搭载物不可避免地要在舱段内晃动，极易造成缆绳磨损或搭载物本体的损坏；第二种方法所采用的弧形机械手结构复杂，操控难度大，制造及维护成本都较高。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种结构简单、锁紧牢固可靠、操控方便、制造维护成本低的深海试验平台自对中恒力锁紧装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种深海试验平台自对中恒力锁紧装置，包括对称安装在试验平台两侧的恒力锁紧机构，所述恒力锁紧机构包括支架，液压缸固定安装在支架上，液压缸的活塞杆前端连接活动板，活动板后侧连接两根平行设置的导向杆，导向杆滑套在固定安装在支架上的导向座中；四根螺杆对称并固定连接在推力板的四角，四根螺杆分别与所述活动板滑动连接，四根弹簧分别套在螺杆上并抵装在活动板与推力板之间。
进一步的：
所述推力板的前端设有橡胶垫。
所述螺杆滑套在固定安装在活动板上的导向套中。
所述液压缸活塞杆的前端通过法兰连接活动板。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型公开的一种深海试验平台自对中恒力锁紧装置，结构简单、锁紧牢固可靠、操控方便、制造维护成本低；利用对液压缸的行程来控制弹簧对搭载物的锁紧力，从而实现对锁紧物的恒力夹紧；采用橡胶垫与搭载物接触，不会损坏搭载物表面。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为图2的A-A处剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3、4所示，本实用新型包括对称安装在试验平台14两侧的恒力锁紧机构1，恒力锁紧机构1包括支架2，恒力锁紧机构1通过支架2安装在试验平台14上，液压缸4通过前、后两个L形板3焊接或用螺钉固定安装在支架2上，液压缸4的活塞杆7前端通过法兰8连接活动板9，活动板9后侧连接两根平行设置的导向杆5，导向杆5滑套在固定安装在支架2上的导向座6中，导向杆5在活塞杆7伸缩带动活动板9动作时起导向作用。四根螺杆10对称设置在推力板12的四角，螺杆10通过螺纹固定安装在推力板12上，四根螺杆10分别滑套在固定安装在活动板9上的导向套15中，螺母16为螺杆10限位，四根弹簧11分别套在螺杆10上，弹簧11的一端抵在活动板9上，弹簧11的另一端抵在推力板12，推力板12的前端粘结有橡胶垫13，以免在锁紧时损伤搭载物。
当需要锁紧搭载物时，接通油路，活塞杆7伸出，推动活动板9在导向杆5的导向作用下移动，两侧恒力锁紧机构1的活动板9相对运动，距离逐渐缩小，左、右两橡胶垫13接触到搭载物表面，这时活塞杆7继续伸出，活动板9与推力板12之间的弹簧11被压缩，活塞杆7到位后，两橡胶垫13夹紧搭载物，同时在弹簧11的作用下给搭载物一定夹紧力。
当需要释放搭载物时，接通油路，活塞杆7回缩，带动活动板9在导向杆5的导向作用下移动，两侧恒力锁紧机构1的活动板9距离逐渐加大，直到松开搭载物。活塞杆7继续回缩，搭载物与两橡胶垫13间的距离加大，搭载物即可自由移动。
本实用新型利用对液压缸的行程来控制弹簧的弹力，从而实现对搭载物的恒力夹紧，同时，采用左、右两侧对称布置恒力锁紧机构的方式，在锁紧过程中使搭载物自动对中，灵活可靠。本实用新型的材料为不锈钢或钛合金，可满足深海使用要求。
Claims (4)
1.一种深海试验平台自对中恒力锁紧装置，其特征在于：包括对称安装在试验平台两侧的恒力锁紧机构，所述恒力锁紧机构包括支架，液压缸固定安装在支架上，液压缸的活塞杆前端连接活动板，活动板后侧连接两根平行设置的导向杆，导向杆滑套在固定安装在支架上的导向座中；四根螺杆对称并固定连接在推力板的四角，四根螺杆分别与所述活动板滑动连接，四根弹簧分别套在螺杆上并抵装在活动板与推力板之间。
2.按照权利要求1所述的深海试验平台自对中恒力锁紧装置，其特征在于：所述推力板的前端设有橡胶垫。
3.按照权利要求1所述的深海试验平台自对中恒力锁紧装置，其特征在于：所述螺杆滑套在固定安装在活动板上的导向套中。
4.按照权利要求1所述的深海试验平台自对中恒力锁紧装置，其特征在于：所述液压缸活塞杆的前端通过法兰连接活动板。
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