CN201746214U - 一种新型吊具 - Google Patents
一种新型吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201746214U CN201746214U CN2010202442136U CN201020244213U CN201746214U CN 201746214 U CN201746214 U CN 201746214U CN 2010202442136 U CN2010202442136 U CN 2010202442136U CN 201020244213 U CN201020244213 U CN 201020244213U CN 201746214 U CN201746214 U CN 201746214U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main frame
- vacuum
- over valve
- change
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种新型吊具,使得起吊工作更加可靠。技术方案:包括吊具主框架,其特征在于:主框架上接有吊杆,主框架下方接有由气控单元控制的真空吸盘;主框架的下方接有连杆,连杆上装有防脱钩;主框架上设有由气控单元控制的锁紧气缸,锁紧气缸的活塞杆接连杆;主框架的下方还接有向起吊设备提供信号的行程开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型吊具。
背景技术
汽车焊装主线上,项盖总成工件需要搬运到车身骨架上进行装焊,在半自动化线上,一般采用人工搬运或真空吊具搬运。现有的真空吊具如发明名称为“新型重型汽车顶盖吊具”专利(CN200520125268.4)所公开的技术方案,工作可靠性较差,存在的不足之处在于:起吊采用硬臂框架式或者多点起吊,空间通过性不好,容易周围的设备工装发生干涉;吊具在下降去装件或卸件时,很可能全部重量压在工件上面,将工件(尤其是汽车门盖类工件)压变形;有的真空吊具虽然采用了防脱系统,但员工会因为生产节拍快或操作繁琐省略防脱系统的操作,使得防脱系统不能发挥功用。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种新型吊具,使得起吊工作更加可靠。
实现本实用新型发明目的的技术方案:
一种新型吊具,包括吊具主框架,其特征在于:主框架上接有吊杆,主框架下方接有由气控单元控制的真空吸盘。
主框架的下方接有连杆,连杆上装有防脱钩;主框架上设有由气控单元控制的锁紧气缸,锁紧气缸的活塞杆接连杆。
主框架的下方还接有向起吊设备提供信号的行程开关。
主框架与真空吸盘之间设有弹簧。
主框架下方接有4个真空吸盘。
主框架下方接有两个连杆,每个连杆上装有两个防脱钩。
气控单元的结构为,吸附按钮和释放按钮分别接双气控换向阀的进气端,双气控换向阀的一个出气端接真空发生器,另一个出气端接单作用换向阀;真空发生器分别接真空吸盘和真空感应阀,单作用换向阀进气端接单向节流阀,出气端接真空吸盘;真空感应阀和松开按钮分别接换向阀的进气端,换向阀的出气端接锁紧气缸。
本实用新型具有的有益效果:
本实用新型的主框架上接有吊杆,吊杆可通过软索与起吊设备连接,实现单点起吊,相对于现有的多点起吊或较大的硬臂框架起吊,能够有效节省操作的空间,不易发生干涉;同时,采用起吊杆技术能够确保在增强空间通过性的同时,具有良好的平衡性与稳定性。本实用新型主框架的下方接有行程开关,能够通过行程开关将信号传递给起吊设备的控制系统,使吊具停止下降,从而防止吊具下降过多而压坏工件。本实用新型设置有真空防脱系统,防脱装置在真空吸附后延时自动闭合,能够避免员工不正确操作。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型行程开关部分的放大示意图;
图5为本实用新型气控单元部分的原理图。
具体实施方式
如图1-3所示,主框架2上接有吊杆1,主框架下方接有由气控单元控制的真空吸盘3,本实施例中,主框架下方接有4个真空吸盘;主框架2的下方接有连杆4,连杆上装有防脱钩5,本实施例中,主框架下方接有两个连杆,每个连杆上装有两个防脱钩。主框架上设有由气控单元控制的锁紧气缸6,锁紧气缸的活塞杆接连杆4。
如图4所示,主框架的下方还接有向起吊设备提供信号的行程开关10,主框架与真空吸盘之间设有弹簧11。
如图5所示,气控单元的结构为,吸附按钮14和释放按钮15分别接双气控换向阀16的进气端,双气控换向阀16的一个出气端接真空发生器17,另一个出气端接单作用换向阀19;真空发生器17分别接真空吸盘3和真空感应阀22,真空发生器17和真空吸盘3之间设有过滤器18,单作用换向阀19进气端接单向节流阀20,出气端接真空吸盘3;真空感应阀22和松开按钮13分别接换向阀21的进气端,换向阀的出气端接锁紧气缸6。
如图1-3所示,气控单元设置于气控箱7内,其中吸附按钮、释放按钮、松开按钮设置于按钮盒9内,按钮盒固定在手柄8上。
工作时,将吊杆1通过单点软索与起吊设备连接,吊具下降,如图4所示,行程开关10接触工件12表面,行程开关被压缩,行程开关将信号传递给起吊设备,起吊设备停止下降功能,吊具到达最低位置,不再下降。按下吸附按钮14,双气控换向阀16上位接通,真空发生器17开始作用,将真空吸盘3抽为真空,真空吸盘3对工件12进行吸附,当负压达到一定数值后,真空感应阀22动作,使得换向阀21下位接通,使锁紧气缸6的活塞杆伸出,防脱钩自动合上。吊具将工件吊起,将工件吊至下一工位时,按下松开按钮13,使换向阀21上位接通,锁紧气缸6的活塞杆缩回,防脱钩收回。按下释放按钮15,双气控换向阀16下位接通,单作用换向阀19左位接通,外界空气由单向节流阀20经过单作用换向阀16进入真空吸盘3,使真空被破坏,工件脱离真空吸盘,吊具离开工件。
Claims (7)
1.一种新型吊具,包括吊具主框架,其特征在于:主框架上接有吊杆,主框架下方接有由气控单元控制的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的新型吊具,其特征在于:主框架的下方接有连杆,连杆上装有防脱钩;主框架上设有由气控单元控制的锁紧气缸,锁紧气缸的活塞杆接连杆。
3.根据权利要求2所述的新型吊具,其特征在于:主框架的下方还接有向起吊设备提供信号的行程开关。
4.根据权利要求3所述的新型吊具,其特征在于:主框架与真空吸盘之间设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的新型吊具,其特征在于:主框架下方接有4个真空吸盘。
6.根据权利要求4所述的新型吊具,其特征在于:主框架下方接有两个连杆,每个连杆上装有两个防脱钩。
7.根据权利要求2-6任何一项所述的新型吊具,其特征在于:气控单元的结构为,吸附按钮和释放按钮分别接双气控换向阀的进气端,双气控换向阀的一个出气端接真空发生器,另一个出气端接单作用换向阀;
真空发生器分别接真空吸盘和真空感应阀,单作用换向阀进气端接单向节流阀,出气端接真空吸盘;
真空感应阀和松开按钮分别接换向阀的进气端,换向阀的出气端接锁紧气缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202442136U CN201746214U (zh) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | 一种新型吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202442136U CN201746214U (zh) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | 一种新型吊具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201746214U true CN201746214U (zh) | 2011-02-16 |
Family
ID=43580891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010202442136U Expired - Fee Related CN201746214U (zh) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | 一种新型吊具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201746214U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103407880A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-27 | 刘铁龙 | 一种汽车顶盖遥控吊架系统的装配及使用方法 |
CN104003284A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-27 | 周国文 | 吊具与工件的定位机构 |
CN104477751A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-04-01 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法 |
CN105819350A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-03 | 刘旭玲 | 一种港口吊机 |
-
2010
- 2010-07-01 CN CN2010202442136U patent/CN201746214U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103407880A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-27 | 刘铁龙 | 一种汽车顶盖遥控吊架系统的装配及使用方法 |
CN104003284A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-27 | 周国文 | 吊具与工件的定位机构 |
CN104003284B (zh) * | 2014-06-11 | 2016-09-07 | 周国文 | 吊具与工件的定位机构 |
CN104477751A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-04-01 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法 |
CN104477751B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-01-18 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法 |
CN105819350A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-03 | 刘旭玲 | 一种港口吊机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201746214U (zh) | 一种新型吊具 | |
CN101601346A (zh) | 一种便携式自动夹切水果采摘机 | |
CN207459070U (zh) | 一种软包电芯夹取装置 | |
CN201951447U (zh) | 多桥自动调节式紧急继动阀 | |
CN207890685U (zh) | 机器人双抓手 | |
CN208856475U (zh) | Fct测试机的物料搬运装置 | |
CN206537391U (zh) | 一种汽车挡风玻璃的安装升降装置 | |
CN201614231U (zh) | X型吊具 | |
CN202252821U (zh) | 一种吊挂式制冷剂钢瓶 | |
CN201634316U (zh) | 一种离合器壳吊装装置 | |
CN210710753U (zh) | 一种微型制氮增压储存一体化装置 | |
CN209113322U (zh) | 一种板材吸盘翻转吊具 | |
CN104909303B (zh) | 一种侧盖板锁紧机构 | |
CN110293547B (zh) | 一种用于工业机器人的货物抓取装置 | |
CN208630720U (zh) | 一种菌包转运车 | |
CN208842691U (zh) | 一种盒装箱机用抓手机构 | |
CN201713176U (zh) | 一种电梯限速器钢丝绳的连接结构 | |
CN201669020U (zh) | 一种紧凑式气箱脉冲袋式除尘器 | |
CN202625653U (zh) | 变压器散热片吊装架 | |
CN205952915U (zh) | 一种用于摩托车车架生产线的物流传输装置 | |
CN219311224U (zh) | 一种用于安全阀检测的压紧装置 | |
CN215846475U (zh) | 一种可控空压吸附式焊材保温装置 | |
CN103697018B (zh) | 一种活塞油缸缸头气压卸荷装置 | |
CN207142626U (zh) | 一种建筑用具有过载安全系统的永磁式电控吊盘 | |
CN209468076U (zh) | 一种平顶房液压式吊粮食装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110216 Termination date: 20140701 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |