CN201728451U - 旋转偏摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转偏摆装置，其特征在于：固定座上设有旋转电机，旋转电机与偏摆机构之间通过一传动装置相连，传动装置上设有一升降机构和一转动架，转动架设有拉杆，升降机构与偏摆电机相连。使用时，本实用新型把偏摆电机安装在固定座上，通过机械传动的方式，将偏摆电机的动力传递到安装在转动架上的偏摆机构上，从而避免了电机电缆的缠绕问题，实现了无限旋转的目的。

Description

旋转偏摆装置

技术领域：

本实用新型涉及一种机械电气装置，特别涉及一种用于数控等离子/火焰旋转坡口切割机的旋转偏摆传动装置，用于金属板材坡口切割或钢管相贯线切割。

背景技术：

目前，国内外数控等离子切割机生产厂商研制生产的数控等离子/火焰旋转坡口切割机的旋转偏摆装置的偏摆机构都安装在旋转机构上，偏摆机构的传动动力——电机(通常是伺服电机)也安装固定在旋转机构上。由于电机需要通过电缆(伺服电机还有编码器电缆)与电气控制箱连接，而电气控制箱不大可能安装在旋转偏摆装置上，即使安装在旋转偏摆装置上，还是需要通过电缆与电源连接。当旋转机构旋转时，连带偏摆机构及其电机一起绕旋转中心旋转，由于有电缆的牵制，不能无限旋转，通常最多只能旋转四、五百度，转了一圈后就要反方向回掉，限制了机器性能的发挥及工作效率。为了解决无限旋转的技术难题，有的厂商通过加装集电装置的方法解决。集电装置主要由转动部分和静止部分组成，转动部分可绕静止部分旋转，旋转部分和静止部分通过电刷贴合来传递电流或电信号等，电机的电缆连接到旋转部分上，再由静止部分将电流或电讯号通过电缆连接到电气控制箱，集电装置固定安装在固定座上，其旋转中心与旋转偏摆装置的旋转中心重合。由于集电装置的加工及维护比较麻烦，尤其在电缆比较多的情况下，可靠性比较差。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种改进的旋转偏摆装置，能够既满足无限旋转，又不采用集电装置，同时可靠性好，加工、维护简单。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：旋转偏摆装置，它主要包括偏摆机构、固定座、和设在固定座上的偏摆电机，其特征在于：固定座上设有旋转电机，旋转电机与偏摆机构之间通过一传动装置相连，传动装置上设有一升降机构和一转动架，转动架设有拉杆，升降机构与偏摆电机相连。

使用时，本实用新型把偏摆电机安装在固定座上，通过机械传动的方式，将偏摆电机的动力传递到安装在转动架上的偏摆机构上，从而避免了电机电缆的缠绕问题，实现了无限旋转的目的。

附图说明：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型主要包括偏摆机构14、固定座4、和设在固定座上的偏摆电机1，其与现有技术的区别在于：固定座上设有旋转电机12，旋转电机与偏摆机构之间通过一传动装置相连，传动装置上设有一升降机构和一转动架13，转动架设有拉杆，升降机构与偏摆电机相连。转动架的一端设有管轴11，转动架的一侧设有拉杆8，拉杆的一端设有齿条9和与齿条相配和的齿轮10，旋转电机与管轴相连，管轴通过轴承与固定座相连，偏摆机构与齿轮相连，齿条的长度大于齿轮的分度圆周长的1/4。偏摆电机底部设有减速器2，减速器通过减速器座3固定在固定座上，减速器与升降机构相连。升降机构由升降架7和设在升降架上的升降块6连接而成，固定座上设有导轨5，升降架卡设在导轨上，升降架的一端与传动装置的拉杆相连。偏摆机构上设有一割炬15。

在实施中，附图展示了一种用于金属板材坡口切割或钢管相贯线切割的数控切割机旋转偏摆传动装置的一个实施例的立体简图，偏摆电机1、减速器2、减速器座3、固定座4用螺钉固定在一起；旋转电机12通过减速机与固定座4用螺钉固定在一起；升降块6、升降座7固定在一起；拉杆8通过轴承联接在升降架7上；齿条9固定在拉杆8上；管轴11和转动架13紧固在一起，再通过轴承与固定座联接在一起；拉杆8、齿条9、齿轮10、偏摆机构14、割炬15安装在转动架13上。旋转电机12旋转，带动管轴11、转动架13、拉杆8、齿条9、齿轮10、偏摆机构14、割炬15绕管轴11旋转轴线旋转，实现了本装置的旋转运动。偏摆电机1旋转，通过减速器2减速后通过丝杆螺母机构使升降块6、升降架7作升降运动，从而带动拉杆8和齿条9作升降运动，齿轮10因与齿条9啮合而作旋转运动，从而带动偏摆机构14、割炬15作旋转运动，由于割炬15只要偏摆±45°就可满足实际生产要求，因此只要齿条9的长度大于齿轮10分度圆周长的四分之一就可实现本装置的偏摆运动。

本实施例具有以下特点：第一，本装置的旋转和偏摆运动的动力分别由旋转电机和偏摆电机承担；第二，旋转电机和偏摆电机均固定在固定座上，不参与旋转和偏摆运动，电机的电缆不会旋转或偏摆；第三，偏摆电机输出的旋转运动通过机械传动方式转换成升降运动后再转换成旋转运动，从而避免了电机电缆的缠绕问题。第四，既能实现无限旋转，又不采用集电装置。

Claims (6)

1.旋转偏摆装置，它主要包括偏摆机构、固定座、和设在固定座上的偏摆电机，其特征在于：固定座上设有旋转电机，旋转电机与偏摆机构之间通过一传动装置相连，传动装置上设有一升降机构和一转动架，转动架设有拉杆，升降机构与偏摆电机相连。

2.根据权利要求1所述的旋转偏摆装置，其特征在于：转动架的一端设有管轴，转动架的一侧设有拉杆，拉杆的一端设有齿条和与齿条相配和的齿轮，旋转电机与管轴相连，管轴通过轴承与固定座相连，偏摆机构与齿轮相连。

3.根据权利要求1所述的旋转偏摆装置，其特征在于：偏摆电机底部设有减速器，减速器通过减速器座固定在固定座上，减速器与升降机构相连。

4.根据权利要求1所述的旋转偏摆装置，其特征在于：升降机构由升降架和设在升降架上的升降块连接而成，固定座上设有导轨，升降架卡设在导轨上，升降架的一端与传动装置的拉杆相连。

5.根据权利要求2所述的旋转偏摆装置，其特征在于：齿条的长度大于齿轮的分度圆周长的1/4。

6.根据权利要求1所述的旋转偏摆装置，其特征在于：偏摆机构上设有一割炬。

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