CN104437981A - 一种双旋转点胶装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双旋转点胶装置，包括旋转结构、偏摆结构，旋转结构包括旋转电机座、设置在旋转电机座上的旋转电机，旋转电机的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在旋转电机座上，输出轴的下端固定连接一弓形旋转臂；偏摆结构包括一固定安装在弓形旋转臂上的偏摆电机座、设置在偏摆电机座上的偏摆电机，偏摆电机的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在偏摆电机座上，偏摆电机的输出轴设置一主动斜齿轮；偏摆电机座内转动设有一偏摆轴，偏摆轴的一端设有与主动斜齿轮配合的从动斜齿轮，偏摆轴的另一端设固定安装点胶阀体。还公开了一种点胶方法。本发明实现对电子器件的四周自动连续点胶或者填充，实现流水线的自动化生产，提高产品的合格率。

Description

一种双旋转点胶装置及方法
技术领域
本发明涉及点胶设备技术，尤其涉及一种双旋转点胶装置及方法。
背景技术
现在部分点胶机设备厂家使用的是单旋转臂结构，只能给部分结构比较简单的PCB板进行点胶，比如只能对电子元器件的一侧进行点胶，这种技术虽然比较容易控制，对编程人员的要求就降低，但是效率低下，人工强度高，无法实现流水线自动化生产。
结构复杂的PCB板已经焊接或者贴装了IC芯片和电子元器件，通过单旋转臂结构根本无法实现自动点胶，需要人工拿着胶枪给点胶机无法到达的缝隙或者点进行补点胶，从整体的实际运用当中，增加了生产加工成本，降低了企业利润空间等。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足：提供一种双旋转点胶装置及方法，可以实现对电子元器件的四周自动连续点胶或者填充，实现流水线的自动化生产，提高加工PCB板的合格率。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种双旋转点胶装置，包括旋转结构、偏摆结构以及点胶阀体，其中：
所述旋转结构包括旋转电机座、设置在旋转电机座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在旋转电机座上，所述输出轴的下端固定连接一弓形旋转臂；
所述偏摆结构包括一固定安装在弓形旋转臂上的偏摆电机座、设置在偏摆电机座上的偏摆电机，所述偏摆电机的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在偏摆电机座上，所述偏摆电机的输出轴设置一主动斜齿轮；所述偏摆电机座内转动设有一偏摆轴，所述偏摆轴的一端设有与主动斜齿轮配合的从动斜齿轮，所述偏摆轴的另一端设固定安装所述点胶阀体。
进一步地，所述旋转电机的输出轴通过一旋转轴与弓形旋转臂连接。
进一步地，所述旋转电机座上设有两个用于限制弓形旋转臂旋转角度的限位柱。
进一步地，所述弓形旋转臂上设有旋转感应片；所述旋转电机座上设有用于感应旋转感应片旋转角度的旋转原点开关。
进一步地，所述偏摆轴上设有一偏摆感应片；所述偏摆电机座上设有用于感应偏摆轴摆动角度的偏摆原点开关。
为解决上述技术问题，本发明还提出了一种点胶方法，该方法基于一种双旋转点胶装置，所述双旋转点胶装置包括旋转结构、偏摆结构以及点胶阀体，所述方法包括：
首先通过旋转结构调整点胶阀体在水平方向的旋转角度；其次通过偏摆结构调整点胶阀体在竖直方向的偏摆角度，再通过点胶阀体点胶。
进一步地，所述旋转结构在水平方向实现点胶阀体在0～90度的旋转。
进一步地，所述偏摆结构在竖直方向实现点胶阀体在-45度至+45度的偏摆角度。
与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有如下有益效果：本发明在旋转结构和偏摆结构相结合的方式，通过旋转结构实现点胶阀体在水平方向的移动，通过偏摆结构实现点胶阀体在竖直方向的摆动，可以实现对电子元器件的四周自动连续点胶或者填充，实现流水线的自动化生产，提高加工PCB板的合格率。
附图说明
图1是本发明双旋转点胶装置的结构立体示意图一。
图2是本发明双旋转点胶装置的结构立体示意图二。
图3是本发明双旋转点胶装置的结构示意图的爆炸图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图3所示，本发明实施例的双旋转点胶装置包括旋转结构1、偏摆结构2以及点胶阀体3，其中：
旋转结构1包括旋转电机座11、设置在旋转电机座11上的旋转电机12，旋转电机12的输出轴通过轴承18由上往下在垂直方向上穿设在旋转电机座11上，旋转电机12的输出轴的下端固定连接一弓形旋转臂13，较佳地，旋转电机12的输出轴是通过一根旋转轴14与弓形旋转臂13直接连接，这样可以将旋转轴14与弓形旋转臂13的连接端制成端面形状呈矩形的形状，或者是三角形、五边形等其他形状，在弓形旋转臂13上设有一矩形贯通孔19，或者其他与旋转轴14的连接端相匹配的通孔，这样旋转轴14与弓形旋转臂13的连接更可靠，在驱动弓形旋转臂13旋转时，不会发生打滑，传动效率高，在组装时，定位方便，；在旋转电机座11上设有两个用于限制弓形旋转臂13旋转角度的限位柱15，限位柱15可以防止弓形旋转臂13的旋转角度超过预设的角度，旋转定位精度高；弓形旋转臂13上设有旋转感应片16，旋转电机座11上设有用于感应旋转感应片16旋转角度的旋转原点开关17，通过旋转原点开关17与旋转感应片16的配合使用，可以获知弓形旋转臂13旋转在预先设定的范围内的任一一个角度，可以通过外部的控制系统对弓形旋转臂13的旋转位置进行任意角度的定位，满足生产不同产品的生产要求。
如图3所示，偏摆结构2包括一固定安装在弓形旋转臂13上的偏摆电机座21、设置在偏摆电机座21上的偏摆电机22，偏摆电机22的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在偏摆电机座21上，偏摆电机22的输出轴设置一主动斜齿轮23；所述偏摆电机座21内通过轴承转动设有一偏摆轴24，所述偏摆轴24的一端设有与主动斜齿轮23配合的从动斜齿轮25，所述偏摆轴24的另一端设固定安装所述点胶阀体3。在偏摆轴24上设有一偏摆感应片25；偏摆电机座21上设有用于感应偏摆轴24摆动角度的偏摆原点开关26，通过偏摆原点开关26与偏摆感应片25的配合使用，可以获知偏摆轴24摆动的任一角度，对偏摆轴24的摆动位置进行任意角度的定位，进一步满足生产不同产品的要求。
本发明实施例的点胶方法是基于一种双旋转点胶装置，双旋转点胶装置包括旋转结构、偏摆结构以及点胶阀体，所述方法包括：首先通过旋转结构调整点胶阀体在水平方向0～90度的旋转角度；其次通过偏摆结构调整点胶阀体在竖直方向-45度至+45度之间的偏摆角度，再通过点胶阀体点胶，所以，发明主要由可以在水平方向实现0～90度旋转结构1与在竖直方向可以实现±45度左右摆动的偏摆结构2组合而成，通过伺服旋转电机12单独的半闭环控制系统，实时监控每一个位置，对PCB板实现准确的点胶与填充，满足多边元件的点胶需求；实际生产中，把需要点胶的胶线通过模板形式编译完成，把模板导入点胶机程序，通过本发明的双旋转点胶装置，无需人工干预，将自动完成PCB板的点胶过程。
综上，本发明可以自动完成复杂的点胶工艺要求，对电子元器件的四周自动点胶或者填充，实现流水线的自动化生产，提高加工PCB板的合格率。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双旋转点胶装置，其特征在于，包括旋转结构、偏摆结构以及点胶阀体，其中：
所述旋转结构包括旋转电机座、设置在旋转电机座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在旋转电机座上，所述输出轴的下端固定连接一弓形旋转臂；
所述偏摆结构包括一固定安装在弓形旋转臂上的偏摆电机座、设置在偏摆电机座上的偏摆电机，所述偏摆电机的输出轴由上往下在垂直方向上穿设在偏摆电机座上，所述偏摆电机的输出轴设置一主动斜齿轮；所述偏摆电机座内转动设有一偏摆轴，所述偏摆轴的一端设有与主动斜齿轮配合的从动斜齿轮，所述偏摆轴的另一端设固定安装所述点胶阀体。
2.如权利要求1所述的双旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转电机的输出轴通过一旋转轴与弓形旋转臂连接。
3.如权利要求1所述的双旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转电机座上设有两个用于限制弓形旋转臂旋转角度的限位柱。
4.如权利要求1所述的双旋转点胶装置，其特征在于，所述弓形旋转臂上设有旋转感应片；所述旋转电机座上设有用于感应旋转感应片旋转角度的旋转原点开关。
5.如权利要求1所述的双旋转点胶装置，其特征在于，所述偏摆轴上设有一偏摆感应片；所述偏摆电机座上设有用于感应偏摆轴摆动角度的偏摆原点开关。
6.一种点胶方法，其特征在于，该方法基于一种双旋转点胶装置，所述双旋转点胶装置包括旋转结构、偏摆结构以及点胶阀体，所述方法包括：
首先通过旋转结构调整点胶阀体在水平方向的旋转角度；其次通过偏摆结构调整点胶阀体在竖直方向的偏摆角度，再通过点胶阀体点胶。
7.如权利要求6所述的点胶方法，其特征在于，所述旋转结构在水平方向实现点胶阀体在0～90度的旋转。
8.如权利要求7所述的点胶方法，其特征在于，所述偏摆结构在竖直方向实现点胶阀体在-45度至+45度的偏摆角度。
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