CN102489825A - 高精度数控切割机升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精度数控切割机升降装置,其主要采用升降电机、减速机分别固定在电机安装座上;所述联轴器将减速机输出轴与丝杆一端连接固定;定位轴承安装在丝杆的另一端,所述定位轴承安装在导向杆座上面;丝母安装在滑动板上面,同时将导向杆穿过滑动板;所述导向杆两端分别固定在导向杆座和电机安装座上;所述导向杆座和电机安装座分别固定于升降体座板;第二连接套固定在伸出杆上;上下连杆与第二连接套连接;所述旋转杆与堵盖连接;所述夹持器座板固定在旋转杆上;夹持器安装在夹持器座板上。本发明升降平稳,精度高,速度快,使用寿命大大增强;保证了切割枪的安全,可以满足部分斜剖口切割。
Description
技术领域
本发明涉及一种高精度数控切割机升降装置,具体地说是适用于数控火焰/等离子切割机上割炬升降并防装急停的机构,属于机械设备技术领域。
背景技术
在已有技术中,数控切割机升降装置有靠摩擦力传动的,也有齿轮齿条传动的,这样升降装置在有效载荷、升降速度、升降精度方面很难达到一个满意的平衡点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种高精度数控切割机升降装置,该装置升降平稳,精度高,速度快;能保证切割枪的安全,在切割时,如果割枪碰到钢板时,能够起到急停作用,且能提高使用寿命。
按照本发明提供的技术方案,高精度数控切割机升降装置包括升降电机、减速机、电机安装座、联轴器、导向杆、滚珠丝杆、升降体座板、丝母、滑动板、定位轴承、导向杆座、伸出杆、堵盖、上下连杆、旋转杆、夹持器座板、夹持器及第二连接套;所述升降电机、减速机分别固定在电机安装座上;所述联轴器将减速机输出轴与丝杆一端连接固定;定位轴承安装在丝杆的另一端,所述定位轴承安装在导向杆座上面;丝母安装在滑动板上面,同时将导向杆穿过滑动板;所述导向杆两端分别固定在导向杆座和电机安装座上;所述导向杆座和电机安装座分别固定于升降体座板;第二连接套固定在伸出杆上;上下连杆与第二连接套连接;所述旋转杆与堵盖连接;所述夹持器座板固定在旋转杆上;夹持器安装在夹持器座板上。
所述夹持器上安装接近开关。所述伸出杆下端套装第一连接套。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑,合理;结构合理:升降平稳,精度高,速度快,上升下降额定速度为1.26m/min,行程可以达到140mm,有上下限位,可以保护电机、减速机等;升降装置采用滚珠丝杆传动,与其他传动相比,使用寿命大大增强;防碰撞保险机构:保证了切割枪的安全,在切割时,如果割枪碰到钢板时,该机构能够起到急停作用;旋转机构:使得割枪可以满足部分斜剖口切割。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构左视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~图2所示,包括升降电机1、减速机2、电机安装座3、联轴器4、导向杆5、滚珠丝杆6、升降体座板7、丝母8、滑动板9、定位轴承10、导向杆座11、伸出杆12、第一连接套13、螺钉、弹簧14、平头螺钉15、定位销16、堵盖17、上下连杆18、旋转杆19、夹持器座板20、夹持器21、接近开关22、第二连接套23。
将升降电机1、减速机2分别固定在电机安装座3上;所述联轴器4将减速机2输出轴与丝杆6一端连接固定;定位轴承10安装在丝杆6的另一端,所述定位轴承10安装在导向杆座11上面;丝母8安装在滑动板9上面,同时将导向杆5穿过滑动板9;所述导向杆5两端分别固定在导向杆座11和电机安装座3上;所述导向杆座11和电机安装座3分别固定于升降体座板7;第二连接套23固定在伸出杆12上;上下连杆18与第二连接套23连接;所述旋转杆19与堵盖17连接;所述夹持器座板20固定在旋转杆19上;
所述接近开关22安装在夹持器21上;所述伸出杆12下端套装第一连接套13,定位销16固定于夹持器座板20上,用于对夹持器21的定位,螺钉、弹簧14用以将夹持器21安装固定在夹持器座板20上。
升降原理及工作过程:
该装置只需直接安装在切割机前面板上,拧紧螺钉,连接线缆,升降体就可以工作。
给升降电机1提供DC 24V电源,电机在稳定电压作用下,以一定的转速旋转,再通过减速机2,转换成升降体所需的转速。再将转速和力矩通过联轴器4传给滚珠丝杆6;滚珠丝杆6旋转,丝母8不转,从而实现了丝母的移动,转而表现出伸出杆12移动。再通过控制进入电机1的电流方向来控制电机正反转,也就达到了伸出杆上下移动,即表现出电机带动夹持器完成了升降的目的。
防碰撞原理及工作过程:
割枪在正常行走时,接近开关22与平头螺钉15距离保持不变,当割枪碰撞到钢板或者其他物件时,割枪倾斜,导致夹紧割枪的夹持器21和接近开关22倾斜,接近开关22与固定在夹持器座板20上面的平头螺钉15距离变大,接近开关发出急停信号,机器停止行走,达到急停效果,避免割枪碰撞,从而实现了防碰撞功能。
本发明适用于绝大多数中小型数控切割机,以满足它们对升降、同时在出现碰撞时,能自动急停。
安装说明:
这是一套完整的升降夹持装置,只需先将罩壳打开,用螺钉将升降体固定在切割机上面,再将罩壳装上即可。
接线说明:
将电机升降线缆接到DC24 V电源上,用以控制电机正反转,将上下限位线接到控制器,用以限定升降范围。至此升降已经安装完成。
Claims (3)
1. 一种高精度数控切割机升降装置,其特征是:包括升降电机(1)、减速机(2)、电机安装座(3)、联轴器(4)、导向杆(5)、滚珠丝杆(6)、升降体座板(7)、丝母(8)、滑动板(9)、定位轴承(10)、导向杆座(11)、伸出杆(12)、堵盖(17)、上下连杆(18)、旋转杆(19)、夹持器座板(20)、夹持器(21)、第二连接套(23);所述升降电机(1)、减速机(2)分别固定在电机安装座(3)上;所述联轴器(4)将减速机(2)输出轴与丝杆(6)一端连接固定;定位轴承(10)安装在丝杆(6)的另一端,所述定位轴承(10)安装在导向杆座(11)上;丝母(8)安装在滑动板(9)上,所述导向杆(5)穿过滑动板(9);导向杆(5)两端分别固定在导向杆座(11)和电机安装座(3)上;所述导向杆座(11)和电机安装座(3)分别固定于升降体座板(7)上;第二连接套(23)套装在伸出杆(12)上;上下连杆(18)与第二连接套(23)连接;所述旋转杆(19)与堵盖(17)连接;所述夹持器座板(20)固定在旋转杆(19)上;夹持器(21)安装在夹持器座板(20)上。
2.如权利要求1所述的高精度数控切割机升降装置,其特征是:所述
夹持器(21)上安装接近开关(22)。
3.如权利要求1所述的高精度数控切割机升降装置,其特征是:所述
伸出杆(12)下端套装有第一连接套(13)。
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