CN202291757U - 高精度数控切割机升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度数控切割机升降装置，其主要采用升降电机、减速机分别固定在电机安装座上；所述联轴器将减速机输出轴与丝杆一端连接固定；定位轴承安装在丝杆的另一端，所述定位轴承安装在导向杆座上面；丝母安装在滑动板上面，同时将导向杆穿过滑动板；所述导向杆两端分别固定在导向杆座和电机安装座上；所述导向杆座和电机安装座分别固定于升降体座板；第二连接套固定在伸出杆上；上下连杆与第二连接套连接；所述旋转杆与堵盖连接；所述夹持器座板固定在旋转杆上；夹持器安装在夹持器座板上。本实用新型升降平稳，精度高，速度快，使用寿命大大增强；保证了切割枪的安全，可以满足部分斜剖口切割。

Description

高精度数控切割机升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种高精度数控切割机升降装置，具体地说是适用于数控火焰/等离子切割机上割炬升降并防装急停的机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

在已有技术中，数控切割机升降装置有靠摩擦力传动的，也有齿轮齿条传动的，这样升降装置在有效载荷、升降速度、升降精度方面很难达到一个满意的平衡点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高精度数控切割机升降装置，该装置升降平稳，精度高，速度快；能保证切割枪的安全，在切割时，如果割枪碰到钢板时，能够起到急停作用，且能提高使用寿命。

按照本实用新型提供的技术方案，高精度数控切割机升降装置包括升降电机、减速机、电机安装座、联轴器、导向杆、滚珠丝杆、升降体座板、丝母、滑动板、定位轴承、导向杆座、伸出杆、堵盖、上下连杆、旋转杆、夹持器座板、夹持器及第二连接套；所述升降电机、减速机分别固定在电机安装座上；所述联轴器将减速机输出轴与丝杆一端连接固定；定位轴承安装在丝杆的另一端，所述定位轴承安装在导向杆座上面；丝母安装在滑动板上面，同时将导向杆穿过滑动板；所述导向杆两端分别固定在导向杆座和电机安装座上；所述导向杆座和电机安装座分别固定于升降体座板；第二连接套固定在伸出杆上；上下连杆与第二连接套连接；所述旋转杆与堵盖连接；所述夹持器座板固定在旋转杆上；夹持器安装在夹持器座板上。

所述夹持器上安装接近开关。所述伸出杆下端套装第一连接套。 

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；结构合理：升降平稳，精度高，速度快，上升下降额定速度为1.26m/min,行程可以达到140mm，有上下限位，可以保护电机、减速机等；升降装置采用滚珠丝杆传动，与其他传动相比，使用寿命大大增强；防碰撞保险机构：保证了切割枪的安全，在切割时，如果割枪碰到钢板时，该机构能够起到急停作用；旋转机构：使得割枪可以满足部分斜剖口切割。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构左视图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1～图2所示，包括升降电机1、减速机2、电机安装座3、联轴器4、导向杆5、滚珠丝杆6、升降体座板7、丝母8、滑动板9、定位轴承10、导向杆座11、伸出杆12、第一连接套13、螺钉、弹簧14、平头螺钉15、定位销16、堵盖17、上下连杆18、旋转杆19、夹持器座板20、夹持器21、接近开关22、第二连接套23。

将升降电机1、减速机2分别固定在电机安装座3上；所述联轴器4将减速机2输出轴与丝杆6一端连接固定；定位轴承10安装在丝杆6的另一端，所述定位轴承10安装在导向杆座11上面；丝母8安装在滑动板9上面，同时将导向杆5穿过滑动板9；所述导向杆5两端分别固定在导向杆座11和电机安装座3上；所述导向杆座11和电机安装座3分别固定于升降体座板7；第二连接套23固定在伸出杆12上；上下连杆18与第二连接套23连接；所述旋转杆19与堵盖17连接；所述夹持器座板20固定在旋转杆19上；

所述接近开关22安装在夹持器21上；所述伸出杆12下端套装第一连接套13，定位销16固定于夹持器座板20上，用于对夹持器21的定位，螺钉、弹簧14用以将夹持器21安装固定在夹持器座板20上。 

升降原理及工作过程：

该装置只需直接安装在切割机前面板上，拧紧螺钉，连接线缆，升降体就可以工作。

给升降电机1提供DC 24V电源，电机在稳定电压作用下，以一定的转速旋转，再通过减速机2，转换成升降体所需的转速。再将转速和力矩通过联轴器4传给滚珠丝杆6；滚珠丝杆6旋转，丝母8不转，从而实现了丝母的移动，转而表现出伸出杆12移动。再通过控制进入电机1的电流方向来控制电机正反转，也就达到了伸出杆上下移动，即表现出电机带动夹持器完成了升降的目的。

防碰撞原理及工作过程：

割枪在正常行走时，接近开关22与平头螺钉15距离保持不变，当割枪碰撞到钢板或者其他物件时，割枪倾斜，导致夹紧割枪的夹持器21和接近开关22倾斜，接近开关22与固定在夹持器座板20上面的平头螺钉15距离变大，接近开关发出急停信号，机器停止行走，达到急停效果，避免割枪碰撞，从而实现了防碰撞功能。

本实用新型适用于绝大多数中小型数控切割机，以满足它们对升降、同时在出现碰撞时，能自动急停。

安装说明：

这是一套完整的升降夹持装置，只需先将罩壳打开，用螺钉将升降体固定在切割机上面，再将罩壳装上即可。

接线说明：

将电机升降线缆接到DC24 V电源上，用以控制电机正反转，将上下限位线接到控制器，用以限定升降范围。至此升降已经安装完成。

Claims (3)

1. 一种高精度数控切割机升降装置，其特征是：包括升降电机（1）、减速机（2）、电机安装座（3）、联轴器（4）、导向杆（5）、滚珠丝杆（6）、升降体座板（7）、丝母（8）、滑动板（9）、定位轴承（10）、导向杆座（11）、伸出杆（12）、堵盖（17）、上下连杆（18）、旋转杆（19）、夹持器座板（20）、夹持器（21）、第二连接套（23）；所述升降电机（1）、减速机（2）分别固定在电机安装座（3）上；所述联轴器（4）将减速机（2）输出轴与丝杆（6）一端连接固定；定位轴承（10）安装在丝杆（6）的另一端，所述定位轴承（10）安装在导向杆座（11）上；丝母（8）安装在滑动板（9）上，所述导向杆（5）穿过滑动板（9）；导向杆（5）两端分别固定在导向杆座（11）和电机安装座（3）上；所述导向杆座（11）和电机安装座（3）分别固定于升降体座板（7）上；第二连接套（23）套装在伸出杆（12）上；上下连杆（18）与第二连接套（23）连接；所述旋转杆（19）与堵盖（17）连接；所述夹持器座板（20）固定在旋转杆（19）上；夹持器（21）安装在夹持器座板（20）上。

2.如权利要求1所述的高精度数控切割机升降装置，其特征是：所述

夹持器（21）上安装接近开关（22）。

3.如权利要求1所述的高精度数控切割机升降装置，其特征是：所述

伸出杆（12）下端套装有第一连接套（13）。

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