CN201706205U - 石油无缝钢管自动探伤设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石油无缝钢管自动探伤设备，属于自动探伤设备技术领域，主要包括顺序安装的送料装置、无损探伤装置和出料装置；所述无损探伤装置包括无损探伤仪和中央处理控制器；所述出料装置的一侧设有上方开口的储存架，所述储存架包括次品储存架和成品储存架，所述储存架与出料装置之间设有选择将无缝钢管输送至所述成品储存架或者次品储存架的机械手，所述机械手与中央处理控制器通过导线连接。解决了石油无缝钢管无损检测劳动强度大，生产效率低的技术问题。本实用新型结构合理，广泛应用于石油无缝钢管的生产制造业中。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动探伤设备技术领域，尤其涉及一种石油无缝钢管的自动探伤设备。
背景技术
油田使用的石油无缝钢管长期在地下使用，工作环境恶劣，并且担负着石油开采和石油运输的重要任务，为保证石油无缝钢管的生产质量和使用安全，在石油无缝钢管的生产工艺中和使用前都要进行无损探伤，这在国际API规范中有明确的规定。
现有的无缝钢管无损探伤主要采用超声波、漏磁、涡流和磁粉等探伤手段，然而涡流和磁粉检测方法只能检测出无缝钢管的表面缺陷，并且磁粉探伤只能依靠人工检测，无法实现自动在线检测，生产效率低，劳动强度大；而漏磁方法存在无缝钢管端头部分无法检测，满足不了无缝钢管的整体检测要求。超声波探伤仪通过超声波探头围绕无缝钢管外表面旋转，利用超声波反映出无缝钢管表面及内部的缺陷，当无缝钢管通过超声波检测区时，能够自动检测出无缝钢管的优劣，以达到国际API标准。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种石油无缝钢管自动探伤设备，以解决石油无缝钢管无损检测劳动强度大，生产效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：石油无缝钢管自动探伤设备，包括顺序安装的送料装置、无损探伤装置和出料装置；所述无损探伤装置包括无损探伤仪和中央处理控制器；所述出料装置包括出料架，所述出料架上转动安装有一列由动力装置驱动的托辊；所述出料装置的一侧设有上方开口的储存架，所述储存架包括次品储存架和成品储存架，所述储存架与出料装置之间设有选择将无缝钢管输送至所述成品储存架或者次品储存架的机械手，所述机械手与中央处理控制器通过导线连接。
作为一种改进，所述机械手包括第一枢轴，所述第一枢轴转动安装于所述出料架上；一组传送臂，所述的一组传送臂间隔设置于所述的一列托辊之间，所述传送臂均固定安装于第一枢轴上；第一驱动臂，所述第一驱动臂一端与所述第一枢轴固定连接，另一端与位置固定的第一动力执行元件铰接；第二枢轴，所述第二枢轴转动安装于所述储存架上，所述第二枢轴设置于所述次品储存架与成品储存架之间；一组挡臂，所述的一组挡臂依次固定安装于所述第二枢轴上，所述挡臂覆盖所述次品储存架的开口端面；第二驱动臂，所述第二驱动臂一端与所述第二枢轴固定连接，另一端与位置固定的第二动力执行元件铰接。
作为进一步的改进，所述无损探伤仪为超声波探伤仪。
作为进一步的改进，所述传送臂的截面形状为V形。
作为进一步的改进，所述第一动力执行元件为第一气缸；所述第二动力执行元件为第二气缸。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：由于无损探伤设备包括顺序安装的送料装置、无损探伤装置和出料装置，出料装置的一侧设有储存架，储存架与出料装置之间设有由选择中央处理控制器控制将无缝钢管输送至成品储存架或者次品储存架的机械手，使得无损探伤设备通过无损探伤装置检测出的合格品和不合格品都能够在中央处理器的控制下，通过机械手自动存放到成品储存架或次品储存架，检测合格的无缝钢管完全能够到达国际API认证标准；由于中央处理控制器自动检测、控制动力执行元件的动作，减少了人力，同时大大提高了生产效率。
由于机械手包括由第一气缸控制的传送臂和由第二气缸控制的挡臂，在正常工作状态下，检测出合格的石油无缝钢管，第二气缸不动作，第一气缸动作，将检测完的石油无缝钢管从出料装置上托起，沿着覆盖在次品储存架上的挡臂，自动存放在成品储存架；当检测出不合格的石油无缝钢管时，第二气缸动作，将覆盖在次品储存架上的挡臂打开，次品储存架上方开口，第一气缸动作，将不合格的石油无缝钢管存放在次品储存架。
由于无损探伤仪选用超声波探伤仪，使得石油无缝钢管的表面及内部都能够检测，不会有遗漏，检测完的石油无缝钢管的使用性能完全能够达到国际API标准。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的俯视图；
图2是图1中A-A处的旋转剖视放大图；
图3是检测出成品工作状态参考图；
图4是检测出不合格品工作状态参考图；
图中：1、进料装置，2、无损探伤装置，21、超声波探伤仪，22、中央处理控制器，3、出料装置，31、出料架，32、托辊，33、电动机，4、储存架，41、次品储存架，42、成品储存架，5、机械手，51、第一枢轴，52、传送臂，53、第一驱动臂，54、第一气缸，55、第二枢轴，56、挡臂，57、第二驱动臂，58、第二气缸。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种石油无缝钢管自动探伤设备，包括顺序安装的送料装置1、无损探伤装置2和出料装置3；所述无损探伤装置2包括无损探伤仪和中央处理控制器22，所述无损探伤仪优选为超声波探伤仪21；所述出料装置3包括出料架31，所述出料架31上转动安装有一列由动力装置驱动的托辊32，所述动力装置优选为电动机33；所述出料装置3的一侧设有上方开口的储存架4，所述储存架4包括次品储存架41和成品储存架42，所述储存架4与出料装置3之间设有选择将无缝钢管输送至所述成品储存架42或者次品储存架41的机械手5，所述机械手5与中央处理控制器22通过导线连接。
所述机械手5包括第一枢轴51、一组传送臂52、第一驱动臂53、第二枢轴55、一组挡臂56和第二驱动臂57。所述第一枢轴51通过轴承转动安装于所述出料架31上；所述的一组传送臂52间隔设置于所述的一列托辊32之间，所述传送臂52的截面形状为V形，所述传送臂52均固定安装于第一枢轴51上；所述第一驱动臂53一端与所述第一枢轴51固定连接，另一端与位置固定的第一动力执行元件铰接，所述第一动力执行元件优选为第一气缸54；所述第二枢轴55通过轴承转动安装于所述储存架4上，所述第二枢轴55设置于所述次品储存架41与成品储存架42之间；所述的一组挡臂56依次固定安装于所述第二枢轴55上，所述的一组挡臂56都在一个平面上，所述挡臂56覆盖所述次品储存架41的开口端面；所述第二驱动臂57一端与所述第二枢轴55固定连接，另一端与位置固定的第二动力执行元件铰接，所述第二动力执行元件优选为第二气缸58。
其工作原理如下：
如图3所示，石油无缝钢管成型后，通过进料装置1输送至超声波探伤仪21的一端，然后从超声波探伤仪21的另一端穿出，输送至出料装置3的托辊32上，托辊32在电动机33的驱动下，一直滚动，在这个过程中，石油无缝钢管完成自动探伤，超声波探伤仪21将探伤结果传输给中央处理控制器22，中央处理控制器22分析探伤结果，如果石油无缝钢管没有缺陷，则认为合格，达到API标准，中央处理控制器22发出控制指令，第二气缸58不动作，第一气缸54动作，传送臂52将检测完的石油无缝钢管从托辊32上托起，沿着覆盖在次品储存架41上的挡臂56滚落，自动存放在成品储存架42中，然后第一气缸54回程，传送臂52复位。
如图4所示，如果检测到石油无缝钢管存在缺陷，则认为不合格，中央处理控制器22发出控制指令，第二气缸动作58，将覆盖在次品储存架41上的挡臂56打开，次品储存架42上方开口，第一气缸54动作，将不合格的石油无缝钢管存放在次品储存架41中，动作结束后，第一气缸54和第二气缸58回程，挡臂56和传送臂52复位。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.石油无缝钢管自动探伤设备，包括顺序安装的送料装置、无损探伤装置和出料装置；所述无损探伤装置包括无损探伤仪和中央处理控制器；所述出料装置包括出料架，所述出料架上转动安装有一列由动力装置驱动的托辊；其特征在于：所述出料装置的一侧设有上方开口的储存架，所述储存架包括次品储存架和成品储存架，所述储存架与出料装置之间设有选择将无缝钢管输送至所述成品储存架或者次品储存架的机械手，所述机械手与中央处理控制器通过导线连接。
2.如权利要求1所述的石油无缝钢管自动探伤设备，其特征在于：所述机械手包括
第一枢轴，所述第一枢轴转动安装于所述出料架上；
一组传送臂，所述的一组传送臂间隔设置于所述的一列托辊之间，所述传送臂均固定安装于第一枢轴上；
第一驱动臂，所述第一驱动臂一端与所述第一枢轴固定连接，另一端与位置固定的第一动力执行元件铰接；
第二枢轴，所述第二枢轴转动安装于所述储存架上，所述第二枢轴设置于所述次品储存架与成品储存架之间；
一组挡臂，所述的一组挡臂依次固定安装于所述第二枢轴上，所述挡臂覆盖所述次品储存架的开口端面；
第二驱动臂，所述第二驱动臂一端与所述第二枢轴固定连接，另一端与位置固定的第二动力执行元件铰接。
3.如权利要求2所述的石油无缝钢管自动探伤设备，其特征在于：所述无损探伤仪为超声波探伤仪。
4.如权利要求3所述的石油无缝钢管自动探伤设备，其特征在于：所述传送臂的截面形状为V形。
5.如权利要求4所述的石油无缝钢管自动探伤设备，其特征在于：所述第一动力执行元件为第一气缸；所述第二动力执行元件为第二气缸。
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