CN110243942A - 一种切管管材无损检测装置 - Google Patents

一种切管管材无损检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110243942A
CN110243942A CN201910607982.3A CN201910607982A CN110243942A CN 110243942 A CN110243942 A CN 110243942A CN 201910607982 A CN201910607982 A CN 201910607982A CN 110243942 A CN110243942 A CN 110243942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying device
platform
destructive testing
pipe cutting
front side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910607982.3A
Other languages
English (en)
Inventor
褚剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Linsheng Hydraulic Tools Co Ltd
Original Assignee
Jiaxing Linsheng Hydraulic Tools Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Linsheng Hydraulic Tools Co Ltd filed Critical Jiaxing Linsheng Hydraulic Tools Co Ltd
Priority to CN201910607982.3A priority Critical patent/CN110243942A/zh
Publication of CN110243942A publication Critical patent/CN110243942A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0234—Metals, e.g. steel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种切管管材无损检测装置，包括装置平台、第一输送装置、无损检测机构、第二输送装置、储料槽和尺寸检测机构，所述装置平台还包括平台主体、前侧平台和后侧平台，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，可以自动对管材进行无损检测和尺寸检测，并将有内部损伤的管材单独储存起来，大大提升了检测工作的效率，值得推广。

Description

一种切管管材无损检测装置
【技术领域】
本发明涉及金属制品加工技术领域，特别是一种切管管材无损检测装置。
【背景技术】
液压装置的液压管在进行加工前，需要对管材进行无损检测，针对管材的无损检测，目前多采用超声无损检测手段，现有的无损检测装置需要人工上下料，针对检测到的残缺品，也需要人工进行筛选移出，费时费力，大大降低了工作效率，此外，对管材的尺寸检测也是检查过程中必不可少的一环，现有的无损检测都不具备尺寸检测功能，因此，有必要提出一种切管管材无损检测装置，来解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种切管管材无损检测装置，本发明结构简单，设计合理，可以自动对管材进行无损检测和尺寸检测，并将有内部损伤的管材单独储存起来，大大提升了检测工作的效率，值得推广。
为实现上述目的，本发明提出了一种切管管材无损检测装置，包括装置平台、第一输送装置、无损检测机构、第二输送装置、储料槽和尺寸检测机构，所述装置平台还包括平台主体、前侧平台和后侧平台，所述平台主体的前后两侧分别设有前侧平台和后侧平台，所述装置平台左端设有第一输送装置，所述第一输送装置右侧设有无损检测机构，所述无损检测机构右侧设有第二输送装置，所述第二输送装置前侧设有储料槽，所述第二输送装置右侧设有尺寸检测机构。
作为优选，所述平台主体、前侧平台和后侧平台为不锈钢制品，所述平台主体、前侧平台和后侧平台为一体式设计，所述储料槽通过焊接连接的方式固定安装在前侧平台上。
作为优选，所述无损检测机构包括电机、主动轮、检测装置安装架、检测装置、从动轮和传动带，所述电机通过螺栓连接的方式固定安装在后侧平台上，所述电机的输出轴上设有主动轮，所述电机前侧设有检测装置安装架，所述检测装置安装架内设有检测装置，所述检测装置上设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设有传动带。
作为优选，所述检测装置安装架内部设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁与检测装置的外壁相互接触，所述检测装置为内部含有一个通孔的圆柱体，所述通孔的内侧壁上设有超声探伤装置。
作为优选，所述第二输送装置底部设有第一气缸组和第二气缸组，所述第一气缸组和第二气缸组分别与不同的配套设备相连。
作为优选，所述储料槽上设有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的左侧槽壁要低于右侧槽壁。
作为优选，所述尺寸检测机构包括装置外壳、安装孔、激光发射器、激光感应器、进料口、出料口、凸台和第三输送装置，所述装置外壳左侧设有安装孔，所述安装孔内设有激光发射器，所述激光发射器正下方设有激光感应器，所述装置外壳的左侧壁上设有进料口，所述装置外壳的右侧壁上设有出料口，所述装置外壳内部设有凸台，所述凸台上方设有第三输送装置，所述激光发射器和激光感应器位于凸台左侧。
作为优选，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置上设有传动锟，所述传动锟上设有导向凹槽，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置内部设有动力装置。
本发明的有益效果：本发明结构简单，设计合理，通过设置多个输送装置和无损检测机构的方式，使得本发明可以自动对管材进行无损探伤；通过设置尺寸检测机构的方式，使得本发明具有测定管材尺寸的功能；通过设置可动的第二输送装置和储料槽的方式，使得当无损检测机构检测到次品管材时，可以通过倾斜第二输送装置，使得次品管材在重力作用下滚入到储料槽中，避免次品管材混入到良品管材中，也方便工人对次品管材的集中处理。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种切管管材无损检测装置的结构示意图。
图2是本发明一种切管管材无损检测装置中检测装置安装架和检测装置的结构示意图。
图3是本发明一种切管管材无损检测装置中第二输送装置和储料槽的结构示意图。
图4是本发明一种切管管材无损检测装置中尺寸检测机构的结构示意图。
图中：1-装置平台、10-平台主体、11-前侧平台、12-后侧平台、2-第一输送装置、3-无损检测机构、30-电机、31-主动轮、32-检测装置安装架、320-滚珠轴承、33-检测装置、330-通孔、331-超声探伤装置、34-从动轮、35-传动带、4-第二输送装置、40-第一气缸组、41-第二气缸组、5-储料槽、50-圆弧凹槽、6-尺寸检测机构、60-装置外壳、61-安装孔、62-激光发射器、63-激光感应器、64-进料口、65-出料口、66-凸台、67-第三输送装置、7-传动锟、70-导向凹槽。
【具体实施方式】
参阅附图，本发明一种切管管材无损检测装置，包括装置平台1、第一输送装置2、无损检测机构3、第二输送装置4、储料槽5和尺寸检测机构6，所述装置平台1还包括平台主体10、前侧平台11和后侧平台12，所述平台主体10的前后两侧分别设有前侧平台11和后侧平台12，所述装置平台1左端设有第一输送装置2，所述第一输送装置2右侧设有无损检测机构3，所述无损检测机构3右侧设有第二输送装置4，所述第二输送装置4前侧设有储料槽5，所述第二输送装置4右侧设有尺寸检测机构6。
其中，所述平台主体10、前侧平台11和后侧平台12为不锈钢制品，所述平台主体10、前侧平台11和后侧平台12为一体式设计，所述储料槽5通过焊接连接的方式固定安装在前侧平台11上。
其中，所述无损检测机构3包括电机30、主动轮31、检测装置安装架32、检测装置33、从动轮34和传动带35，所述电机30通过螺栓连接的方式固定安装在后侧平台12上，所述电机30的输出轴上设有主动轮31，所述电机30前侧设有检测装置安装架32，所述检测装置安装架32内设有检测装置33，所述检测装置33上设有从动轮34，所述从动轮34与主动轮31之间设有传动带35。
其中，所述检测装置安装架32内部设有滚珠轴承320，所述滚珠轴承320的内壁与检测装置33的外壁相互接触，所述检测装置33为内部含有一个通孔330的圆柱体，所述通孔330的内侧壁上设有超声探伤装置331。
其中，所述第二输送装置4底部设有第一气缸组40和第二气缸组41，所述第一气缸组40和第二气缸组41分别与不同的配套设备相连。
其中，所述储料槽5上设有圆弧凹槽50，所述圆弧凹槽50的左侧槽壁要低于右侧槽壁。
其中，所述尺寸检测机构6包括装置外壳60、安装孔61、激光发射器62、激光感应器63、进料口64、出料口65、凸台66和第三输送装置67，所述装置外壳60左侧设有安装孔61，所述安装孔61内设有激光发射器62，所述激光发射器62正下方设有激光感应器63，所述装置外壳60的左侧壁上设有进料口64，所述装置外壳60的右侧壁上设有出料口65，所述装置外壳60内部设有凸台66，所述凸台66上方设有第三输送装置67，所述激光发射器62和激光感应器63位于凸台66左侧。
其中，所述第一输送装置2、第二输送装置4和第三输送装置67上设有传动锟7，所述传动锟7上设有导向凹槽70，所述第一输送装置2、第二输送装置4和第三输送装置67内部设有动力装置。
本发明的工作过程：
本发明一种切管管材无损检测装置在工作过程中，可以将管材置于第一输送装置2的传动锟7上，传动锟7以一定的速度将管材向右运输，当管材通过无损检测机构3时，电机30带动检测装置33进行旋转，使得检测装置33内部的超声探伤装置331对管材进行360°无损探伤，同时根据超声信息得出管材的壁厚和直径数据，然后管材经由第二输送装置4运输到尺寸检测机构6内部，通过激光发射器62和激光感应器63的协同作用，配合传动锟7的运输速度，得出管材的长度数据，当无损检测机构3检测到管材内部的缺陷时，第二输送装置4上的传动锟7将暂停工作，同时第二气缸组40将回缩，使得第二输送装置4向右倾斜，将管材送入到储料槽5中，当下一根管材通过无损检测机构3时，第二输送装置4上的传动锟7将再次启动，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，通过设置多个输送装置和无损检测机构3的方式，使得本发明可以自动对管材进行无损探伤；通过设置尺寸检测机构6的方式，使得本发明具有测定管材尺寸的功能；通过设置可动的第二输送装置4和储料槽5的方式，使得当无损检测机构3检测到次品管材时，可以通过倾斜第二输送装置4，使得次品管材在重力作用下滚入到储料槽3中，避免次品管材混入到良品管材中，也方便工人对次品管材的集中处理。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种切管管材无损检测装置，其特征在于：包括装置平台(1)、第一输送装置(2)、无损检测机构(3)、第二输送装置(4)、储料槽(5)和尺寸检测机构(6)，所述装置平台(1)还包括平台主体(10)、前侧平台(11)和后侧平台(12)，所述平台主体(10)的前后两侧分别设有前侧平台(11)和后侧平台(12)，所述装置平台(1)左端设有第一输送装置(2)，所述第一输送装置(2)右侧设有无损检测机构(3)，所述无损检测机构(3)右侧设有第二输送装置(4)，所述第二输送装置(4)前侧设有储料槽(5)，所述第二输送装置(4)右侧设有尺寸检测机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述平台主体(10)、前侧平台(11)和后侧平台(12)为不锈钢制品，所述平台主体(10)、前侧平台(11)和后侧平台(12)为一体式设计，所述储料槽(5)通过焊接连接的方式固定安装在前侧平台(11)上。
3.如权利要求1所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述无损检测机构(3)包括电机(30)、主动轮(31)、检测装置安装架(32)、检测装置(33)、从动轮(34)和传动带(35)，所述电机(30)通过螺栓连接的方式固定安装在后侧平台(12)上，所述电机(30)的输出轴上设有主动轮(31)，所述电机(30)前侧设有检测装置安装架(32)，所述检测装置安装架(32)内设有检测装置(33)，所述检测装置(33)上设有从动轮(34)，所述从动轮(34)与主动轮(31)之间设有传动带(35)。
4.如权利要求3所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述检测装置安装架(32)内部设有滚珠轴承(320)，所述滚珠轴承(320)的内壁与检测装置(33)的外壁相互接触，所述检测装置(33)为内部含有一个通孔(330)的圆柱体，所述通孔(330)的内侧壁上设有超声探伤装置(331)。
5.如权利要求1所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述第二输送装置(4)底部设有第一气缸组(40)和第二气缸组(41)，所述第一气缸组(40)和第二气缸组(41)分别与不同的配套设备相连。
6.如权利要求1所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述储料槽(5)上设有圆弧凹槽(50)，所述圆弧凹槽(50)的左侧槽壁要低于右侧槽壁。
7.如权利要求1所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述尺寸检测机构(6)包括装置外壳(60)、安装孔(61)、激光发射器(62)、激光感应器(63)、进料口(64)、出料口(65)、凸台(66)和第三输送装置(67)，所述装置外壳(60)左侧设有安装孔(61)，所述安装孔(61)内设有激光发射器(62)，所述激光发射器(62)正下方设有激光感应器(63)，所述装置外壳(60)的左侧壁上设有进料口(64)，所述装置外壳(60)的右侧壁上设有出料口(65)，所述装置外壳(60)内部设有凸台(66)，所述凸台(66)上方设有第三输送装置(67)，所述激光发射器(62)和激光感应器(63)位于凸台(66)左侧。
8.如权利要求1-7所述的一种切管管材无损检测装置，其特征在于：所述第一输送装置(2)、第二输送装置(4)和第三输送装置(67)上设有传动锟(7)，所述传动锟(7)上设有导向凹槽(70)，所述第一输送装置(2)、第二输送装置(4)和第三输送装置(67)内部设有动力装置。
CN201910607982.3A 2019-07-08 2019-07-08 一种切管管材无损检测装置 Pending CN110243942A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910607982.3A CN110243942A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种切管管材无损检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910607982.3A CN110243942A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种切管管材无损检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110243942A true CN110243942A (zh) 2019-09-17

Family

ID=67891230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910607982.3A Pending CN110243942A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种切管管材无损检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110243942A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676186A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 天津吉达尔重型机械科技股份有限公司 一种用于生产拉杆机床的实时在线检测装置及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201706205U (zh) * 2010-03-23 2011-01-12 潍坊潍尔达钢管有限公司 石油无缝钢管自动探伤设备
CN102078890A (zh) * 2010-11-17 2011-06-01 马鞍山钢铁股份有限公司 热轧钢卷横切线在线探伤装置及其方法
CN102565196A (zh) * 2011-12-10 2012-07-11 无锡莱林检测机械有限公司 钢管超声波探伤机
CN102971603A (zh) * 2010-06-03 2013-03-13 V&M法国公司 有助于管子的可通过性的生产检验的方法和装置
CN103278563A (zh) * 2013-05-22 2013-09-04 陈利光 探头旋转式超声波探伤装置
CN204228622U (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 九江银星造船股份有限公司 一种焊缝无损检测装置
CN104457591A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 苏州莱测检测科技有限公司 一种管材输送长度测量装置
CN105021696A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 无锡莱林检测机械有限公司 一种钢管涡流超声联合探伤设备
CN205449892U (zh) * 2016-01-05 2016-08-10 江苏三合声源超声波科技有限公司 钢管超声波探伤设备
CN206684109U (zh) * 2017-03-28 2017-11-28 湖北大冶中海换热器有限公司 一种换热器管材涡流检测装置
CN206740075U (zh) * 2017-04-27 2017-12-12 重庆工业职业技术学院 一种用于传送带的箱体体积测量装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201706205U (zh) * 2010-03-23 2011-01-12 潍坊潍尔达钢管有限公司 石油无缝钢管自动探伤设备
CN102971603A (zh) * 2010-06-03 2013-03-13 V&M法国公司 有助于管子的可通过性的生产检验的方法和装置
CN102078890A (zh) * 2010-11-17 2011-06-01 马鞍山钢铁股份有限公司 热轧钢卷横切线在线探伤装置及其方法
CN102565196A (zh) * 2011-12-10 2012-07-11 无锡莱林检测机械有限公司 钢管超声波探伤机
CN103278563A (zh) * 2013-05-22 2013-09-04 陈利光 探头旋转式超声波探伤装置
CN105021696A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 无锡莱林检测机械有限公司 一种钢管涡流超声联合探伤设备
CN204228622U (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 九江银星造船股份有限公司 一种焊缝无损检测装置
CN104457591A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 苏州莱测检测科技有限公司 一种管材输送长度测量装置
CN205449892U (zh) * 2016-01-05 2016-08-10 江苏三合声源超声波科技有限公司 钢管超声波探伤设备
CN206684109U (zh) * 2017-03-28 2017-11-28 湖北大冶中海换热器有限公司 一种换热器管材涡流检测装置
CN206740075U (zh) * 2017-04-27 2017-12-12 重庆工业职业技术学院 一种用于传送带的箱体体积测量装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676186A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 天津吉达尔重型机械科技股份有限公司 一种用于生产拉杆机床的实时在线检测装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205096417U (zh) 一种钢管冲压自动上下料装置
CN104842053B (zh) 球扁钢切割机生产线
CN208960419U (zh) 一种玻璃基板缺陷检测及回收系统
CN105699489A (zh) 一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置
CN110243942A (zh) 一种切管管材无损检测装置
CN214201285U (zh) 一种金属棒材的超声波检测装置
CN207114559U (zh) 一种棒料自动探伤设备
CN108466826A (zh) 一种粉末二次压制装置
CN108655397A (zh) 一种粉末压制及自动下料生产线
CN105598604A (zh) 一种凸焊螺母自动送料机
CN210593743U (zh) 一种肥料生产用定量输送设备
CN110315128A (zh) 一种具有管材检测功能的自动送料装置
CN112620146A (zh) 一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备
CN205129498U (zh) 一种机床卸料机构
CN217466796U (zh) 一种用于钢球超声波探伤的装置
CN205575043U (zh) 一种不锈钢方管传送卸料装置
CN214778590U (zh) 一种便于调节的白色食品加工用输送带
CN206898084U (zh) 一种汽车精密焊管自动检测装置
CN209830731U (zh) 管接头自动焊接设备
CN210307361U (zh) 一种抛丸喷丸一体机
CN206464829U (zh) 一种冷拔精密焊管生产线
CN210081503U (zh) 一种用于底侧梁工件的喷砂装置
CN208729788U (zh) 一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站
CN104550052A (zh) 机械部件后处理工序的自动检测装置
CN216816966U (zh) 一种电子商务安全检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190917

RJ01 Rejection of invention patent application after publication