CN201694644U - 一种试样导向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向器，主要用于运送试样的皮带上。该装置包括外壳、上导向板、下导向板、上导向槽和下导向槽，所述外壳安装在皮带架上，覆盖运送试样的皮带，外壳与皮带之间的最短垂直距离高于试样高度，所述上导向槽和下导向槽安装在外壳内部后端两侧，两者相互对称，所述上导向板和下导向板安装在外壳内部前端两侧，两者相互对称，上导向板和下导向板分别与皮带的夹角为30°，设上导向板比下导向板多出的长度为L，上导向板和下导向板最短垂直距离为x，试样的长度为y，则y＞x＞(y-0.5L)。本实用新型通过简单的机械运动来校正试样位置，稳定性强、造价低廉。

Description

一种试样导向器 

技术领域

本实用新型涉及一种导向器，主要用于运送试样的皮带上。 

背景技术

试样导向器应用面非常广，根据不同的试样大小、形状、工艺和生产线的不同，试样导向器设计的原理、外形、功能都不尽相同。当试样有球拍样和厚薄样等不规则形状时，要对试样位置进行精确的校正，才能放在皮带上进行运送。 

现有的试样导向器通过摄像头拍摄出不规则放置的试样，再通过计算机图像识别技术来处理，让机器手以特定的角度夹起试样，并将试样放在皮带上。但该试样导向器十分复杂、成本高、稳定性差，当运送的试样形状不规则或在皮带上位置不佳时，容易在校正入口卡住，同时现有试样导向器不易进行拆卸、维护和安装。 

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供了一种试样导向器，该导向器通过简单的机械运动来校正试样位置，稳定性强、造价低廉。 

本实用新型所采用的技术方案是： 

一种试样导向器，包括外壳、上导向板、下导向板、上导向槽和下导向槽，所述外壳安装在皮带架上，覆盖运送试样的皮带，外壳与皮带之间的最短垂直距离高于试样高度，所述上导向槽和下导向槽安装在外壳内部后端两侧，两者相互对称，上导向板和下导向板分别与皮带的夹角为30^。，设上导向板比下导向板多出的长度为L，上导向板和下导向板最短垂直距离为x，试样的长度为y,则y>x>（y-0.5L）。 

优选地，所述外壳将整个皮带覆盖。 

优选地，所述外壳上面开有观察孔。 

更优选地，所述外壳尾部安装有延时报警器。 

本实用新型具有以下优点： 

本装置通过越是简单的机械运动来校正试样姿势，其稳定性和工作效果好，而且造价低廉，不管试样为球拍样和厚薄样等不规则形状，以及试样以任何角度处于皮带上任何位置，该装置均可以精确的对试样进行位置校正；同时导向器设计为盖板式，拆装在几秒中即可完成，无论对操作人员还是维修人员，处理起来都非常方便；设备故障率几乎为零。

附图说明

图1为试样导向器的俯视图； 

图2为上导向板和下导向板与试样关系的结构示意图；

图3为上导向板和下导向板与试样公式关系的结构示意图；

图4为上导向板和下导向板长度一样时与试样关系的结构示意图；

图5为上导向板和下导向板最短垂直距离过小时与试样关系的结构示意图；

图6为实施例1情况一时试样导向器工作原理俯视图；

图7为实施例1情况二时试样导向器工作原理俯视图；

图8为实施例2试样导向器的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

参照图1和图2，该装置包括外壳1、上导向板2、下导向板3、上导向槽4和下导向槽5，外壳1安装在皮带架上，并整个将覆盖运送试样的皮带6。这样的目的可以更好的防止灰尘落到皮带6或者试样上，外壳1两侧固定在皮带架上，外壳1与皮带6之间的最短垂直距离略高于试样高度，如果试样直立的在皮带上，当试样碰到外壳1上沿，就会有直立状态变为平躺的状态；上导向槽4和下导向槽5安装在外壳1内部后端两侧，两者相互对称，在上导向槽4和下导向槽5的后方可以继续设置多组相互对称的导向槽，这些导向槽安装在皮带上，其目的是更加精确的对试样进行精确的位置校正；如果外壳1将皮带6覆盖，那后面多组导向槽也可以安装在外壳1内。上导向板2和下导向板3安装在外壳1内部前端两侧，两者相互对称，上导向板2和下导向板3分别与皮带6夹角为30^。，上导向板2比下导向板3多出的长度为L，上导向板2和下导向板3最短垂直距离为x，试样的长度为y,并满足y>x>（y-0.5L）；外壳1可以开有观察孔，这样可以更加方便的观察试样是否处于正确的位置；外壳1尾部装有延时报警器，这样可以有效的防治试样堵塞的情况。 

参照图2和图3，关系式y>x>（y-0.5L）的得出根据以下原理：上导向板2比下导向板3多出的长度为L，上导向板2和下导向板3最短垂直距离为x，试样的长度为y，试样宽度为z。从图2中可以看出因为y>x>z，因为y>x所以试样无法以90°角通过上导向板2和下导向板3。在皮带6持续的带动下，试样有一端会被挡住。此时，上导向板2和下导向板3长短不一的设计为试样留下了出路，靠近下导向板3一端会运行较快，从而使试样被校正。因为x>z，所以试样会以接近30^。角的姿势成功脱离上导向板2和下导向板3，运行到上导向槽4和下导向槽5内。参照图3，根据公式可以得出y=x+L*sin30°= x+0.5L。因为试样宽度较窄，所以z<（y-0.5L），这样便可以得出关系式y>x>（y-0.5L）。 

参照图4，当上导向板2和下导向板3长度一样时，试样则会被上导向板2和下导向板3卡住。参照图5，当x过小，试样仍然会被上导向板2和下导向板3卡住。 

实施例1 

参照图6和图7，是试样在皮带6运送过程进入试样导向器的通常两种情况，情况一是试样先遇到上导向板2，情况二是试样先遇到下导向板3。不管试样是先遇到上导向板2还是先遇到下导向板3，试样受到皮带6向前的静摩擦力和上导向板2和下导向板3向后的阻力共同作用，未被挡住的一端会运行较快，从而实现试样角度姿势的改变，从而以30^。角斜率进入上导向槽4和下导向槽5。上述两种情况外壳1覆盖住运送试样皮带6的一部分，在上导向槽4和下导向槽5后面设置有另外一组对称三级导向槽7，该三级导向槽7安装在皮带上。

实施例2 

参照图8，是试样以最难通样导向器的角度90^°角进入，因为试样进入导向器之前的角度为90^°，所以试样很难碰到较短的下导向板3，但会碰到较长的上导向板2，试样受到皮带6向前的静摩擦力和上导向板2向后的阻力共同作用，未被挡住的一端会运行较快，从而实现试样角度姿势的改变，从而以30^°角斜率进入上导向槽4和下导向槽5。上述两种情况外壳1覆盖住运送试样皮带6的一部分，在上导向槽4和下导向槽5后面设置有另外一组对称三级导向槽7，该三级导向槽7安装在皮带上。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。 

Claims (4)

1.一种试样导向器，其特征在于，包括外壳、上导向板、下导向板、上导向槽和下导向槽，所述外壳安装在皮带架上，覆盖运送试样的皮带，外壳与皮带之间的最短垂直距离高于试样高度，所述上导向槽和下导向槽安装在外壳内部后端两侧，两者相互对称，所述上导向板和下导向板安装在外壳内部前端两侧，两者相互对称，上导向板和下导向板分别与皮带的夹角为30°，设上导向板比下导向板多出的长度为L，上导向板和下导向板最短垂直距离为x，试样的长度为y,则y>x>（y-0.5L）。

2.根据权利要求1所述的试样导向器，其特征在于，所述外壳将整个皮带覆盖。

3. 根据权利要求1或2任意一项所述的试样导向器，其特征在于，所述外壳上面开有观察孔。

4. 根据权利要求1所述的试样导向器，其特征在于，所述外壳尾部安装有延时报警器。

Images