CN211231321U - 一种钢球添加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的钢球添加装置包括：支架，设置于所述支架上的储样机构、在所述储球机构下方的定量送样机构和在所述定量送样机构下方的红外检测器，与所述储样机构、所述送样机构及所述红外检测器分别电连接的控制机构。该钢球添加装置充分利用钢球易滚动的特点，钢球从储样机构定量的滚入送样机构，在送样机构的下方的红外检测器再次对钢球数目进行核准，确保了钢球数量的准确，多个储样机构和其对应的送样机构共用一个钢球导管和红外检测器，设计合理，节约器材和空间。

Description

一种钢球添加装置

技术领域

本实用新型涉及钢球添加装置，尤其涉及一种用于在轴承组装过程中添加钢球的装置。

背景技术

轴承组装过程中，钢球添加是其重要的步骤之一，通常的添加方式是通过人工手动将一定数目的钢球添加到内外圈之间，效率不高，且添加钢球的数目和尺寸容易出错，影响生产效率和质量，归根结底在于没有在添加钢球时对钢球的数目和型号进行检验和识别。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种钢球添加装置。

本实用新型提供了一种钢球添加装置,包括：支架，设置于所述支架上的储样机构、在所述储样机构下方的定量送样机构和在所述定量送样机构下方的检验机构，与所述储样机构、所述定量送样机构及所述检验机构分别电连接的控制单元。

具体的，所述储样机构包括：固定于所述支架上的第一承载板，通过伸缩机构连接于所述第一承载板下方的活动板，固定于第二承载板上的固定板，设置在所述第一承载板上且数量至少为一个的钢球盒，所述钢球盒底部均设有供第一导管上端插入的管道，所述第一导管的上端固定在所述活动板上，所述第一导管的下端固定在所述固定板上，所述第一导管的上端由所述活动板带动在所述管道内反复上下运动，从而使钢球进入所述第一导管中。具体的，所述定量送样机构包括：设有钢球落入口的第二承载板，上端与所述钢球落入口相连接的第二导管，设置在所述固定板和所述第二承载板之间的取样体，所述取样体设有用于容置所述钢球的定量容置腔，所述定量容置腔设有将所述取样体的顶部和底部连通的开口，在远离所述钢球落入口的一端与所述取样体连接且固定于所述第二承载板上的驱动单元，所述驱动单元驱动所述取样体的顶部开口对准所述第一导管的下端口从而使所述钢球进入所述定量容置腔内，所述驱动单元驱动所述取样体在所述第一导管的下端口和所述钢球落入口之间往复运动，从而完成取送钢球。

具体的，所述取样体的顶部和底部均为水平面，该顶部与所述固定板的距离小于所述钢球的直径，该底部与所述第二承载板的顶面的距离小于所述钢球的直径。

具体的，所述第二导管竖直方向设置。

进一步地，所述第二导管的内径与钢球直径相匹配使所述钢球在所述第二导管内沿所述第二导管的轴向一字排列。

进一步地，所述第二导管为透明材料。

进一步地，所述第二导管下端连接在所述检验机构上。

进一步地，所述检验机构为红外检测器，所述红外检测器通过检测第二导管内钢球分布的长度从而测量出钢球数目。

具体的，所述钢球添加装置还包括扫描仪，所述扫描仪与所述控制单元电连接，所述控制单元为处理器。

根据本实用新型的钢球添加装置包括：支架，设置于所述支架上的储样机构、在所述储样机构下方的定量送样机构和在所述定量送样机构下方的检验机构，与所述储样机构、所述定量送样机构及所述检验机构分别电连接的控制单元。该钢球添加装置充分利用钢球易滚动的特点，钢球从储样机构定量的滚入定量送样机构，在定量送样机构的下方的检验机构再次对钢球数目进行核准，确保了钢球数量的准确，多个储样机构和其对应的定量送样机构共用一个钢球导管和检验机构，设计合理，节约器材和空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是实施例一中钢球添加装置的结构示意图；

图2是图1中储样机构的结构示意图；

图3是图1中定量送样机构的结构示意图。

附图标记说明：

1—第一承载板；2—活动板；3—驱动单元；4—第二承载板； 5—第二导管；6—红外检测器；7—载物台；11—钢球盒；12—储样机构；111—锁紧件；21—伸缩机构；23—第一导管；44—固定板；112—管道；45—钢球落入口；31—取样体；34—定量容置腔；8—控制单元；9—扫描仪；10—钢球；345—定量送样机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，本实用新型钢球添加装置包括：支架，设置于所述支架上的储样机构12、在所述储样机构12下方的定量送样机构345、在所述定量送样机构345下方的红外检测器6，与所述储样机构12、所述定量送样机构345和所述红外检测器6分别电连接的控制单元8。

具体的，如图2所示，所述储样机构12包括：固定于所述支架上的第一承载板1，通过伸缩机构21连接于所述第一承载板1下方的活动板2，固定于第二承载板4上的固定板44，设置在所述第一承载板1上且数量至少为一个的钢球盒11，所述钢球盒11底部均设有供第一导管23上端插入的管道112，所述第一导管23的上端固定在所述活动板2上，所述第一导管23的下端固定在所述固定板44上，所述第一导管23的上端由所述伸缩机构21带动在所述管道122内反复上下运动，从而使钢球进入所述第一导管23中，本实施例中，所述伸缩机构21为气缸，在在所述第一承载板1上设有八个的钢球盒11，每个钢球盒11对应承装不同尺寸的钢球10，为了配合所述伸缩机构21的上下运动，所述第一导管23的长度大于所述固定板44到所述活动板2 的距离，为了便于钢球10在所述第一导管23内的滑动，所述第一导管23只弯曲不弯折，且弯曲角度不易过大，为了保证在所述伸缩机构21的上下运动时，所述钢球10不溢出，所述钢球盒 11由锁紧件111锁定，该锁紧件111为气缸。

具体的，如图3所示，所述定量送样机构345包括：设有钢球落入口45的所述第二承载板4，上端与所述钢球落入口45相连接的第二导管5，设置在所述固定板44和所述第二承载板4 之间的取样体31，所述取样体31设有用于容置设有述钢球的定量容置腔34，所述定量容置腔34将所述取样体31的顶部和底部连通的开口，分别为进样口和出样口，在远离所述钢球落入口 45的一端与所述取样体31连接且固定于所述第二承载板45上的驱动单元32，所述驱动单元32驱动所述取样体31在所述第一导管23和所述钢球落入口45之间往复运动，所述进样口对准所述第一导管23的下端口从而使所述钢球10进入所述定量容置腔34内，待所述定量容置腔34装满后，所述驱动单元32驱动所述取样体31使所述出样口对准钢球落入口45从而使将所述定量容置腔34内的钢球进入所述钢球落入口45，待全部钢球滚入所述钢球落入口45后，所述驱动单元32可再次驱动所述取样体 31进行下次操作，实施例中，所述驱动单元32和所述取样体31 对应每个钢球盒11均设有一个。

具体的，如图3所示，所述取样体31的顶部和底部均为水平面，该顶部与所述固定板44的距离小于所述钢球10的直径，该底部与所述第二承载板4的顶面的距离小于所述钢球10的直径。

具体的，所述第二导管5竖直方向设置。

进一步地，所述第二导管5的内径与钢球直径相匹配使所述钢球在所述第二导管5内沿所述第二导管5的轴向一字排列。

进一步地，所述第二导管5为透明材料。

进一步地，所述第二导管5下端连接在检验机构上。

进一步地，所述检验机构为红外检测器6，所述红外检测器 6通过检测第二导管5内钢球分布的长度从而测量出钢球数目。

进一步地，所述钢球添加装置还包括扫描仪9，所述扫描仪 9与所述控制单元8电连接。本实施例中，所述控制单元8为电脑。扫描钢球包装上的标志或钢球盒10上的标志可以将钢球盒内的钢球型号录入到电脑中。

所述控制单元8控制八个钢球盒及与其对应的所述驱动单元32和所述取样体31进行定量取放所述钢球10，并通过所述红外检测器6对所述钢球10进行数目的检测，检测通过后将所述钢球10投入到位于所述载物台7上的内外圈内。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢球添加装置，其特征在于：包括：支架，设置于所述支架上的储样机构（12）、在所述储样机构（12）下方的定量送样机构（345）、在所述定量送样机构（345）下方的红外检测器（6），与所述储样机构（12）、所述定量送样机构（345）及所述红外检测器（6）分别电连接的控制单元。

2.根据权利要求1所述的钢球添加装置，其特征在于：所述储样机构（12）包括：固定于所述支架上的第一承载板（1），通过伸缩机构（21）连接于所述第一承载板（1）下方的活动板（2），固定于第二承载板（4）上的固定板（44），设置在所述第一承载板（1）上且数量至少为一个的钢球盒（11），所述钢球盒（11）底部均设有供第一导管（23）上端插入的管道（112），所述第一导管（23）的上端固定在所述活动板（2）上，所述第一导管（23）的下端固定在所述固定板（44）上，所述第一导管（23）的上端由所述伸缩机构（21）带动在所述管道（112）内反复上下运动，从而使钢球（10）进入所述第一导管（23）中。

3.根据权利要求2所述的钢球添加装置，其特征在于：所述定量送样机构（345）包括：设有钢球落入口（45）的所述第二承载板（4），上端与所述钢球落入口（45）相连接的第二导管（5），设置在所述固定板（44）和所述第二承载板（4）之间的取样体（31），所述取样体（31）设有用于容置所述钢球（10）的定量容置腔（34），所述定量容置腔（34）设有将所述取样体（31）的顶部和底部连通的开口，在远离所述钢球落入口（45）的一端与所述取样体（31）连接且固定于所述第二承载板（4）上的驱动单元（32），所述驱动单元（32）驱动所述取样体（31）在所述第一导管（23）的下端口和所述钢球落入口（45）之间往复运动，从而完成取送钢球（10）。

4.根据权利要求3所述的钢球添加装置，其特征在于：所述取样体（31）的顶部和底部均为水平面，该顶部与所述固定板（44）底面的距离小于所述钢球（10）的直径，该底部与所述第二承载板（4）顶面的距离小于所述钢球（10）的直径。

5.根据权利要求3所述的钢球添加装置，其特征在于：所述第二导管（5）竖直方向设置。

6.根据权利要求5所述的钢球添加装置，其特征在于：所述第二导管（5）的内径与钢球直径相匹配使所述钢球在所述第二导管（5）内沿所述第二导管（5）的轴向一字排列。

7.根据权利要求6所述的钢球添加装置，其特征在于：所述第二导管（5）为透明材料。

8.根据权利要求7所述的钢球添加装置，其特征在于：所述第二导管（5）下端连接在所述红外检测器（6）上。

9.根据权利要求8所述的钢球添加装置，其特征在于：所述红外检测器（6）通过检测第二导管（5）内钢球分布的长度从而测量出钢球数目。

10.根据权利要求1所述的钢球添加装置，其特征在于：所述钢球添加装置还包括扫描仪（9），所述扫描仪（9）与所述控制单元电连接，所述控制单元为处理器（8）。

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