CN106019383A - 一种金属探测装置 - Google Patents

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杨刚
陈建生
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Abstract

本发明公开了一种金属探测装置，包括输料装置、金属探测器、控制器、报警模块和机械手取料装置；输料装置包括输料支架、主动轮和从动轮，主动轮通过输料皮带带动从动轮转动，主动轮由第一电机驱动；金属探测器安装在输料装置水平方向长度的1/3~1/2处，包括矩形壳体、金属传感器，矩形壳体的中部设有检测通道，输料皮带穿过检测通道；机械手取料装置设置包括立柱、横杆、第二电机，立柱的顶端与横杆的一端垂直连接，第二电机驱动横杆绕立柱可水平方向转动，横杆的另一端设有电磁吸盘；控制器分别与金属传感器、第一电机、第二电机、报警模块和电磁吸盘电连接。本发明其结构简单，操作方便，能够有效地自动检测和取出被测物体中的金属性质的杂质。

Description

一种金属探测装置
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种金属探测装置。
背景技术
目前，在很多领域都会用到金属探测装置，现有的金属探测装置主要分为皮带式和管道式；皮带式为将待测物件放置在皮带上进行传送，当检测到待测物件内含有金属杂质的时候，就会发警报信号，通知操作工人进行清理，管道式为将将待测物件做自由落体运动，经过检测探头的时候，如果检测倒待测物件内含有金属杂质的时候，就会发警报信号，通知操作工人进行清理；这类操作方法对人力的要求较高，且操作方法不够科学化，造成检测效率低、效果差。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种金属探测装置，其结构简单，操作方便，能够有效地检测和取出被测物体中的金属性质的杂质。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种金属探测装置，包括输料装置、金属探测器、控制器、报警模块和机械手取料装置；所述输料装置包括输料支架，安装在输料支架上的主动轮和从动轮，主动轮通过输料皮带带动从动轮转动，主动轮由第一电机驱动；所述金属探测器通过固定支架安装在输料装置水平方向长度的1/3~1/2处，包括矩形壳体、安装在矩形壳体内部的金属传感器，矩形壳体的中部设有贯通矩形壳体的检测通道，输料皮带穿过检测通道；所述机械手取料装置设置在输料装置的出口处，包括立柱、横杆、第二电机，立柱的顶端与横杆的一端垂直连接，第二电机驱动横杆绕立柱可水平方向转动，横杆的另一端设有电磁吸盘，电磁吸盘的工作面正对于输料皮带；所述控制器分别与金属传感器、第一电机、第二电机、报警模块和电磁吸盘电连接。
作为本发明的进一步改进，所述金属探测器上的检测通道各个方向的内壁板均是由绝缘板制成。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架的底部四周设有万向滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架包括四个支架脚，每个支架脚都是可伸缩杆。
作为本发明的进一步改进，所述的一种金属探测装置，还包括废料框和收料框；所述废料框安装在机械手取料装置的周围；所述收料框安装在输料装置的出口。
作为本发明的进一步改进，所述报警模块为声光报警模块。
作为本发明的进一步改进，所述输料皮带的两侧均设有围挡。
本发明的有益效果：
本发明的金属探测装置，其结构简单，操作方便，能够有效地检测和取出被测物体中的金属性质的杂质。
进一步地，本发明的检测通道上的内板是由绝缘板制成，能够保证金属传感器很好的检测，检测误差小，精度高。
进一步地，本发明的金属探测器可以根据实际情况，随时变更其具体位置，且能够调节其高度，实用性非常强，能够配合不同尺寸的输料装置工作。
进一步地，本发明通过设置废料框和收料框；还在输料皮带的两侧均设有围挡，从而保证了被测物料不会散落到地上，保证了工作环境的清洁。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2本发明一种实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1-2所示，一种金属探测装置，包括输料装置1、金属探测器2、控制器3、报警模块4和机械手取料装置5；所述输料装置1包括输料支架101，安装在输料支架101上的主动轮102和从动轮103，主动轮102通过输料皮带104带动从动轮103转动，主动轮102由第一电机105驱动；所述金属探测器2通过固定支架安装在输料装置1水平方向长度的1/3~1/2处，包括矩形壳体201、安装在矩形壳体201内部的金属传感器202，矩形壳体201的中部设有贯通矩形壳体的检测通道204，输料皮带104穿过检测通道203；所述机械手取料装置5设置在输料装置1的出口处，包括立柱501、横杆502、第二电机503，立柱501的顶端与横杆502的一端垂直连接，第二电机503驱动横杆502绕立柱501可水平方向转动，横杆502的另一端设有电磁吸盘504，电磁吸盘504的工作面正对于输料皮带104；所述控制器3分别与金属传感器202、第一电机105、第二电机503、报警模块4和电磁吸盘504电连接。
在本发明的一种实施例中，所述金属探测器2上的检测通道203各个方向的内壁板均是由绝缘板制成，从而提高了本发明的测量精度。
在本发明的一种实施例中，所述固定支架的底部四周设有万向滚轮204，从而便于本发明根据实际需求，移动位置。
在本发明的一种实施例中，所述固定支架包括四个支架脚，每个支架脚都是可伸缩杆。
在本发明的一种实施例中，所述的一种金属探测装置，还包括废料框和收料框；所述废料框安装在机械手取料装置5的周围；所述收料框安装在输料装置1的出口。
在本发明的一种实施例中，所述报警模块4为声光报警模块。
在本发明的一种实施例中，所述输料皮带104的两侧均设有围挡106。
综上所述，本发明的工作原理是：
当被测物料放置与输料装置上时，金属探测器中的金属传感器自动检测经过检测通道的被测物料中是否有金属类物质，当检测到有之后，控制器控制第一电机降低转速，并启动机械手取料装置中的电磁吸盘工作，将金属类杂质从被测物料中取出，然后将取出来的金属杂质，由第二电机驱动横杆带动电磁吸盘转动废料框的上方，并将杂质放置到废料框中去，此时，控制器控制第一电机恢复转速，剩余的被测物料则放入到收料框内，从而完成整个探测过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种金属探测装置，其特征在于：包括输料装置、金属探测器、控制器、报警模块和机械手取料装置；所述输料装置包括输料支架，安装在输料支架上的主动轮和从动轮，主动轮通过输料皮带带动从动轮转动，主动轮由第一电机驱动；所述金属探测器通过固定支架安装在输料装置水平方向长度的1/3～1/2处，包括矩形壳体、安装在矩形壳体内部的金属传感器，矩形壳体的中部设有贯通矩形壳体的检测通道，输料皮带穿过检测通道；所述机械手取料装置设置在输料装置的出口处，包括立柱、横杆、第二电机，立柱的顶端与横杆的一端垂直连接，第二电机驱动横杆绕立柱可水平方向转动，横杆的另一端设有电磁吸盘，电磁吸盘的工作面正对于输料皮带；所述控制器分别与金属传感器、第一电机、第二电机、报警模块和电磁吸盘电连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述金属探测器上的检测通道各个方向的内壁板均是由绝缘板制成。
3.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述固定支架的底部四周设有万向滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述固定支架包括四个支架脚，每个支架脚都是可伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：还包括废料框和收料框；所述废料框安装在机械手取料装置的周围；所述收料框安装在输料装置的出口。
6.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述报警模块为声光报警模块。
7.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述输料皮带的两侧均设有围挡。
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