CN114011732A - 用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法 - Google Patents

用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法，包括第一送料传送带、第二送料传送带和尺寸检测装置，第一送料传送带和第二送料传送带之间设有检测间隙，检测间隙处设有尺寸检测装置；第一送料传送带上方设有规整挡板装置，挡板装置包括多组规整挡板件，每组规整挡板件包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设有规整通口，多组规整挡板件的规整通口的宽度沿粽叶输送方向逐渐变宽。本发明利用矩形光纤检测装置对粽叶进行测量前，采用规整挡板装置将粽叶进行摆正，提高了检测精度。

Description

用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法
技术领域
本发明属于粽叶质量筛选技术领域，特别涉及一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法。
背景技术
粽子是我国一些传统节日中不可缺少的美食，尤其对南方地区来讲，在日常生活中也占有重要的地位。而在粽子的生产中，粽叶是不可或缺的原料，粽子生产具有时效性，特定时段内需求量大，到目前为止还没有很好的粽叶质量筛选装置（质量筛选包括对粽叶长度和宽度的筛选）来提高粽叶筛选的效率，目前多为人工手动筛选，导致粽叶分选自动化程度低，劳动强度大，进而影响了粽子的生产效率。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法，利用矩形光纤检测装置对粽叶进行测量前，采用规整挡板装置将粽叶进行摆正，提高了检测精度，减少了人工的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：
一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，包括第一送料传送带、第二送料传送带和尺寸检测装置，第一送料传送带和第二送料传送带之间设有检测间隙，检测间隙处设有尺寸检测装置；第一送料传送带上方设有规整挡板装置，挡板装置包括多组规整挡板件，每组规整挡板件包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设有规整通口，多组规整挡板件的规整通口的宽度沿粽叶输送方向逐渐变宽。
优选的方案中，所述的规整挡板件至少包括三组，第一挡板和第二挡板形成了喇叭形规整通道。
优选的方案中，所述的规整挡板件包括第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件，第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件按照粽叶输送方向排列；第一规整挡板件的规整通口宽度小于基准粽叶宽度，第三规整挡板件的规整通口宽度等于基准粽叶宽度。
优选的方案中，所述的第一送料传送带的输入端设有进料皮带，进料皮带上方设有防滑皮带，进料皮带和防滑皮带相配合用于将粽叶输送至第一送料传送带上。
优选的方案中，所述的防滑皮带与第一送料传送带之间的间距小于基准粽叶长度。
优选的方案中，所述的尺寸检测装置为矩形光纤检测装置，矩形光纤检测装置至少包括一对矩形光纤探头，一对矩形光纤探头分别设置在检测间隙上下两端。
优选的方案中，所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1：利用进料皮带对需要检测的粽叶进行持续性输送，进料皮带上的粽叶为单张且间隔排列，粽叶顺着输送方向放置；
S2：粽叶输送至防滑皮带位置时，防滑皮带和进料皮带相配合将粽叶夹持并输送；
S3：粽叶到达第一规整挡板件时，由于第一规整挡板件的规整通口宽度小于基准粽叶宽度，粽叶通过规整通口时，粽叶边缘会向中心位置卷起，同时第一挡板和第二挡板共同作用将粽叶摆正；
S4：当粽叶继续运输并通过第二规整挡板件和第三规整挡板件时，粽叶凭借自身的弹性逐渐恢复至自然状态；规整挡板装置通过将粽叶挤压聚中并再次释放的方法将粽叶规整，使粽叶位置保持与输送方向平行；
S5：当粽叶经过矩形光纤检测装置时，利用矩形光纤探头对粽叶的宽度进行测量；
S6：利用矩形光纤探头检测单个粽叶通过矩形光纤探头的时间，以及粽叶传送的速度，来计算粽叶的长度。
优选的方案中，在步骤S5中，利用多对矩形光纤探头对粽叶的宽度进行测量，取多组数据的平均值作为最终宽度检测值。
本专利可达到以下有益效果：
本发明针对粽叶质量参数的测量提出了一种自动化检测装置，利用矩形光纤检测装置对粽叶进行测量前，采用规整挡板装置将粽叶进行摆正，提高了检测精度。由于粽叶自身属性偏软，采用传统的规整方案不能满足检测要求，粽叶的方向不易把控，规整效果差，速度慢。本发明利用第一规整挡板件将粽叶卷和挤压，粽叶宽度变窄，粽叶的韧度变大，快速通过第一规整挡板件后，粽叶逐渐恢复到自然状态，第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件共同起到定位作用，从而使粽叶的位置摆正。相比之下，按照传统工件的规整思路，会将第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件的规整通口的宽度设置为逐渐变小，该方法只适合硬度较大的工件，不适合粽叶的规整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明工作流程图图一；
图2为本发明工作流程图图二;
图3为本发明工作流程图图三；
图4为本发明工作流程图图四；
图5为本发明进料皮带和防滑皮带配合效果图；
图6为本发明第一送料传送带、第二送料传送带、矩形光纤检测装置和固定支撑架连接图。
图中：规整挡板装置1、规整挡板件11、第一挡板11.1、第二挡板11.2、规整通口11.3、第一送料传送带21、第二送料传送带22、矩形光纤检测装置3、固定支撑架4、进料皮带5、防滑皮带6、粽叶7。
具体实施方式
优选的方案如图1至图6所示，一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置包括第一送料传送带21、第二送料传送带22和尺寸检测装置，第一送料传送带21和第二送料传送带22之间设有检测间隙，检测间隙处设有尺寸检测装置；第一送料传送带21上方设有规整挡板装置1，挡板装置包括多组规整挡板件11，每组规整挡板件11包括第一挡板11.1和第二挡板11.2，第一挡板11.1和第二挡板11.2之间设有规整通口11.3，多组规整挡板件11的规整通口11.3的宽度沿粽叶输送方向逐渐变宽。由于传送带上的粽叶是人为放置的，粽叶放置的方向是大致朝向运输带输送的方向，不能做到完全与输送方向一致，在没有设置规整挡板装置1的前提下，尺寸检测装置的测量误差较大。所述的传送带包括第一送料传送带21、第二送料传送带22和进料皮带5。规整挡板件11固定在输送带的支架上, 规整挡板件11的下边缘与输送带上表面贴合。
进一步地，规整挡板件11至少包括三组，第一挡板11.1和第二挡板11.2形成了喇叭形规整通道。喇叭形规整通道的开口大小沿着输送方向逐渐变窄。
进一步地，规整挡板件11包括第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件，第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件按照粽叶输送方向排列；第一规整挡板件的规整通口11.3宽度小于基准粽叶宽度，第三规整挡板件的规整通口11.3宽度等于基准粽叶宽度。所述的基准粽叶宽度是人为选取的标准粽叶宽度，是根据需要选取粽叶的要求人为设定的。优选地，第一规整挡板件的规整通口11.3宽度小于0.5倍第三规整挡板件规整通口11.3宽度。如果不将粽叶进行挤压规整，粽叶进入规整通口11.3时，粽叶自身属性偏软，规整的方向不易把控，规整效果差，速度慢。本技术方案最大的技术改进为：利用第一规整挡板件将粽叶卷和挤压，粽叶宽度变窄，粽叶的韧度变大，快速通过第一规整挡板件后，粽叶逐渐恢复到自然状态，第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件共同起到定位作用，从而使粽叶的位置摆正。相比之下，按照传统工件的规整思路，会将第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件的规整通口11.3的宽度设置为逐渐变小，该方法只适合硬度较大的工件，不适合粽叶的规整。
优选地，第一挡板11.1和第二挡板11.2设置为倾斜状态，第一挡板11.1和第二挡板11.2与水平面的夹角为45°左右。使粽叶顺着第一挡板11.1和第二挡板11.2的斜面向上卷起。当粽叶完全进入第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件区域内时，粽叶靠自身弹力恢复原状，且在三个规整通口11.3的定位作用下，粽叶展开的过程中会自动调整，最后摆设的位置与三个规整通口11.3定位的位置相适配，从而起到规整的作用。
进一步地，第一送料传送带21的输入端设有进料皮带5，进料皮带5上方设有防滑皮带6，进料皮带5和防滑皮带6相配合用于将粽叶输送至第一送料传送带21上。粽叶的重量轻，粽叶与进料皮带5之间的摩擦力不够，当粽叶通过第一规整挡板件的规整通口11.3时会出现打滑问题，造成规整失败。采用进料皮带5和防滑皮带6将粽叶夹持，可以使粽叶快速通过第一规整挡板件的规整通口11.3。
进一步地，防滑皮带6与第一送料传送带21之间的间距小于基准粽叶长度。该设计是为了使进料皮带5和防滑皮带6作用力能够施加在粽叶上并使粽叶通过第一规整挡板件的规整通口11.3。
进一步地，尺寸检测装置为矩形光纤检测装置3，矩形光纤检测装置3至少包括一对矩形光纤探头，一对矩形光纤探头分别设置在检测间隙上下两端。矩形光纤检测装置3安装在固定支撑架4上。所述的矩形光纤检测装置3工作原理为：矩形光纤探头会发射条形的光信号，当物体通过条形光区域时，物体会遮挡光线，遮挡光线的范围长度即物体的宽度。本技术方案可选用光纤YIBOHNB亿博传感器。
优选的方案中，所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的检测方法，以下步骤：
对粽叶进行长度和宽度的检测前，利用沾灰检查装置对粽叶的灰尘进行检查，干净的粽叶继续进行长度和宽度的检测。
S1：利用进料皮带5对需要检测的粽叶进行持续性输送，进料皮带5上的粽叶为单张且间隔排列，粽叶顺着输送方向放置；
S2：粽叶输送至防滑皮带6位置时，防滑皮带6和进料皮带5相配合将粽叶夹持并输送；
S3：粽叶到达第一规整挡板件时，由于第一规整挡板件的规整通口11.3宽度小于基准粽叶宽度，粽叶通过规整通口11.3时，粽叶边缘会向中心位置卷起，同时第一挡板11.1和第二挡板11.2共同作用将粽叶摆正；
S4：当粽叶继续运输并通过第二规整挡板件和第三规整挡板件时，粽叶凭借自身的弹性逐渐恢复至自然状态；规整挡板装置1通过将粽叶挤压聚中并再次释放的方法将粽叶规整，使粽叶位置保持与输送方向平行；
S5：当粽叶经过矩形光纤检测装置3时，利用矩形光纤探头对粽叶的宽度进行测量；
优选地，利用多对矩形光纤探头对粽叶的宽度进行测量，取多组数据的平均值作为最终宽度检测值。
S6：利用矩形光纤探头检测单个粽叶通过矩形光纤探头的时间，以及粽叶传送的速度，来计算粽叶的长度。粽叶传送的速度是已知的，粽叶通过矩形光纤探头的时间是可测量的，因此利用速度乘以时间得到粽叶的长度。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，包括第一送料传送带（21）、第二送料传送带（22）和尺寸检测装置，其特征在于：第一送料传送带（21）和第二送料传送带（22）之间设有检测间隙，检测间隙处设有尺寸检测装置；第一送料传送带（21）上方设有规整挡板装置（1），挡板装置包括多组规整挡板件（11），每组规整挡板件（11）包括第一挡板（11.1）和第二挡板（11.2），第一挡板（11.1）和第二挡板（11.2）之间设有规整通口（11.3），多组规整挡板件（11）的规整通口（11.3）的宽度沿粽叶输送方向逐渐变宽。
2.根据权利要求1所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，其特征在于：规整挡板件（11）至少包括三组，第一挡板（11.1）和第二挡板（11.2）形成了喇叭形规整通道。
3.根据权利要求2所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，其特征在于：规整挡板件（11）包括第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件，第一规整挡板件、第二规整挡板件和第三规整挡板件按照粽叶输送方向排列；第一规整挡板件的规整通口（11.3）宽度小于基准粽叶宽度，第三规整挡板件的规整通口（11.3）宽度等于基准粽叶宽度。
4.根据权利要求4所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，其特征在于：第一送料传送带（21）的输入端设有进料皮带（5），进料皮带（5）上方设有防滑皮带（6），进料皮带（5）和防滑皮带（6）相配合用于将粽叶输送至第一送料传送带（21）上。
5.根据权利要求1所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，其特征在于：防滑皮带（6）与第一送料传送带（21）之间的间距小于基准粽叶长度。
6.根据权利要求1所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置，其特征在于：尺寸检测装置为矩形光纤检测装置（3），矩形光纤检测装置（3）至少包括一对矩形光纤探头，一对矩形光纤探头分别设置在检测间隙上下两端。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的检测方法，其特征在于以下步骤：
S1：利用进料皮带（5）对需要检测的粽叶进行持续性输送，进料皮带（5）上的粽叶为单张且间隔排列，粽叶顺着输送方向放置；
S2：粽叶输送至防滑皮带（6）位置时，防滑皮带（6）和进料皮带（5）相配合将粽叶夹持并输送；
S3：粽叶到达第一规整挡板件时，由于第一规整挡板件的规整通口（11.3）宽度小于基准粽叶宽度，粽叶通过规整通口（11.3）时，粽叶边缘会向中心位置卷起，同时第一挡板（11.1）和第二挡板（11.2）共同作用将粽叶摆正；
S4：当粽叶继续运输并通过第二规整挡板件和第三规整挡板件时，粽叶凭借自身的弹性逐渐恢复至自然状态；规整挡板装置（1）通过将粽叶挤压聚中并再次释放的方法将粽叶规整，使粽叶位置保持与输送方向平行；
S5：当粽叶经过矩形光纤检测装置（3）时，利用矩形光纤探头对粽叶的宽度进行测量；
S6：利用矩形光纤探头检测单个粽叶通过矩形光纤探头的时间，以及粽叶传送的速度，来计算粽叶的长度。
8.根据权利要求7所述的用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的检测方法，其特征在于：在步骤S5中：利用多对矩形光纤探头对粽叶的宽度进行测量，取多组数据的平均值作为最终宽度检测值。
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