CN201687900U - 四轮拖拉机连体后桥式传动装置 - Google Patents

四轮拖拉机连体后桥式传动装置 Download PDF

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修永海
郭华
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Abstract

本实用新型公开了一种四轮拖拉机连体后桥式传动装置,包括箱体,箱体内设有基本型传动机构,基本型传动机构将动力输入轴输入的动力经过齿轮变速、多档位变换调节后传递到差速器,驱动拖拉机四轮行走,还可按模块化方式单独选装梭形机构和爬行机构以提高倒档数,扩大速度调节范围,或同时选装梭形机构和爬行机构,最终实现16个前进档和16个倒退档共32个档位的选择。本实用新型结构紧凑,轴向尺寸小,动力传动流经的齿轮对数少,传动效率高,以较少的齿轮数实现了更多的传动档位的选择,同时梭行机构和爬行机构可独立安装在单独的箱体内,互不影响,选装方便,解决了目前四轮拖拉机传动装置结构复杂的问题。

Description

四轮拖拉机连体后桥式传动装置
技术领域
本实用新型涉及拖拉机制造技术领域,尤其是一种四轮拖拉机连体后桥式传动装置。
背景技术
四轮驱动拖拉机以其良好的性能特点和优越性,广泛应用于各大型农场的土地深耕、作物播种、中耕施肥、牧草机械化,与复式农机具配套可一次完成多道工序的作业。对现有的四轮拖拉机来说,一般都要求有较多的前进和倒退档位,同时还要求有更广的速度范围,可以在田地作业时实现低速行驶,因此拖拉机的传动系统中都设有梭行机构和爬行机构,来增加倒档数,扩大速度范围。由于传动要求多,而且梭行机构和爬行机构的安装难以实现模块化的自由设置,现有的传动装置齿轮使用较多,造成结构较为复杂,传动过程不简化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种四轮拖拉机连体后桥式传动装置,以较少的齿轮数实现更多的传动功能,同时梭行机构和爬行机构可独立安装在单独的箱体内,选装方便,解决目前的传动装置结构复杂的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四轮拖拉机连体后桥式传动装置,包括箱体,箱体内设有基本型传动机构,所述的基本型传动机构包括动力输入轴、与动力输入轴同轴线且传动连接的主变速一轴、与主变速一轴轴线平行的副变速主动齿轮轴以及与副变速主动齿轮轴同轴线且传动连接的小锥齿轮轴,小锥齿轮轴传动连接差速器,主变速一轴依次固定有一档主动齿轮、二档主动齿轮和第一啮合套,第一啮合套左侧与二档主动齿轮之间的主变速一轴上套装有三档主动齿轮,第一啮合套右侧的主变速一轴上套装有与副变速主动齿轮轴啮合传动的副变速中间齿轮轴,副变速主动齿轮轴上固定有第二啮合套和与三档主动齿轮啮合传动的三档被动齿轮,第二啮合套左侧的副变速主动齿轮轴上套装有与一档主动齿轮啮合传动的一档被动齿轮,第二啮合套右侧与三档被动齿轮之间的副变速主动齿轮轴上套装有与二档主动齿轮啮合传动的二档被动齿轮,小锥齿轮轴上固定有第三啮合套和倒档被动齿轮,第三啮合套和倒档被动齿轮之间的小锥齿轮轴上套装有与副变速中间齿轮轴啮合传动的副变速被动齿轮,副变速中间齿轮轴通过倒档中间齿轮与倒档被动齿轮啮合传动。
为增加操作档位数,实现更多的动作操控,所述的箱体内设置有梭行机构,所述的梭行机构具有与主变速一轴传动连接的中间轴,梭行机构通过其中间轴将动力传至主变速一轴,再经基本型传动机构传动而驱动四轮拖拉机行走。
为增大速度范围,实现农田作业的低速行驶,所述的箱体内设置有爬行机构,爬行机构分别传动连接动力输入轴和主变速一轴,将动力传输到基本型传动机构而驱动四轮拖拉机行走。
为简化结构,满足多档位和低速行驶要求,所述的箱体内可同时设置有梭行机构和爬行机构,梭行机构和爬行机构可分别传动连接基本型传动机构的主变速一轴,将动力传输至基本型传动机构从而驱动四轮拖拉机行走。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构紧凑,轴向尺寸小,动力传动流经的齿轮对数少,传动效率高,可单独选装梭行机构实现8个前进档和8个倒退档共16个档位,也可单独选装爬行机构实现16个前进档和8个倒退档共24个档位,还可以既选装梭行机构又选装爬行机构实现16个前进档和16个倒退档共32个档位,同时梭行机构和爬行机构独立安装在单独一个壳体内,互不影响,选装方便。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型基本型传动机构的结构示意图。
图2是本实用新型选装有梭行机构的结构示意图。
图3是本实用新型选装有爬行机构的结构示意图。
图4是本实用新型同时选装梭行机构和爬行机构的结构示意图。
图中1、箱体  2、动力输入轴  3、主变速一轴  4、副变速主动齿轮轴5、小锥齿轮轴  6、差速器  7、一档主动齿轮  8、二档主动齿轮  9、第一啮合套  10、三档主动齿轮  11、副变速中间齿轮轴  12、第二啮合套  13、三档被动齿轮  14、一档被动齿轮  15、二档被动齿轮  16、第三啮合套17、倒档被动齿轮  18、副变速被动齿轮  19、梭行机构  19.1、中间轴19.2、梭行档一轴  19.3、梭行档中间齿轮轴  19.4、梭行档中间齿轮A19.5、梭行档中间齿轮B  19.6、梭行档主动齿轮  19.7、梭行档啮合套19.8、梭行档被动齿轮  20、爬行机构  20.1、爬行档主动齿轮  20.2、爬行档啮合齿套  20.3、爬行档被动齿轮  20.4、爬行档中间齿轮A  20.5、爬行档中间齿轮B
具体实施方式。
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的是基本型传动机构的结构示意图,可实现8个前进档和4个倒退档共12个档位的选择,图中倒档中间齿轮未显示,包括箱体1及设在箱体1内的基本型传动机构,所述的基本型传动机构包括动力输入轴2、与动力输入轴2同轴线且传动连接的主变速一轴3、与主变速一轴3轴线平行的副变速主动齿轮轴4以及与副变速主动齿轮轴4同轴线且传动连接的小锥齿轮轴5,小锥齿轮轴5传动连接差速器6,主变速一轴3依次固定有一档主动齿轮7、二档主动齿轮8和第一啮合套9,第一啮合套9左侧与二档主动齿轮8之间的主变速一轴3上套装有三档主动齿轮10,第一啮合套9右侧的主变速一轴3上套装有与副变速主动齿轮轴4啮合传动的副变速中间齿轮轴11,第一啮合套9向左或向右滑动,分别与三档主动齿轮10和副变速中间齿轮轴11啮合传动,副变速主动齿轮轴4上固定有第二啮合套12和与三档主动齿轮10啮合传动的三档被动齿轮13,第二啮合套12左侧的副变速主动齿轮轴4上套装有与一档主动齿轮7啮合传动的一档被动齿轮14,第二啮合套12右侧与三档被动齿轮13之间的副变速主动齿轮轴4上套装有与二档主动齿轮8啮合传动的二档被动齿轮15,第二啮合套12向左或向右滑动,分别与一档被动齿轮14和二档被动齿轮15啮合传动,小锥齿轮轴5上固定有第三啮合套16和倒档被动齿轮17,第三啮合套16和倒档被动齿轮17之间的小锥齿轮轴5上套装有与副变速中间齿轮轴11啮合传动的副变速被动齿轮18,副变速中间齿轮轴11通过倒档中间齿轮与倒档被动齿轮17啮合传动,第三啮合套16向左滑动,可与副变速主动齿轮轴4啮合传动,向右滑动则可与副变速被动齿轮18啮合传动,动力最终通过小锥齿轮轴5传递到差速器6,从而驱动拖拉机行走。
安装有该基本型传动机构的本实用新型,可以实现8个前进档和4个倒退档共12个档位的选择,基本传动路线如下:
Ⅰ档前进档(高速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-一档主动齿轮 7-一档被动齿轮 14-第二啮合套 12-副变速主动齿轮轴 4-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅱ档前进档(高速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-二档主动齿轮 8-二档被动齿轮 15-第二啮合套 12-副变速主动齿轮轴 4-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅲ档前进档(高速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-第一啮合套 9-三档主动齿轮 10-三档被动齿轮 13-副变速主动齿轮轴 4-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅳ档前进档(高速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-第一啮合套 9-副变速中间齿轮轴 11-副变速主动齿轮轴 4-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅰ档前进档(低速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-一档主动齿轮 7-一档被动齿轮 14-第二啮合套 12-副变速主动齿轮轴 4-副变速中间齿轮轴 11-副变速被动齿轮 18-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅱ档前进档(低速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-二档主动齿轮 8-二档被动齿轮 15-第二啮合套 12-副变速主动齿轮轴 4-副变速中间齿轮轴 11-副变速被动齿轮 18-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅲ档前进档(低速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-第一啮合套 9-三档主动齿轮 10-三档被动齿轮 13-副变速主动齿轮轴 4-副变速中间齿轮轴 11-副变速被动齿轮 18-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅳ档前进档(低速):动力输入轴 2-主变速一轴 3-第一啮合套 9-副变速中间齿轮轴 11-副变速被动齿轮 18-第三啮合套 16-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅰ档倒档:动力输入轴 2-主变速一轴 3-一档主动齿轮 7-一档被动齿轮 14-第二啮合套 12-副变速主动齿轮轴 4-副变速中间齿轮轴 11-倒档中间齿轮-倒档被动齿轮 17-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅱ档倒档:动力输入轴 2-主变速一轴 3-二档主动齿轮 8-二档被动齿轮 15-第二啮合套 12-副变速主动齿轮轴 4-副变速中间齿轮轴 11-倒档中间齿轮-倒档被动齿轮 17-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅲ档倒档:动力输入轴 2-主变速一轴 3-第一啮合套 9-三档主动齿轮 10-三档被动齿轮 13-副变速主动齿轮轴 4-倒档中间齿轮-倒档被动齿轮 17-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动;
Ⅳ档倒档:动力输入轴 2-主变速一轴 3-第一啮合套 9-副变速中间齿轮轴4-倒档中间齿轮-倒档被动齿轮 17-小锥齿轮轴 5-差速器 6-最终传动。
图2是本实用新型选装有梭行机构19的结构示意图,梭行机构19安装于箱体1内且位于基本型传动机构之前,梭行机构19包括梭行档一轴19.2和中间轴19.1,该梭行档一轴19.2起基本型传动机构中动力输入轴2的作用,输入动力,中间轴19.1位于梭行档一轴19.2和主变速一轴3之间且分别与梭行档一轴19.2和主变速一轴3传动连接,与中间轴19.1平行设置有梭行档中间齿轮轴19.3,梭行档中间齿轮轴19.3两端分别固定有梭行档中间齿轮A19-4和梭行档中间齿轮B19-5,梭行档一轴19-2端部固定有与梭行档中间齿轮A19.4啮合传动的梭行档主动齿轮19.6,中间轴19.1上固定有梭行档啮合套19.7并套装有梭行档被动齿轮19.8,梭行档啮合套19.7可滑动分别与梭行档主动齿轮19.6和梭行档被动齿轮19.8啮合传动,梭行档中间齿轮B19.5通过梭行档惰轮与梭行档被动齿轮19.8啮合传动。
选装梭行机构19后的本实用新型可以实现8个前进档和8个倒退档共16个档位的选择,其传动路线如下:
前进档:梭行档一轴 19.2-梭行档主动齿轮 19.6-梭行档啮合套 19.7-中间轴 19.1-主变速一轴 3-基本传动路线;
倒退档:梭行档一轴 19.2-梭行档主动齿轮 19.6-梭行档中间齿轮A 19.4-中间轴 19.1-梭行档中间齿轮B 19.5-梭行档惰轮-梭行档被动齿轮 19.8-梭行档啮合套 19.7-中间轴 19.1-主变速一轴 3-基本传动路线。
图3是本实用新型选装有爬行机构20的结构示意图,爬行机构20设于箱体1内且位于基本型传动机构之前,但又位于上述所述梭行机构19之后,爬行机构20包括固定在动力输入轴2端部的爬行档主动齿轮20.1和固定在主变速一轴3端部的爬行档啮合齿套20.2,主变速一轴3上还套装有爬行档被动齿轮20.3,爬行档啮合齿套20.2可滑动分别与爬行档主动齿轮20.1和爬行档被动齿轮20.3啮合传动,爬行档主动齿轮20.1啮合传动连接有爬行档中间齿轮A20.4,爬行档被动齿轮20.3啮合传动连接有爬行档中间齿轮B20.5。
选装爬行机构20后的本实用新型可以实现16个前进档和8个倒退档共24个档位的选择,其传动路线如下:
快速档:动力输入轴 2-爬行档主动齿轮 20.1-爬行档啮合齿套 20.2-主变速一轴 3-基本传动路线。
慢速档:动力输入轴 2-爬行档主动齿轮 20.1-爬行档中间齿轮A 20.4-爬行档中间齿轮B 20.5-爬行档被动齿轮 20.3-爬行档啮合齿套 20.2-主变速一轴 3-基本传动路线。
图4是本实用新型同时选装梭行机构19和爬行机构20的结构示意图。按图1、图2、图3的形式安装梭行机构19、爬行机构20和基本型传动机构,通过对梭行机构19、爬行机构20的不同操作,可实现16个前进档和16个倒退档共32个档位的选择,极大地提高了拖拉机行驶时的操作档位数,扩大了拖拉机行驶速度范围,梭行机构19和爬行机构20独立安装于各自单独的箱体1壳体内,互不干涉影响,可根据使用需要进行选装,满足实际操作的要求。
本实用新型可方便实现拖拉机的四轮驱动,整个传动路线布局合理,采用全啮合套换挡,结构紧凑,传动效率高,噪声低。

Claims (4)

1.一种四轮拖拉机连体后桥式传动装置,包括箱体(1),箱体(1)内设有基本型传动机构,所述的基本型传动机构包括动力输入轴(2)、与动力输入轴(2)同轴线且传动连接的主变速一轴(3)、与主变速一轴(3)轴线平行的副变速主动齿轮轴(4)以及与副变速主动齿轮轴(4)同轴线且传动连接的小锥齿轮轴(5),小锥齿轮轴(5)传动连接差速器(6),其特征是:主变速一轴(3)依次固定有一档主动齿轮(7)、二档主动齿轮(8)和第一啮合套(9),第一啮合套(9)左侧与二档主动齿轮(8)之间的主变速一轴(3)上套装有三档主动齿轮(10),第一啮合套(9)右侧的主变速一轴(3)上套装有与副变速主动齿轮轴(4)啮合传动的副变速中间齿轮轴(11),副变速主动齿轮轴(4)上固定有第二啮合套(12)和与三档主动齿轮(10)啮合传动的三档被动齿轮(13),第二啮合套(12)左侧的副变速主动齿轮轴(4)上套装有与一档主动齿轮(7)啮合传动的一档被动齿轮(14),第二啮合套(12)右侧与三档被动齿轮(13)之间的副变速主动齿轮轴(4)上套装有与二档主动齿轮(8)啮合传动的二档被动齿轮(15),小锥齿轮轴(5)上固定有第三啮合套(16)和倒档被动齿轮(17),第三啮合套(16)和倒档被动齿轮(17)之间的小锥齿轮轴(5)上套装有与副变速中间齿轮轴(11)啮合传动的副变速被动齿轮(18),副变速中间齿轮轴(11)通过倒档中间齿轮与倒档被动齿轮(17)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的四轮拖拉机连体后桥式传动装置,其特征是:所述的箱体(1)内设置有梭行机构(19),所述的梭行机构(19)具有与主变速一轴(3)传动连接的中间轴(19.1),梭行机构(19)通过其中间轴(19.1)将动力传至主变速一轴(3),再经基本型传动机构传动而驱动四轮拖拉机行走。
3.根据权利要求1所述的四轮拖拉机连体后桥式传动装置,其特征是:所述的箱体(1)内设置有爬行机构(20),爬行机构(20)分别传动连接动力输入轴(2)和主变速一轴(3),将动力传输到基本型传动机构而驱动四轮拖拉机行走。
4.根据权利要求2或3所述的四轮拖拉机连体后桥式传动装置,其特征是:所述的箱体(1)内同时设置有梭行机构(19)和爬行机构(20),梭行机构(19)和爬行机构(20)可分别传动连接基本型传动机构的主变速一轴(3),将动力传输至基本型传动机构从而驱动四轮拖拉机行走。
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