CN106740078A - 一种拖拉机传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拉机传动机构，所述传动机构包括依次连接的副变速器、万向节组合、梭式换档机构、主变速器和动力输出装置，在所述副变速器与万向节组合之间设置有与万向节组合连接的带差速器A（15）的前减速器，在所述主变速器与动力输出装置之间设置有与主变速器啮合的带差速器B（56）的后减速器，在所述前减速器两侧和后减速器两侧分别设置有行走轮安装法兰。本发明具有结构紧凑、牢固可靠、传递效率高、换档方便，档位多、速度分布合理的优点，采用它能够拖拉机具有12个前进档、12个后退档，前进、后退通过操纵杆实现快速切换，档位速度匹配多，可根据不同机具、不同的土壤比阻选择最佳的作业速度。

Description

一种拖拉机传动机构

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，特别是一种拖拉机传动机构。

背景技术

目前,现有的拖拉机变速器箱普遍采用啮合套换档，这种换档方式存在换档困难，挂档过程中容易损伤齿轮，重负荷下容易出现脱档现象。并且，现有的拖拉机档位设置中，前进档数量比倒退档数量多，档位设置较少，速度变化范围小，其高速不够高，不能很好适应快速运输；只有一根动力输出轴，动力输出转速多为两种档位选择，不能满足多种机具对转速的要求。

在CN2613398Y中公开了名称为“拖拉机传动装置”的发明专利。它包括主变速箱、行星变速器、差减速总成。主变速箱的主轴齿轮与主传动齿轮啮合，主传动齿轮带动传动轴套，传动轴套上固设多个齿轮，每个齿轮分别跟通过花键联接在变速箱输出轴上的一个换档齿轮啮合，在倒档轴上装有倒档齿轮；联接主轴和变速箱输出轴的啮合套与装于变速箱输出轴一端的换档齿轮固联为齿轮啮合套。该装置能够提供十个前进档和两个倒退档，采用啮合套换档，一根动力输出轴，动力输出转速只有两种档位选择，其不足时：倒退档档位较少，速度变化范围较小，换档困难，换档时齿轮容易损坏，动力输出转速档位少，不能满足多种机具对转速的要求。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够满足多种机具对转速要求的拖拉机传动机构。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种拖拉机传动机构，所述传动机构包括依次连接的副变速器、万向节组合、梭式换档机构、主变速器和动力输出装置，在所述副变速器与万向节组合之间设置有与万向节组合连接的带差速器A的前减速器，在所述主变速器与动力输出装置之间设置有与主变速器啮合的带差速器B的后减速器，在所述前减速器两侧和后减速器两侧分别设置有行走轮安装法兰。

其中，所述副变速器包括平行设置的动力输入一轴和动力输入二轴；所述万向节组合包括平行设置的万向节A和万向节B，在所述动力输入一轴上依次设置有低档主动齿轮、中档主动齿轮和高档主动齿轮，在所述动力输入二轴上设置有分别与低档主动齿轮、中档主动齿轮和高档主动齿轮啮合的低档从动齿轮、中档从动齿轮和高档从动齿轮，所述动力输入二轴的一端与万向节A的前端连接。

为了能够使得挂挡顺畅，能有效防止脱档，上述的梭式换档机构包括平行设置的主变速输入一轴、主变速输入二轴和倒档中间轴，在所述主变速输入一轴、主变速输入二轴和倒档中间轴上设置有倒档齿轮组，在所述主变速输入一轴和主变速输入二轴上设置有前进档齿轮组，在所述主变速输入一轴上且位于倒档齿轮组与前进档齿轮组之间设置有同步器；所述主变速输入一轴的前端与万向节A的后端连接，所述倒档中间轴的前端与万向节B的后端连接。

其中，上述倒档齿轮组包括设置在主变速输入一轴中部上的倒档主动齿轮、设置在主变速输入二轴上的倒档从动齿轮和设置在倒档中间轴上的倒档中间齿轮，所述倒档主动齿轮、倒档从动齿轮和倒档中间齿轮相互啮合。

其中，上述前进档齿轮组包括设置在主变速输入一轴一端端部的前进档主动齿轮和设置在主变速输入二轴的前进档从动齿轮，所述前进档主动齿轮和前进档从动齿轮相互啮合。

进一步，所述倒档主动齿轮和前进档主动齿轮均通过衬套与主变速输入一轴连接，所述同步器位于所述倒档主动齿轮和前进档主动齿轮之间且通过花键与主变速输入一轴连接。

为了能够使得换档平顺、齿轮间摩擦小，上述所述主动变速器包括平行设置的主动齿轮轴和从动锥齿轮轴，所述在所述主动齿轮轴上从左止右依次设置有Ⅳ档主动齿轮、Ⅲ档主动齿轮、Ⅱ档主动齿轮和Ⅰ档主动齿轮，在所述从动锥齿轮轴上设置有Ⅳ档从动齿轮、Ⅲ档从动齿轮、Ⅱ档从动齿轮、Ⅰ档从动齿轮和动力输出同步档主动齿轮，所述Ⅳ档主动齿轮、Ⅲ档主动齿轮、Ⅱ档主动齿轮和Ⅰ档主动齿轮分别与的Ⅳ档从动齿轮、Ⅲ档从动齿轮、Ⅱ档从动齿轮、Ⅰ档从动齿轮啮合；在所述Ⅳ档主动齿轮和Ⅲ档主动齿轮之间设置有两端分别与Ⅳ档主动齿轮和Ⅲ档主动齿轮连接的同步器A，在所述Ⅱ档从动齿轮和Ⅰ档从动齿轮之间设置有两端分别与Ⅱ档主动齿轮和Ⅰ档主动齿轮连接的同步器B；所述主动齿轮轴的前端通过花键套与主变速输入二轴的后端连接，所述从动锥齿轮轴的前端通过花键套与倒档中间轴的后端连接。

其中，在所述Ⅳ档主动齿轮右端设置有外花键，在所述Ⅲ档主动齿轮左端设置有外花键，在所述同步器A两端均设置有带内花键的结合齿圈，所述Ⅳ档主动齿轮的外花键和Ⅲ档主动齿轮的外花键分别与同步器A两端的结合齿圈啮合；在所述Ⅱ档从动齿轮右端设置有外花键，在所述Ⅰ档从动齿轮左端设置有外花键，在所述同步器B两端均设置有带内花键的结合齿圈，所述Ⅱ档从动齿轮的外花键和Ⅰ档从动齿轮的外花键分别与同步器B两端的结合齿圈啮合。

进一步，所述Ⅳ档主动齿轮和Ⅲ档主动齿轮均通过铜合金衬套空套在主动齿轮轴上，所述Ⅱ档从动齿轮和Ⅰ档从动齿轮均通过铜合金衬套空套在从动锥齿轮轴上。

进一步，所述动力输出装置包括动力输出传动轴、动力输出中间轴、动力输出一轴和与动力输出一轴平行设置的动力输出二轴，所述动力输出传动轴的一端通过花键套与主变速输入一轴的后端连接，所述动力输出传动轴的另一端通过动力输出中间轴啮合套与动力输出中间轴的一端连接，所述动力输出中间轴的另一端通过动力输出一轴啮合套与动力输出一轴的一端连接；在所述动力输出中间轴上设置有动力输出同步档从动齿轮和动力输出主动齿轮，动力输出同步档从动齿轮与动力输出同步档主动齿轮啮合，在所述动力输出一轴上设置有动力输出一轴从动齿轮，在所述动力输出二轴上设置有分别与动力输出主动齿轮和动力输出一轴从动齿轮啮合的动力输出二轴从动齿轮和动力输出二轴主动齿轮。

为了使得前左右车轮具有不同的角速度滚动，所述前减速器包括前行走轮输出一轴、与前行走轮输出一轴平时设置的左前行走轮输出二轴和右前行走轮输出二轴，所述差速器A设置在前行走轮输出一轴上，所述万向节B的前端通过前锥齿轮轴与差速器A连接；在所述前行走轮输出一轴两端分别设置有前行走轮传动主动齿轮A和前行走轮传动主动齿轮B，在所述左前行走轮输出二轴两端分别设置有左前行走轮传动从动齿轮和左前行走轮输出主动齿轮，在右前行走轮输出二轴两端分别设置有右前行走轮传动从动齿轮和右前行走轮输出主动齿轮；所述前行走轮传动主动齿轮A与左前行走轮传动从动齿轮啮合，所述前行走轮传动主动齿轮B与右前行走轮传动从动齿轮啮合，所述左前行走轮输出主动齿轮和右前行走轮输出主动齿轮分别与设置在两侧的行走轮安装法兰连接。

为了使得后左右车轮具有不同的角速度滚动，所述后减速器包括后行走轮输出一轴、与后行走轮输出一轴平时设置的左后行走轮输出二轴和右后行走轮输出二轴，所述差速器B设置在后行走轮输出一轴上，所述从动锥齿轮轴的后端与差速器B连接；在所述后行走轮输出一轴两端分别设置有后行走轮传动主动齿轮A和后行走轮传动主动齿轮B，在所述左后行走轮输出二轴两端分别设置有左后行走轮传动从动齿轮和左后行走轮输出主动齿轮，在右后行走轮输出二轴两端分别设置有右后行走轮传动从动齿轮和右后行走轮输出主动齿轮；所述后行走轮传动主动齿轮A与左后行走轮传动从动齿轮啮合，所述后行走轮传动主动齿轮B与右后行走轮传动从动齿轮啮合，所述左后行走轮输出主动齿轮和右后行走轮输出主动齿轮分别与设置在两侧的行走轮安装法兰连接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有结构紧凑、牢固可靠、传递效率高、换档方便，档位多、速度分布合理的优点，采用它能够拖拉机具有12个前进档、12个后退档，前进、后退通过操纵杆实现快速切换，档位速度匹配多，可根据不同机具、不同的土壤比阻选择最佳的作业速度；换档方便舒适，动力输出转速可选择540/750转/分、1000/1500转/分四个档位，满足多种机具对转速的要求；最高时速达40千米/时，田间转移和道路运输作业更具优势。

如下的优点。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明局部放大视图A；

图3为本发明局部放大视图B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种拖拉机传动机构，所述传动机构包括依次连接的副变速器、万向节组合、梭式换档机构、主变速器和动力输出装置，在所述副变速器与万向节组合之间设置有与万向节组合连接的带差速器A15的前减速器，在所述主变速器与动力输出装置之间设置有与主变速器啮合的带差速器B56的后减速器，在所述前减速器两侧和后减速器两侧分别设置有行走轮安装法兰14。

其中，如图2所示，上述副变速器包括平行设置的动力输入一轴1和动力输入二轴16；所述万向节组合包括平行设置的万向节A19和万向节B18，在所述动力输入一轴1上依次设置有低档主动齿轮2、中档主动齿轮3和高档主动齿轮4，在所述动力输入二轴16上设置有分别与低档主动齿轮2、中档主动齿轮3和高档主动齿轮4啮合的低档从动齿轮5、中档从动齿轮6和高档从动齿轮7，所述动力输入二轴16的一端与万向节A19的前端连接。

当中档从动齿轮6上的内花键结合套与低档从动齿轮5上的外花建结合时，此时动力传递路线为：动力输入一轴1→低档主动齿轮2→低档从动齿轮5→中档从动齿轮6→动力输入二轴16，便可得到副变速器的低档；当中档从动齿轮6上的内花键结合套与高档从动齿轮7上的外花建结合时，此时动力传递路线为：动力输入一轴1→高档主动齿轮4→高档从动齿轮7→中档从动齿轮6→动力输入二轴16，便可得到副变速器的高档；当中档从动齿轮6与动力输入一轴1上中档主动齿轮3啮合时，此时动力传递路线为：动力输入一轴1→中档主动齿轮(3)→中档从动齿轮6→动力输入二轴16，便可得到副变速器的中档。

为了能够使得挂挡顺畅，能有效防止脱档，所述梭式换档机构包括平行设置的主变速输入一轴22、主变速输入二轴24和倒档中间轴20，在所述主变速输入一轴22、主变速输入二轴24和倒档中间轴20上设置有倒档齿轮组，在所述主变速输入一轴22和主变速输入二轴24上设置有前进档齿轮组，在所述主变速输入一轴22上且位于倒档齿轮组与前进档齿轮组之间设置有同步器27；所述主变速输入一轴22的前端与万向节A19的后端连接，所述倒档中间轴20的前端与万向节B18的后端连接。

其中，上述倒档齿轮组包括设置在主变速输入一轴22中部上的倒档主动齿轮26、设置在主变速输入二轴24上的倒档从动齿轮23和设置在倒档中间轴20上的倒档中间齿轮21，所述倒档主动齿轮26、倒档从动齿轮23和倒档中间齿轮21相互啮合。

其中，上述前进档齿轮组包括设置在主变速输入一轴22一端端部的前进档主动齿轮28和设置在主变速输入二轴24的前进档从动齿轮25，所述前进档主动齿轮28和前进档从动齿轮25相互啮合。

进一步描述，所述倒档主动齿轮26和前进档主动齿轮28均通过衬套与主变速输入一轴22连接，所述同步器27位于所述倒档主动齿轮26和前进档主动齿轮28之间且通过花键与主变速输入一轴22连接。

当换档操纵机构将同步器接合套置于同步器花键毂中央时，此时机构处于空档状态，拖拉机不能前进也不能倒退。当同步器27接合套向左滑动与同步器27倒档接合齿圈接合时，此时动力传递路线为：主变速输入一轴22→同步器27→倒档主动齿轮26→倒档中间齿轮21→倒档从动齿轮23→主变速输入二轴24，便可得到倒退档；当同步器27接合套向右滑动与同步器27前进档接合齿圈接合时，此时动力传递路线为：主变速输入一轴22→同步器27→前进档主动齿轮28→前进档从动齿轮25→主变速输入二轴24，便可得到前进档。

如图3所示，为了能够使得换档平顺、齿轮间摩擦小，所述主动变速器包括平行设置的主动齿轮轴34和从动锥齿轮轴40，所述在所述主动齿轮轴34上从左止右依次设置有Ⅳ档主动齿轮30、Ⅲ档主动齿轮31、Ⅱ档主动齿轮32和Ⅰ档主动齿轮33，在所述从动锥齿轮轴40上设置有Ⅳ档从动齿轮35、Ⅲ档从动齿轮36、Ⅱ档从动齿轮37、Ⅰ档从动齿轮38和动力输出同步档主动齿轮39，所述Ⅳ档主动齿轮30、Ⅲ档主动齿轮31、Ⅱ档主动齿轮32和Ⅰ档主动齿轮33分别与的Ⅳ档从动齿轮35、Ⅲ档从动齿轮36、Ⅱ档从动齿轮37、Ⅰ档从动齿轮38啮合；在所述Ⅳ档主动齿轮30和Ⅲ档主动齿轮31之间设置有两端分别与Ⅳ档主动齿轮30和Ⅲ档主动齿轮31连接的同步器A27，在所述Ⅱ档从动齿轮37和Ⅰ档从动齿轮38之间设置有两端分别与Ⅱ档主动齿轮37和Ⅰ档主动齿轮38连接的同步器B57；所述主动齿轮轴34的前端通过花键套29与主变速输入二轴24的后端连接，所述从动锥齿轮轴40的前端通过花键套29与倒档中间轴20的后端连接。

其中，在所述Ⅳ档主动齿轮30右端设置有外花键，在所述Ⅲ档主动齿轮31左端设置有外花键，在所述同步器A27两端均设置有带内花键的结合齿圈，所述Ⅳ档主动齿轮30的外花键和Ⅲ档主动齿轮31的外花键分别与同步器A27两端的结合齿圈啮合；在所述Ⅱ档从动齿轮37右端设置有外花键，在所述Ⅰ档从动齿轮38左端设置有外花键，在所述同步器B57两端均设置有带内花键的结合齿圈，所述Ⅱ档从动齿轮37的外花键和Ⅰ档从动齿轮38的外花键分别与同步器B57两端的结合齿圈啮合。

进一步，所述Ⅳ档主动齿轮30和Ⅲ档主动齿轮31均通过铜合金衬套空套在主动齿轮轴34上，所述Ⅱ档从动齿轮37和Ⅰ档从动齿轮38均通过铜合金衬套空套在从动锥齿轮轴40上。

当变速器操纵机构将同步器A27和同步器B57的结合套置于同步器的花键毂中央时，变速器处于空档状态，拖拉机不能前进也不能倒退。当变速器操纵机构将主动齿轮轴34上的同步器B57接合套向左滑动使其与同步器27的接合齿圈接合时，此时动力的传递路线为：主动齿轮轴34→同步器B57→Ⅳ档主动齿轮30→Ⅳ档从动齿轮35→从动锥齿轮轴40，便可得到主变速器的Ⅳ档。当变速器操纵机构将主动齿轮轴34上的同步器B57接合套向右滑动使其与同步器B57的接合齿圈接合时，此时动力的传递路线为：主动齿轮轴34→同步器B57→Ⅲ档主动齿轮31→Ⅲ档从动齿轮36→从动锥齿轮轴40，便可得到主变速器的Ⅲ档。当变速器操纵机构将从动锥齿轮轴40上的同步器A27接合套向左滑动使其与同步器27的接合齿圈接合时，此时动力的传递路线为：主动齿轮轴34→Ⅱ档主动齿轮32→Ⅱ档从动齿轮37→同步器A27→从动锥齿轮轴40，便可得到主变速器的Ⅱ档。当变速器操纵机构将从动锥齿轮轴40上的同步器27接合套向右滑动使其与同步器A27的接合齿圈接合时，此时动力的传递路线为：主动齿轮轴34→Ⅰ档主动齿轮33→Ⅰ档从动齿轮38→同步器A27→从动锥齿轮轴40，便可得到主变速器的Ⅰ档。

进一步，所述动力输出装置包括动力输出传动轴41、动力输出中间轴44、动力输出一轴55和与动力输出一轴平55行设置的动力输出二轴52，所述动力输出传动轴41的一端通过花键套29与主变速输入一轴22的后端连接，所述动力输出传动轴41的另一端通过动力输出中间轴啮合套42与动力输出中间轴44的一端连接，所述动力输出中间轴44的另一端通过动力输出一轴啮合套53与动力输出一轴55的一端连接；在所述动力输出中间轴44上设置有动力输出同步档从动齿轮43和动力输出主动齿轮45，动力输出同步档从动齿轮43与动力输出同步档主动齿轮39啮合，在所述动力输出一轴55上设置有动力输出一轴从动齿轮54，在所述动力输出二轴52上设置有分别与动力输出主动齿轮45和动力输出一轴从动齿轮54啮合的动力输出二轴从动齿轮50和动力输出二轴主动齿轮51。

当动力输出中间轴啮合套42向左滑动使动力输出传动轴41与动力输出中间轴44连接为一体，动力输出装置处于独立状态，即动力输出轴的转速与驱动轮的转速无关，不受主变速器档位选择的影响，此时动力传递路线为：动力输出传动轴41→动力输出中间轴啮合套42→动力输出中间轴44。

当动力输出中间轴啮合套42向右滑动使其与动力输出同步档从动齿轮43的内花键啮合时，动力输出装置处于同步状态，即动力输出轴的转速总是与驱动轮的转速同步，当离合器接合，变速箱以任何档位工作时，动力输出便随之工作，此时动力传递路线为：从动锥齿轮轴40→动力输出同步档主动齿轮39→动力输出同步档从动齿轮43→动力输出中间轴啮合套42→动力输出中间轴44。当动力输出一轴啮合套53向左滑动使动力输出中间轴44与动力输出一轴55连为一体时，动力输出一轴55的转速为高转速，转速范围1000/1500转/分，此时动力传递分为两条路线，一条为：动力输出中间轴44→动力输出一轴啮合套53→动力输出一轴55，另一条为：动力输出中间轴44→动力输出主动齿轮45→动力输出二轴从动齿轮50→动力输出二轴52；当动力输出一轴啮合套53向右滑动使其与动力输出从动齿轮54啮合时，动力输出一轴55的转速为低转速，转速范围540/750转/分，此时动力传递路线为：动力输出中间轴44→动力输出主动齿轮45→动力输出二轴从动齿轮50→动力输出二轴52→动力输出二轴主动齿轮51→动力输出一轴从动齿轮54→动力输出一轴啮合套53→动力输出一轴55。动力输出二轴52与动力输出中间轴44转速同步匹配。

其中，所述万向节包括包括万向节B18、万向节A19。万向节B18通过花键与前锥齿轮轴17和倒档中间轴20相连。万向节A19通过花键与动力输入二轴16和主变速输入一轴22相连。万向节B18的作用是将发动机的动力传给前差速器15，最终通过减速器传递给前驱动轮；万向节A19的作用是将发动机的动力传给主变速器和动力输出装置。

如图3所示，为了便于对传递到前轮的动力进行减速，所述前减速器包括前行走轮输出一轴12、与前行走轮输出一轴12平时设置的左前行走轮输出二轴9和右前行走轮输出二轴58，所述差速器A15设置在前行走轮输出一轴12上，所述万向节B18的前端通过前锥齿轮轴与差速器A15连接；在所述前行走轮输出一轴12两端分别设置有前行走轮传动主动齿轮A11和前行走轮传动主动齿轮B59，在所述左前行走轮输出二轴9两端分别设置有左前行走轮传动从动齿轮8和左前行走轮输出主动齿轮13，在右前行走轮输出二轴58两端分别设置有右前行走轮传动从动齿轮60和右前行走轮输出主动齿轮61；所述前行走轮传动主动齿轮A11与左前行走轮传动从动齿轮8啮合，所述前行走轮传动主动齿轮B59与右前行走轮传动从动齿轮60啮合，所述左前行走轮输出主动齿轮13和右前行走轮输出主动齿轮61分别通过左前行走轮输出从动齿轮10和右前行走轮输出从动齿轮69与设置在两侧的前行走轮安装法兰14连接。

动力传递路线为：前行走轮输出一轴12→前走轮传动主动齿轮A11和前行走轮传动主动齿轮B59→左前行走轮传动从动齿轮8和右前行走轮传动从动齿轮60→左前行走轮输出二轴9和前行走轮输出二轴58→左前行走轮输出主动齿轮13和右前行走轮输出主动齿轮61→左前行走轮输出从动齿轮10右前行走轮输出主动齿轮61→行走轮安装法兰14。

为了便于对传递到后轮的动力进行减速，所述后减速器包括后行走轮输出一轴62、与后行走轮输出一轴62平时设置的左后行走轮输出二轴63和右后行走轮输出二轴64，所述差速器B56设置在后行走轮输出一轴62上，所述从动锥齿轮轴40的后端与差速器B56连接；在所述后行走轮输出一轴62两端分别设置有左后行走轮传动主动齿轮A65和右后行走轮传动主动齿轮B66，在所述左后行走轮输出二轴63两端分别设置有左后行走轮传动从动齿轮67和左后行走轮输出主动齿轮68，在右后行走轮输出二轴64两端分别设置有右后行走轮传动从动齿轮69和右后行走轮输出主动齿轮70；所述左后行走轮传动主动齿轮A65与左后行走轮传动从动齿轮67啮合，所述右后行走轮传动主动齿轮B66与右后行走轮传动从动齿轮69啮合，所述左后行走轮输出主动齿轮68和右后行走轮输出主动齿轮70分别通过左后行走轮输出从动齿轮48和右后行走轮输出从动齿轮71与设置在两侧的后行走轮安装法兰49连接。

动力传递路线为：后行走轮输出一轴62→左后行走轮传动主动齿轮A65和右后行走轮传动主动齿轮B66→左后行走轮传动从动齿轮67和右后行走轮传动从动齿轮69→左后行走轮输出二轴63和右后行走轮输出二轴64→左后行走轮输出主动齿轮68和右后行走轮输出主动齿轮70→左后行走轮输出从动齿轮48和右后行走轮输出从动齿轮71→行走轮安装法兰49。

其中，差速器A15的锥齿轮与前锥齿轮轴17的锥齿轮常啮合，差速器B56的锥齿轮与从动锥齿轮轴40的锥齿轮常啮合，差速器的作用是当拖拉机转弯或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动。

主、副变速器的档位分别由主、副变速操纵机构控制，前进档和倒退档由单独的梭式换档杆控制。工作时，要求先使用副变速杆，选定所需的档位，然后用主变速杆选择所需的档位，最后用梭式换档杆选择前进档或倒退档。副变速器处于低档时，可获得低Ⅰ、低Ⅱ、低Ⅲ、低Ⅳ档（前进或倒退）。副变速器处于中档时，可获得中Ⅰ、中Ⅱ、中Ⅲ、中Ⅳ档（前进或倒退）。副变速器处于高档时，可获得高Ⅰ、高Ⅱ、高Ⅲ、低高Ⅳ档（前进或倒退）。动力输出由两根操纵杆控制，其中动力输出中间轴啮合套处的操纵杆控制动力输出的同步与独立；动力输出一轴啮合套处的操纵杆控制动力输出高低转速。

Claims (12)

1.一种拖拉机传动机构，其特征是：所述传动机构包括依次连接的副变速器、万向节组合、梭式换档机构、主变速器和动力输出装置，在所述副变速器与万向节组合之间设置有与万向节组合连接的带差速器A（15）的前减速器，在所述主变速器与动力输出装置之间设置有与主变速器啮合的带差速器B（56）的后减速器，在所述前减速器两侧和后减速器两侧分别设置有行走轮安装法兰。

2.如权利要求1所述的拖拉机传动机构，其特征是：所述副变速器包括平行设置的动力输入一轴1和动力输入二轴（16）；所述万向节组合包括平行设置的万向节A（19）和万向节B（18），在所述动力输入一轴（1）上依次设置有低档主动齿轮（2）、中档主动齿轮（3）和高档主动齿轮（4），在所述动力输入二轴（16）上设置有分别与低档主动齿轮（2）、中档主动齿轮（3）和高档主动齿轮（4）啮合的低档从动齿轮（5）、中档从动齿轮（6）和高档从动齿轮（7），所述动力输入二轴（16）的一端与万向节A（19）的前端连接。

3.如权利要求2所述的拖拉机传动机构，其特征是：所述梭式换档机构包括平行设置的主变速输入一轴（22）、主变速输入二轴（24）和倒档中间轴（20），在所述主变速输入一轴（22）、主变速输入二轴（24）和倒档中间轴（20）上设置有倒档齿轮组，在所述主变速输入一轴（22）和主变速输入二轴（24）上设置有前进档齿轮组，在所述主变速输入一轴（22）上且位于倒档齿轮组与前进档齿轮组之间设置有同步器（27）；所述主变速输入一轴（22）的前端与万向节A（19）的后端连接，所述倒档中间轴（20）的前端与万向节B（18）的后端连接。

4.如权利要求3所述的拖拉机梭式换档机构，其特征是：所述倒档齿轮组包括设置在主变速输入一轴（22）中部上的倒档主动齿轮（26）、设置在主变速输入二轴（24）上的倒档从动齿轮（23）和设置在倒档中间轴（20）上的倒档中间齿轮（21），所述倒档主动齿轮（26）、倒档从动齿轮（23）和倒档中间齿轮（21）相互啮合。

5.如权利要求4所述的拖拉机梭式换档机构，其特征是：所述前进档齿轮组包括设置在主变速输入一轴（22）一端端部的前进档主动齿轮（28）和设置在主变速输入二轴（24）的前进档从动齿轮（25），所述前进档主动齿轮（28）和前进档从动齿轮（25）相互啮合。

6.如权利要求5所述的拖拉机梭式换档机构，其特征是：所述倒档主动齿轮（26）和前进档主动齿轮（28）均通过衬套与主变速输入一轴（22）连接，所述同步器（27）位于所述倒档主动齿轮（26）和前进档主动齿轮（28）之间且通过花键与主变速输入一轴（22）连接。

7.如权利要求2或3所述的拖拉机梭式换档机构，其特征是：所述主动变速器包括平行设置的主动齿轮轴（34）和从动锥齿轮轴（40），所述在所述主动齿轮轴（34）上从左止右依次设置有Ⅳ档主动齿轮（30）、Ⅲ档主动齿轮（31）、Ⅱ档主动齿轮（32）和Ⅰ档主动齿轮（33），在所述从动锥齿轮轴（40）上设置有Ⅳ档从动齿轮（35）、Ⅲ档从动齿轮（36）、Ⅱ档从动齿轮（37）、Ⅰ档从动齿轮（38）和动力输出同步档主动齿轮（39），所述Ⅳ档主动齿轮（30）、Ⅲ档主动齿轮（31）、Ⅱ档主动齿轮（32）和Ⅰ档主动齿轮（33）分别与的Ⅳ档从动齿轮（35）、Ⅲ档从动齿轮（36）、Ⅱ档从动齿轮（37）、Ⅰ档从动齿轮（38）啮合；在所述Ⅳ档主动齿轮（30）和Ⅲ档主动齿轮（31）之间设置有两端分别与Ⅳ档主动齿轮（30）和Ⅲ档主动齿轮（31）连接的同步器A（27），在所述Ⅱ档从动齿轮（37）和Ⅰ档从动齿轮（38）之间设置有两端分别与Ⅱ档主动齿轮（37）和Ⅰ档主动齿轮（38）连接的同步器B（57）；所述主动齿轮轴（34）的前端通过花键套（29）与主变速输入二轴（24）的后端连接，所述从动锥齿轮轴（40）的前端通过花键套（29）与倒档中间轴（20）的后端连接。

8.如权利要求7所述的拖拉机主变速器，其特征是：在所述Ⅳ档主动齿轮（30）右端设置有外花键，在所述Ⅲ档主动齿轮（31）左端设置有外花键，在所述同步器A（27）两端均设置有带内花键的结合齿圈，所述Ⅳ档主动齿轮（30）的外花键和Ⅲ档主动齿轮（31）的外花键分别与同步器A（27）两端的结合齿圈啮合；在所述Ⅱ档从动齿轮（37）右端设置有外花键，在所述Ⅰ档从动齿轮（38）左端设置有外花键，在所述同步器B（57）两端均设置有带内花键的结合齿圈，所述Ⅱ档从动齿轮（37）的外花键和Ⅰ档从动齿轮（38）的外花键分别与同步器B（57）两端的结合齿圈啮合。

9.如权利要求8所述的拖拉机主变速器，其特征是：所述Ⅳ档主动齿轮（30）和Ⅲ档主动齿轮（31）均通过铜合金衬套空套在主动齿轮轴（34）上，所述Ⅱ档从动齿轮（37）和Ⅰ档从动齿轮（38）均通过铜合金衬套空套在从动锥齿轮轴（40）上。

10.如权利要求9所述的拖拉机主变速器，其特征是：所述动力输出装置包括动力输出传动轴（41）、动力输出中间轴（44）、动力输出一轴（55）和与动力输出一轴平（55）行设置的动力输出二轴（52），所述动力输出传动轴（41）的一端通过花键套（29）与主变速输入一轴（22）的后端连接，所述动力输出传动轴（41）的另一端通过动力输出中间轴啮合套（42）与动力输出中间轴（44）的一端连接，所述动力输出中间轴（44）的另一端通过动力输出一轴啮合套（53）与动力输出一轴（55）的一端连接；在所述动力输出中间轴（44）上设置有动力输出同步档从动齿轮（43）和动力输出主动齿轮（45），动力输出同步档从动齿轮（43）与动力输出同步档主动齿轮（39）啮合，在所述动力输出一轴（55）上设置有动力输出一轴从动齿轮（54），在所述动力输出二轴（52）上设置有分别与动力输出主动齿轮（45）和动力输出一轴从动齿轮（54）啮合的动力输出二轴从动齿轮（50）和动力输出二轴主动齿轮（51）。

11.如权利要求10所述的拖拉机主变速器，其特征是：所述前减速器包括前行走轮输出一轴（12）、与前行走轮输出一轴（12）平时设置的左前行走轮输出二轴（9）和右前行走轮输出二轴（58），所述差速器A（15）设置在前行走轮输出一轴（12）上，所述万向节B（56）的前端通过前锥齿轮轴与差速器A（15）连接；在所述前行走轮输出一轴（12）两端分别设置有前行走轮传动主动齿轮A（11）和前行走轮传动主动齿轮B（59），在所述左前行走轮输出二轴（9）两端分别设置有左前行走轮传动从动齿轮（8）和左前行走轮输出主动齿轮（13），在右前行走轮输出二轴（58）两端分别设置有右前行走轮传动从动齿轮（60）和右前行走轮输出主动齿轮（61）；所述前行走轮传动主动齿轮A（11）与左前行走轮传动从动齿轮（8）啮合，所述前行走轮传动主动齿轮B（59）与右前行走轮传动从动齿轮（60）啮合，所述左前行走轮输出主动齿轮（13）和右前行走轮输出主动齿轮（61）分别通过左前行走轮输出从动齿轮（10）和右前行走轮输出从动齿轮（69）与设置在两侧的前行走轮安装法兰（14）连接。

12.如权利要求11所述的拖拉机主变速器，其特征是：所述后减速器包括后行走轮输出一轴（62）、与后行走轮输出一轴（62）平时设置的左后行走轮输出二轴（63）和右后行走轮输出二轴（64），所述差速器B（56）设置在后行走轮输出一轴（62）上，所述从动锥齿轮轴（40）的后端与差速器B（56）连接；在所述后行走轮输出一轴（62）两端分别设置有左后行走轮传动主动齿轮A（65）和右后行走轮传动主动齿轮B（66），在所述左后行走轮输出二轴（63）两端分别设置有左后行走轮传动从动齿轮（67）和左后行走轮输出主动齿轮（68），在右后行走轮输出二轴（64）两端分别设置有右后行走轮传动从动齿轮（69）和右后行走轮输出主动齿轮（70）；所述左后行走轮传动主动齿轮A（65）与左后行走轮传动从动齿轮（67）啮合，所述右后行走轮传动主动齿轮B（66）与右后行走轮传动从动齿轮（69）啮合，所述左后行走轮输出主动齿轮（68）和右后行走轮输出主动齿轮（70）分别通过左后行走轮输出从动齿轮（48）和右后行走轮输出从动齿轮（71）与设置在两侧的后行走轮安装法兰（49）连接。