CN202439565U - 一种拖拉机底盘传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机底盘传动装置，其包括：离合器总成和变速箱，所述离合器总成包括用于传递发动机动力的离合器轴和用于切断或结合所述发动机输出轴和所述离合器轴的离合器；所述变速箱包括设置在变速箱内的可输出三个挡位的主变速机构，以及可将主变速机构内输出的转速进一步进行高、中或低速调整的副变速机构；所述变速箱通过所述动力输出传动轴输出动力，通过所述驱动输出传动轴驱动后轮转动；所述动力输出传动轴与所述离合器轴同轴设置；所述驱动输出传动轴与所述离合器轴平行设置。该拖拉机底盘传动装置结构紧凑，解决了现有22-30马力拖拉机结构复杂，体积较大的技术问题。

Description

一种拖拉机底盘传动装置

技术领域

本实用新型属于拖拉机底盘传动的设计制造领域，特别涉及一种拖拉机底盘传动装置。 

背景技术

现有22-30马力的拖拉机底盘传动装置设置的前进挡位和倒挡位数量通常偏少，而随着现代农业的不断发展，生产作业对拖拉机不同速度性能的需求越来越多。为此，现有技术中出现了一种多挡位的传动装置，如中国专利文件CN 201736804U中公开了一种8+8梭式换挡的直联式小四轮拖拉机传动装置，其包括:横置式变速箱、离合器壳总成以及后动力输出装置等，其中变速箱箱体与离合器壳体固定连接。但是，上述传动装置中变速箱为横置式箱体，变速箱的传动轴与离合器轴垂直设置，导致变速机构结构疏松，占用空间较大，需要3个平行设置的传动轴来实现8个挡位变速，设备体积偏大，制造成本较高。 

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中拖拉机传动装置的变速机构占空间大，导致设备制造成本较高，提供一种结构紧凑、制造成本较低的拖拉机底盘传动装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型的一种拖拉机底盘传动装置，包括：离合器总成，包括用于传递发动机动力的离合器轴和用于切断或结合所述发动机输出轴和所述离合器轴的离合器；变速箱，其内设置有由所述离合器轴驱动转动的动力输出传动轴和驱动输出传动轴，以及通过与所述动力输出传动轴和所述驱动输出传动轴配合、可输出三个速度挡位的主变速机构及通过与所述动力输出传动轴和所述驱动输出传动轴配合、可对所述主变速机构输出的速度进行高、中或低调速的副变速机构；所述变速箱通过所述动力输出传动轴输出动力，通过所述驱动输出传动轴驱动后轮转动；所述动力输出传动轴与所述离合器轴同轴设置；所述驱动输出传动轴与所述离合器轴平行设置。 

上述拖拉机底盘传动装置中，所述主变速机构通过固定套设于所述驱动输出传动轴上的传递齿轮向所述副变速机构传递动力；所述主变速机构包括： 

一挡滑动齿轮、二挡滑动齿轮和三挡滑动齿轮，分别滑动套设于所述动力输出传动轴上；所述一挡滑动齿轮、所述二挡滑动齿轮和所述三挡滑动齿轮的径向尺寸不同，分别对应三个速度挡位；

一挡被动齿轮、二挡被动齿轮和三挡被动齿轮，均与所述传递齿轮固定且分别空套设置于所述驱动输出传动轴上；所述一挡被动齿轮适于与所述一挡滑动齿轮啮合，所述二挡被动齿轮适于与所述二挡滑动齿轮啮合，所述三挡被动齿轮适于与所述三挡滑动齿轮啮合；

所述副变速机构包括：

副变速高挡主动齿轮、副变速中挡主动齿轮和副变速低挡主动齿轮，分别空套设置于所述动力输出传动轴上；所述副变速高挡主动齿轮、所述副变速中挡主动齿轮和所述副变速低挡主动齿轮的径向尺寸不同，分别对应高、中或低调速挡；所述副变速高挡主动齿轮与所述传递齿轮常啮合；

低挡被动齿轮和副变速啮合套座，所述低挡被动齿轮空套设置于所述驱动输出传动轴上；所述副变速啮合套座与所述驱动输出传动轴固定，所述副变速啮合套座上设有通过拨叉拨动可沿轴向滑移并适于与所述传递齿轮、所述副变速中挡主动齿轮和所述低挡被动齿轮啮合或脱开实现所述驱动输出传动轴变速的滑动啮合套齿轮。

上述拖拉机底盘传动装置中，所述一挡滑动齿轮、所述二挡滑动齿轮和所述三挡滑动齿轮沿所述动力输出传动轴的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次滑动套设于所述动力输出传动轴上；所述一挡滑动齿轮、所述二挡滑动齿轮和所述三挡滑动齿轮的径向尺寸依次递增； 

所述一挡被动齿轮、所述二挡被动齿轮和所述三挡被动齿轮沿所述驱动输出传动轴的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述驱动输出传动轴上；所述一挡被动齿轮、所述二挡被动齿轮和所述三挡被动齿轮的径向尺寸依次递减；

所述副变速高挡主动齿轮、所述副变速中挡主动齿轮和所述副变速低挡主动齿轮沿所述动力输出传动轴的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述动力输出传动轴上；所述副变速高挡主动齿轮、所述副变速中挡主动齿轮和所述副变速低挡主动齿轮的径向尺寸依次递减；

所述滑动啮合套齿轮和所述低挡被动齿轮沿所述驱动输出传动轴的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述驱动输出传动轴上。

上述拖拉机底盘传动装置中，所述二挡滑动齿轮和所述三挡滑动齿轮为一体双联齿轮；所述传递齿轮与所述三挡被动齿轮为一体双联齿轮；所述副变速高挡主动齿轮、所述副变速中挡主动齿轮和所述副变速低挡主动齿轮为一体三联齿轮。 

上述拖拉机底盘传动装置中，还包括设置于所述变速箱箱体后部的后动力输出装置，所述后动力输出装置包括， 

动力输出中间传动轴，设置于所述变速箱箱体上，所述动力输出中间传动轴通过动力输出啮合套与所述动力输出传动轴同轴固定连接；所述动力输出中间传动轴固定套设有动力输出主动齿轮；

动力输出轴，设置于所述变速箱箱体上，所述动力输出轴平行设置于所述动力输出中间传动轴的下方；所述动力输出轴上固定套设有适于与所述动力输出主动齿轮啮合的动力输出从动齿轮。

上述拖拉机底盘传动装置中，还包括设置于所述离合器总成和所述后轮之间的梭行挡机构，所述梭行挡机构包括： 

    梭行挡二轴，与所述离合器轴同轴，所述梭行挡机构通过所述梭行挡二轴输出动力； 

常啮合主动齿轮，其一端与所述离合器轴固定，另一端空套于所述梭行挡二轴靠近所述离合器的一端；所述梭行挡二轴上还空套有梭行挡啮合套座和梭行挡被动齿轮，所述常啮合主动齿轮、所述梭行挡啮合套座和所述梭行挡被动齿轮沿所述梭行挡二轴的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次设置；所述梭行挡啮合套座上设有通过拨叉拨动可沿轴向滑移的梭行挡啮合套；所述梭行挡啮合套通过滑移适于与所述常啮合主动齿轮和所述梭行挡被动齿轮结合或脱开；

梭行挡中间齿轮，空套设置于与所述驱动输出传动轴同轴的中间齿轮轴上，所述梭行挡中间齿轮为一体双联齿轮，所述梭行挡中间齿轮靠近所述离合器的齿轮与所述常啮合主动齿轮常啮合；

梭行挡惰轮，空套设置于与所述中间齿轮轴平行的梭行挡惰轮轴上，所述梭行挡惰轮轴设置于所述变速箱箱体上；所述梭行挡惰轮常啮合连接所述梭行挡被动齿轮和所述梭行挡中间齿轮远离所述离合器的齿轮。

上述拖拉机底盘传动装置中，还包括中置动力输出装置，所述中置动力输出装置包括设置于所述底盘传动装置下部的中置动力输出轴，所述中置动力输出轴上固定套设有适于与所述动力输出从动齿轮啮合的中置动力输出被动齿轮。 

上述拖拉机底盘传动装置中，在所述离合器总成和所述后轮之间还设置有倒挡机构，所述倒挡机构包括倒挡齿轮轴，所述倒挡齿轮轴设置于所述变速箱内并于与所述动力输出传动轴和所述驱动输出传动轴平行，所述倒挡齿轮轴上空套安装有一体双联的倒挡齿轮，所述倒挡齿轮靠近所述离合器的齿轮适于啮合所述一挡滑动齿轮，所述倒挡齿轮远离所述离合器的齿轮适于啮合所述一挡被动齿轮。 

上述拖拉机底盘传动装置中，还包括分动箱总成，所述分动箱总成包括， 

中间齿轮轴，与所述梭行挡二轴平行且与所述驱动输出传动轴同轴，所述中间齿轮轴的一端设置于所述离合器壳体上，另一端套设有分动箱啮合套，所述分动箱啮合套可沿所述中间齿轮轴的轴向滑动，所述中间齿轮轴可通过所述分动箱啮合套与所述驱动输出传动轴连接；所述中间齿轮轴上还固定套设有分动箱主动齿轮；

分动箱中间传动轴，设置于所述离合器壳体上并于与所述中间齿轮轴平行，所述分动箱中间传动轴上设有与所述分动箱主动齿轮常啮合的分动箱中间齿轮；

分动箱输出轴，与拖拉机前桥固定连接，所述分动箱输出轴上固定套设有与所述分动箱中间齿轮常啮合的分动箱被动齿轮。

上述拖拉机底盘传动装置中，还包括用于将变速后的动力传递给驱动拖拉机车轮转动的两个半轴的差速器，所述差速器设置于所述驱动输出传动轴的传动末端。 

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 

（1）本实用新型的拖拉机底盘传动装置，适于安装在22-30马力段的拖拉机上，其变速箱的传动轴（即动力输出传动轴和驱动输出传动轴）与离合器轴平行设置，与现有横向设置的变速箱相比，结构更加紧凑，占用空间较小，制造成本较低。

（2）本实用新型的拖拉机底盘传动装置，配套8英寸单作用离合器，其变速箱采用的是啮合套换挡与滑移齿轮换挡相结合的方式，变速箱前部设有对应三个挡位的主变速机构，中部还有高、中、低三个副变速挡，其可以实现9个挡位的变化，相比现有技术同体积的变速箱，本实用新型的变速挡位更多，便于用户的多种速度选择；同时，在变速箱的箱体后部设置后动力输出装置，其通过一个动力输出啮合套将动力输出传动轴的动力传输过来，可实现540/760/1000RPM的动力输出，以满足不同的负载要求。 

（3）本实用新型的拖拉机底盘传动装置，在离合器总成和变速箱之间还设置梭行挡机构，其可实现9个前进挡和9个倒退挡；当该拖拉机不需要较多的倒退挡时，该拖拉机底盘传动装置还可以不安装梭行挡机构，而在变速箱内设置倒挡机构，这样，这种形式的拖拉机底盘传动装置即可以实现9个前进挡和3个倒退挡，使用户可以根据需要灵活选择。 

（4）本实用新型的拖拉机底盘传动装置，还可以设置有驱动前桥的分动箱总成，实现四轮驱动，相比两轮驱动的拖拉机，四轮驱动的拖拉机的工作更加稳定。 

（5）本实用新型的拖拉机底盘传动装置，在底盘传动装置下部设置中置动力输出装置，其可以用于连接割草机等适于连接于拖拉机底部的农具，方便使用。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1是本实用新型的拖拉机底盘传动装置实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的拖拉机底盘传动装置实施例2的结构示意图。

图中附图标记表示为： 

1-离合器，2-常啮合主动齿轮，3-梭行挡啮合套，4-梭行挡被动齿轮，5-梭行挡二轴，6-动力输出传动轴，7-一挡滑动齿轮，81-二挡滑动齿轮，82-三挡滑动齿轮，91-副变速高挡主动齿轮，92-副变速中挡主动齿轮，93-副变速低挡主动齿轮，10-动力输出啮合套，11-动力输出中间传动轴，12-动力输出主动齿轮，13-动力输出被动齿轮，14-动力输出轴，15-梭行挡中间齿轮，16-中间齿轮轴，17-分动箱输出轴，18-分动箱被动齿轮，19-分动箱中间齿轮，20-分动箱啮合套，21-分动箱主动齿轮，22-一挡被动齿轮，23-二挡被动齿轮，241-三挡被动齿轮，242-传递齿轮，25-滑动啮合套齿轮，26-低挡被动齿轮，27-驱动输出传动轴，28-差速器，29-中置动力输出轴，30-中置动力输出被动齿轮，31-梭行挡惰轮轴，32-梭行挡惰轮，33-分动箱中间传动轴，34-离合器轴，35-倒挡齿轮轴，36-倒挡齿轮，37-副变速啮合套座，38-梭行挡啮合套座。

具体实施方式

实施例1

图1为本实用新型的拖拉机底盘传动装置的优选实施例，所述拉机底盘传动装置包括离合器总成、变速箱、以及设置于所述变速箱中的梭行挡机构、分动箱总成、后动力输出装置和中置动力输出装置。

所述离合器总成用于传输发动机的动力，包括：设置于所述离合器总成壳体内用于将所述发动机的动力传递给所述变速箱的离合器轴34，以及用于切断或结合所述发动机的输出轴和所述离合器轴34的离合器1。 

所述变速箱内设置有由所述离合器轴34驱动转动的动力输出传动轴6和驱动输出传动轴27，以及通过与所述动力输出传动轴6和所述驱动输出传动轴27配合、可输出三个速度挡位的主变速机构，以及可将所述主变速机构输出的转速进一步进行高、中或低速调整的副变速机构。所述变速箱最终通过所述动力输出传动轴6输出动力，通过所述驱动输出传动轴27输出驱动后轮的驱动力，其中所述动力输出传动轴6与所述离合器轴34同轴设置；所述驱动输出传动轴27与所述离合器轴34平行设置。在驱动输出传动轴27的传动末端设置有差速器28，所述差速器28用于将经过变速后的动力传递给驱动拖拉机后轮转动的两个半轴，使拖拉机后轮驱动运行。 

所述梭行挡机构用于控制拖拉机前进或后退，其设置于所述离合器总成之后，所述梭行挡机构通过与所述离合器轴34同轴设置的梭行挡二轴5输出动力。所述梭行挡机构包括常啮合主动齿轮2、梭行挡中间齿轮15和梭行挡惰轮32。 

所述常啮合主动齿轮2的一端固定安装于所述离合器轴34上，另一端空套于所述梭行挡二轴5上，所述梭行挡二轴5上还空套有梭行挡被动齿轮4和梭行挡啮合套座38，所述常啮合主动齿轮2、所述梭行挡啮合套座38和所述梭行挡被动齿轮4沿所述梭行挡二轴5的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次设置。所述梭行挡啮合套座38上设有通过拨叉拨动可沿轴向滑移的梭行挡啮合套3；所述梭行挡啮合套3通过滑移适于与所述常啮合主动齿轮2和所述梭行挡被动齿轮4结合或脱开。在本实用新型中，所谓空套连接是指连接轴与套设于该连接轴上的齿轮之间能够实现相互转动。例如，齿轮通过套设于连接轴上的滚针轴承或滑动轴承与该连接轴空套连接。 

所述梭行挡中间齿轮15空套连接于与所述驱动输出传动轴27同轴的梭行挡中间齿轮轴16上，在本实施例中所述梭行挡中间齿轮15为一体双联齿轮，所述梭行挡中间齿轮15靠近所述离合器1的齿轮与所述常啮合主动齿轮2常啮合。 

所述梭行挡惰轮32空套连接于设置在所述变速箱箱体上的梭行挡惰轮轴31上，所述梭行挡惰轮轴31与所述中间齿轮轴16平行，所述梭行挡惰轮32常啮合连接所述梭行挡被动齿轮4和所述梭行挡中间齿轮15远离所述离合器1的齿轮。 

当所述梭行挡啮合套3处于中立位置时，动力通过所述离合器轴34传递到所述常啮合主动齿轮2，带动所述梭行挡中间齿轮15、所述梭行挡惰轮32和所述梭行挡被动齿轮4空转。此时没有动力继续往后传递，拖拉机处于静止状态，动力输出处于静止状态。 

当所述梭行挡啮合套3往前挂（即与所述常啮合主动齿轮2挂接上），动力通过所述离合器轴34传递到所述常啮合主动齿轮2，带动所述梭行挡二轴5与所述常啮合主动齿轮2同步转动，所述梭行挡二轴5将动力传递到所述变速箱，此时拖拉机处于前进挡状态。 

当所述梭行挡啮合套3往后挂（即与所述梭行挡被动齿轮4挂接上），动力通过所述离合器轴34传递到所述常啮合主动齿轮2，再传递到所述梭行挡中间齿轮15和所述梭行挡惰轮32，带动带动所述梭行挡二轴5和所述梭行挡被动齿轮4同步转动，所述梭行挡二轴5将动力传递到所述变速箱，此时拖拉机处于后退挡状态。 

所述主变速机构以及所述副变速机构通过固定套设于所述驱动输出传动轴27上的传递齿轮242向所述副变速机构传递速度。所述主变速机构包括： 

一挡滑动齿轮7、二挡滑动齿轮81以及三挡滑动齿轮82，所述一挡滑动齿轮7、二挡滑动齿轮81以及三挡滑动齿轮82分别依次滑动连接于所述动力输出传动轴6上；其中二挡滑动齿轮81和三挡滑动齿轮82为一体的双联齿轮。所述一挡滑动齿轮7、所述二挡滑动齿轮81和所述三挡滑动齿轮82的径向尺寸不同，分别对应三个速度挡位。本实施例中，所述一挡滑动齿轮7、所述二挡滑动齿轮81和所述三挡滑动齿轮82沿所述动力输出传动轴6的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次滑动套设于所述动力输出传动轴6上；所述一挡滑动齿轮7、所述二挡滑动齿轮81和所述三挡滑动齿轮82的径向尺寸依次递增。

一挡被动齿轮22，二挡被动齿轮23以及三挡被动齿轮241，所述一挡被动齿轮22，所述二挡被动齿轮23以及所述三挡被动齿轮241分别空套连接于所述驱动输出传动轴27上；并且分别与所述传递齿轮242固定连接。在本实施例中，所述传递齿轮242和所述三挡被动齿轮241为一体的双联齿轮。在双联齿轮的轮缘上设有花键，所述传递齿轮242和所述三挡被动齿轮241与所述一挡被动齿轮22，二挡被动齿轮23分别花键连接。所述一挡被动齿轮22与滑动到位的所述一挡滑动齿轮7啮合，所述二挡被动齿轮23与滑动到位的所述二挡滑动齿轮81啮合，所述三挡被动齿轮241与滑动到位的所述三挡滑动齿轮82啮合。在本实施例中，所述一挡被动齿轮22、所述二挡被动齿轮23和所述三挡被动齿轮241沿所述驱动输出传动轴27的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述驱动输出传动轴27上；所述一挡被动齿轮22、所述二挡被动齿轮23和所述三挡被动齿轮241的径向尺寸依次递减。 

所述副变速机构包括： 

副变速高挡主动齿轮91、副变速中挡主动齿轮92以及副变速低挡主动齿轮93，所述副变速高挡主动齿轮91、所述副变速中挡主动齿轮92以及所述副变速低挡主动齿轮93分别空套连接于所述动力输出传动轴6上。所述副变速高挡主动齿轮91、所述副变速中挡主动齿轮92以及所述副变速低挡主动齿轮93为一体的三联齿轮，所述副变速高挡主动齿轮91、所述副变速中挡主动齿轮92和所述副变速低挡主动齿轮93的径向尺寸不同，分别对应高、中或低调速挡。其中，所述副变速高挡主动齿轮91与所述传递齿轮242常啮合，将所述主变速机构的动力传输到所述副变速机构上。在本实施例中，所述副变速高挡主动齿轮91、所述副变速中挡主动齿轮92和所述副变速低挡主动齿轮93沿所述动力输出传动轴6的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述动力输出传动轴6上；所述副变速高挡主动齿轮91、所述副变速中挡主动齿轮92和所述副变速低挡主动齿轮93的径向尺寸依次递减。

低挡被动齿轮26和副变速啮合套座37，所述低挡被动齿轮26空套设置于所述驱动输出传动轴27上；所述副变速啮合套座37与所述驱动输出传动轴27固定。所述副变速啮合套座37上设有通过拨叉拨动可沿轴向滑移的滑动啮合套齿轮25，通过所述滑动啮合套齿轮25的滑动，使滑动啮合套齿轮25与所述传递齿轮242、低挡被动齿轮26的啮合或脱开实现所述驱动输出传动轴27的变速。在本实施例中，所述滑动啮合套齿轮25和所述低挡被动齿轮26沿所述驱动输出传动轴27的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述驱动输出传动轴27上。 

当梭行挡挂接时，动力传递到所述动力输出传动轴6，在所述主变速机构中，所述一挡滑动齿轮7和所述一挡被动齿轮22啮合时为I挡，所述二挡滑动齿轮81和所述二挡被动齿轮23啮合时为II挡，所述三挡滑动齿轮82和所述三挡被动齿轮241啮合时为III挡。动力经过主变速区后，通过所述传递齿轮242再传递到副变速机构，其中，所述滑动啮合套齿轮25滑动到与所述传递齿轮242挂接时，所述驱动输出传动轴2随所述传递齿轮242同步转动，实现高挡输出；所述滑动啮合套齿轮25滑动到与所述副变速低挡主动齿轮93挂接时，所述驱动输出传动轴2随所述低挡被动齿轮26同步转动，实现低挡输出；所述滑动啮合套齿轮25滑动到与所述副变速中挡主动齿轮92啮合时，所述驱动输出传动轴2随所述低挡被动齿轮26同步转动，实现中挡输出。这样，就实现了所述底盘传动装置9个前进挡和9个后退挡的输出。 

所述分动箱总成，其包括中间齿轮轴16、分动箱中间传动轴33和分动箱输出轴17。所述中间齿轮轴16与所述梭行挡二轴5平行且与所述驱动输出传动轴27同轴，所述中间齿轮轴16的一端设置于所述离合器1壳体上，另一端套设有分动箱啮合套20，所述分动箱啮合套20可沿所述中间齿轮轴16的轴向滑动，所述中间齿轮轴16可通过所述分动箱啮合套20与所述驱动输出传动轴27连接；所述中间齿轮轴16上还固定套设有分动箱主动齿轮21。所述分动箱中间传动轴33设置于所述离合器1壳体上并所述中间齿轮轴16平行，所述分动箱中间传动轴33上设有与所述分动箱主动齿轮21常啮合的分动箱中间齿轮19。所述分动箱输出轴17与拖拉机前桥固定连接，所述分动箱输出轴17上固定套设有与所述分动箱中间齿轮19常啮合的分动箱被动齿轮18。 

在梭行挡挂接且主变速不处于空挡的情况下，当所述分动箱啮合套20与所述驱动输出传动轴27结合时，动力由所述驱动输出传动轴27还传递到所述分动箱主动齿轮21、所述分动箱中间齿轮19和所述分动箱被动齿轮18，最终传递到所述分动箱输出轴17驱动前桥，使前轮也转动，此时拖拉机实现四轮驱动。 

所述后动力输出装置设置于所述变速箱箱体的后部，所述后动力输出装置包括设置于所述变速箱箱体上的动力输出中间传动轴11和动力输出轴14。所述动力输出中间传动轴11通过动力输出啮合套10与所述动力输出传动轴6同轴固定连接；所述动力输出中间传动轴11上固定套设有动力输出主动齿轮12。所述动力输出轴14平行设置于所述动力输出中间传动轴11的下方，所述动力输出轴14上固定套设有适于与所述动力输出主动齿轮12啮合的动力输出从动齿轮13。 

所述中置动力输出装置包括设置于所述后动力输出装置下方的中置动力输出轴29，所述中置动力输出轴29上滑动安装有与所述动力输出从动齿轮13啮合的中置动力输出被动齿轮30。 

当梭行挡挂接且后动力输出也挂接时（即所述动力输出啮合套10与所述动力输出传动轴6连接），动力经过所述动力输出传动轴6传递到所述动力输出中间传动轴11、所述动力输出主动齿轮12、所述动力输出从动齿轮13以及所述动力输出轴14，通过调整所述动力输出主动齿轮12和所述动力输出从动齿轮13的齿数比可以实现540/760/1000RPM动力输出。当中置动力输出也挂接时（即所述中置动力输出被动齿轮30滑动到与所述动力输出从动齿轮13啮合时），动力还继续传递到与所述中置动力输出被动齿轮30固定连接的所述中置动力输出轴29，从而实现中置动力输出。 

实施例2

图2为本实用新型的另一种实施方式。本实施例的拖拉机底盘传动装置与实施例1中的传动装置区别在于：本实施例的所述拖拉机底盘传动装置没有设置梭行挡机构和中置动力输出装置，同时，本实施例的所述拖拉机底盘传动装置增加了倒挡机构。

所述倒挡机构设置在所述离合器总成和所述后轮之间，所述倒挡机构包括与所述动力输出传动轴6和所述驱动输出传动轴27平行设置的倒挡齿轮轴35，所述倒挡齿轮轴35上空套安装有双联的倒挡齿轮36，所述倒挡齿轮36靠近所述离合器轴34的齿轮适于啮合所述一挡滑动齿轮7，所述倒挡齿轮36远离所述离合器轴34的齿轮适于啮合所述一挡被动齿轮22。 

当发动机工作时，动力传递到所述动力输出传动轴6，在主变速机构中，所述一挡滑动齿轮7和所述一挡被动齿轮22啮合时为I挡，所述二挡滑动齿轮81和所述二挡被动齿轮23啮合时为II挡，所述三挡滑动齿轮82和所述三挡被动齿轮241啮合时为III挡。动力经过主变速区后，通过所述传递齿轮242再传递到副变速机构，其中，所述滑动啮合套齿轮25滑动到与所述传递齿轮242挂接时，所述驱动输出传动轴2随所述传递齿轮242同步转动，实现高挡输出；所述滑动啮合套齿轮25滑动到与所述副变速低挡主动齿轮93挂接时，所述驱动输出传动轴2随所述低挡被动齿轮26同步转动，实现低挡输出；所述滑动啮合套齿轮25滑动到与所述副变速中挡主动齿轮92啮合时，所述驱动输出传动轴2随所述低挡被动齿轮26同步转动，实现中挡输出。因此，实现了该变速器的9个前进挡输出。 

当所述倒挡齿轮36与所述一挡齿轮滑动7以及所述一挡被动齿轮22啮合时，通过所述传递齿轮242的传递，实现3个倒挡输出。 

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种拖拉机底盘传动装置，其特征在于，包括：     

离合器总成，包括用于传递发动机动力的离合器轴（34）和用于切断或结合所述发动机输出轴和所述离合器轴（34）的离合器（1）；

变速箱，其内设置有由所述离合器轴（34）驱动转动的动力输出传动轴（6）和驱动输出传动轴（27），以及通过与所述动力输出传动轴（6）和所述驱动输出传动轴（27）配合、可输出三个速度挡位的主变速机构及通过与所述动力输出传动轴（6）和所述驱动输出传动轴（27）配合、可对所述主变速机构输出的速度进行高、中或低调速的副变速机构；所述变速箱通过所述动力输出传动轴（6）输出动力，通过所述驱动输出传动轴（27）驱动后轮转动；所述动力输出传动轴（6）与所述离合器轴（34）同轴设置；所述驱动输出传动轴（27）与所述离合器轴（34）平行设置。

2.根据权利要求1所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：所述主变速机构通过固定套设于所述驱动输出传动轴（27）上的传递齿轮（242）向所述副变速机构传递动力；

所述主变速机构包括：

一挡滑动齿轮（7）、二挡滑动齿轮（81）和三挡滑动齿轮（82），分别滑动套设于所述动力输出传动轴（6）上；所述一挡滑动齿轮（7）、所述二挡滑动齿轮（81）和所述三挡滑动齿轮（82）的径向尺寸不同，分别对应三个速度挡位；

一挡被动齿轮（22）、二挡被动齿轮（23）和三挡被动齿轮（241），均与所述传递齿轮（242）固定且分别空套设置于所述驱动输出传动轴（27）上；所述一挡被动齿轮（22）适于与所述一挡滑动齿轮（7）啮合，所述二挡被动齿轮（23）适于与所述二挡滑动齿轮（81）啮合，所述三挡被动齿轮（241）适于与所述三挡滑动齿轮（82）啮合；

所述副变速机构包括：

副变速高挡主动齿轮（91）、副变速中挡主动齿轮（92）和副变速低挡主动齿轮（93），分别空套设置于所述动力输出传动轴（6）上；所述副变速高挡主动齿轮（91）、所述副变速中挡主动齿轮（92）和所述副变速低挡主动齿轮（93）的径向尺寸不同，分别对应高、中或低调速挡；所述副变速高挡主动齿轮（91）与所述传递齿轮（242）常啮合；

低挡被动齿轮（26）和副变速啮合套座（37），所述低挡被动齿轮（26）空套设置于所述驱动输出传动轴（27）上；所述副变速啮合套座（37）与所述驱动输出传动轴（27）固定，所述副变速啮合套座（37）上设有通过拨叉拨动可沿轴向滑移并适于与所述传递齿轮（242）、所述副变速中挡主动齿轮（92）和所述低挡被动齿轮（26）啮合或脱开实现所述驱动输出传动轴（27）变速的滑动啮合套齿轮（25）。

3.根据权利要求2所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：

所述一挡滑动齿轮（7）、所述二挡滑动齿轮（81）和所述三挡滑动齿轮（82）沿所述动力输出传动轴（6）的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次滑动套设于所述动力输出传动轴（6）上；所述一挡滑动齿轮（7）、所述二挡滑动齿轮（81）和所述三挡滑动齿轮（82）的径向尺寸依次递增；

所述一挡被动齿轮（22）、所述二挡被动齿轮（23）和所述三挡被动齿轮（241）沿所述驱动输出传动轴（27）的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述驱动输出传动轴（27）上；所述一挡被动齿轮（22）、所述二挡被动齿轮（23）和所述三挡被动齿轮（241）的径向尺寸依次递减；

所述副变速高挡主动齿轮（91）、所述副变速中挡主动齿轮（92）和所述副变速低挡主动齿轮（93）沿所述动力输出传动轴（6）的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述动力输出传动轴（6）上；所述副变速高挡主动齿轮（91）、所述副变速中挡主动齿轮（92）和所述副变速低挡主动齿轮（93）的径向尺寸依次递减；

所述滑动啮合套齿轮（25）和所述低挡被动齿轮（26）沿所述驱动输出传动轴（27）的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次空套设置于所述驱动输出传动轴（27）上。

4.根据权利要求3所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：

所述二挡滑动齿轮（81）和所述三挡滑动齿轮（82）为一体双联齿轮；所述传递齿轮（242）与所述三挡被动齿轮（241）为一体双联齿轮；所述副变速高挡主动齿轮（91）、所述副变速中挡主动齿轮（92）和所述副变速低挡主动齿轮（93）为一体三联齿轮。

5.根据权利要求1-4任一所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：还包括设置于所述变速箱箱体后部的后动力输出装置，所述后动力输出装置包括，

动力输出中间传动轴（11），设置于所述变速箱箱体上，所述动力输出中间传动轴（11）通过动力输出啮合套（10）与所述动力输出传动轴（6）同轴固定连接；所述动力输出中间传动轴（11）上固定套设有动力输出主动齿轮（12）；

动力输出轴（14），设置于所述变速箱箱体上，所述动力输出轴（14）平行设置于所述动力输出中间传动轴（11）的下方；所述动力输出轴（14）上固定套设有适于与所述动力输出主动齿轮（12）啮合的动力输出从动齿轮（13）。

6.根据权利要求5所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：还包括设置于所述离合器总成和所述后轮之间的梭行挡机构，所述梭行挡机构包括：

    梭行挡二轴（5），与所述离合器轴（34）同轴，所述梭行挡机构通过所述梭行挡二轴（5）输出动力； 

常啮合主动齿轮（2），其一端与所述离合器轴（34）固定，另一端空套于所述梭行挡二轴（5）靠近所述离合器（1）的一端；所述梭行挡二轴（5）上还空套有梭行挡啮合套座（38）和梭行挡被动齿轮（4），所述常啮合主动齿轮（2）、所述梭行挡啮合套座（38）和所述梭行挡被动齿轮（4）沿所述梭行挡二轴（5）的轴向且自所述离合器总成至所述后轮方向依次设置；所述梭行挡啮合套座（38）上设有通过拨叉拨动可沿轴向滑移的梭行挡啮合套（3）；所述梭行挡啮合套（3）通过滑移适于与所述常啮合主动齿轮（2）和所述梭行挡被动齿轮（4）结合或脱开；

梭行挡中间齿轮（15），空套设置于与所述驱动输出传动轴（27）同轴的中间齿轮轴（16）上，所述梭行挡中间齿轮（15）为一体双联齿轮，所述梭行挡中间齿轮（15）靠近所述离合器（1）的齿轮与所述常啮合主动齿轮（2）常啮合；

梭行挡惰轮（32），空套设置于与所述中间齿轮轴（16）平行的梭行挡惰轮轴（31）上，所述梭行挡惰轮轴（31）设置于所述变速箱箱体上；所述梭行挡惰轮（32）常啮合连接所述梭行挡被动齿轮（4）和所述梭行挡中间齿轮（15）远离所述离合器（1）的齿轮。

7.根据权利要求6所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：还包括中置动力输出装置，所述中置动力输出装置包括设置于所述底盘传动装置下部的中置动力输出轴（29），所述中置动力输出轴（29）上固定套设有适于与所述动力输出从动齿轮（13）啮合的中置动力输出被动齿轮（30）。

8.根据权利要求5所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：在所述离合器总成和所述后轮之间还设置有倒挡机构，所述倒挡机构包括倒挡齿轮轴（35），所述倒挡齿轮轴（35）设置于所述变速箱内并于与所述动力输出传动轴（6）和所述驱动输出传动轴（27）平行，所述倒挡齿轮轴（35）上空套安装有一体双联的倒挡齿轮（36），所述倒挡齿轮（36）靠近所述离合器（1）的齿轮适于啮合所述一挡滑动齿轮（7），所述倒挡齿轮（36）远离所述离合器（1）的齿轮适于啮合所述一挡被动齿轮（22）。

9.根据权利要求6-8任一所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：还包括分动箱总成，所述分动箱总成包括，

中间齿轮轴（16），与所述梭行挡二轴（5）平行且与所述驱动输出传动轴（27）同轴，所述中间齿轮轴（16）的一端设置于所述离合器（1）壳体上，另一端套设有分动箱啮合套（20），所述分动箱啮合套（20）可沿所述中间齿轮轴（16）的轴向滑动，所述中间齿轮轴（16）可通过所述分动箱啮合套（20）与所述驱动输出传动轴（27）连接；所述中间齿轮轴（16）上还固定套设有分动箱主动齿轮（21）；

分动箱中间传动轴（33），设置于所述离合器（1）壳体上并与所述中间齿轮轴（16）平行，所述分动箱中间传动轴（33）上设有与所述分动箱主动齿轮（21）常啮合的分动箱中间齿轮（19）；

分动箱输出轴（17），与拖拉机前桥固定连接，所述分动箱输出轴（17）上固定套设有与所述分动箱中间齿轮（19）常啮合的分动箱被动齿轮（18）。

10.根据权利要求9所述的拖拉机底盘传动装置，其特征在于：还包括用于将变速后的动力传递给驱动拖拉机车轮转动的两个半轴的差速器（28），所述差速器（28）设置于所述驱动输出传动轴（27）的传动末端。

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