CN201613000U - 美式16球自动台球机的摆球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种美式16球自动台球机的摆球装置，旨在按规则快速、低损耗将台球摆放到摆球装置中。一种由十五个管筒固定连接成的三角形套筒，十五个管筒在同一水平面内且按五排分布，三角形底边BC处有五个管筒连接成一排、并与运球筒相邻安装，五个管筒中心连线与X向丝杠平行，五个管筒所在的一排与运球筒原点位置距离最近；三角形顶点A处有一个管筒，其与运球筒原点位置距离最远，在X-Y水平面内，运球筒通过X、Y向运球装置以最短的移动距离完成摆球任务。采用本实用新型提高16球自动台球机摆球工作效率，减小摆球装置机械零件磨损，提高设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动器械类，具体地说，它涉及一种美式16球自动台球机的摆球装置。
背景技术
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。2009年，一种美式16球自动台球机的摆球装置被授予实用新型专利权，其专利号是ZL200820224876.4。这种美式16球自动台球机的摆球装置，根据台球检测装置提供的台球种类信息，将台球运送到接球位置的运球筒中，按美式16球台球规则，运球筒经过X-Y向运球机构，将台球排列摆放到具有储球功能的三角形套筒中，实现美式16球台球的自动摆放，节省人力，降低台球室的管理成本，提高设备利用率。
自动台球机的摆球装置中，当台球经过检测装置到达接球位置的运球筒中之后，根据检测信息分别使得X、Y向电机通过各自的联轴器带动各自的丝杠转动，通过螺旋传动带动其上的螺母做直线移动，其中X向螺母带动运球筒沿X向导轨移动完成运球筒的X向移动，X向丝杠安装在拖板上，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨移动完成运球筒的Y向移动，这样通过X-Y向运球机构将运球筒移动到三角形套筒的一个管筒的上方位置，通过放球电磁铁启动带动放球挡板转动离开运球筒的下方，台球自由落体运动下落到三角形套筒的一个管筒中，一个球的摆球动作完成，随后放球电磁铁复位，由X-Y向运球机构将运球筒移回到接球位置，其它球的摆球动作循环上述动作。因此，运球筒在X-Y水平面内的移动距离成为衡量该自动台球机摆球效率的重要指标，同时也是影响丝杠、螺母及导轨等机械零件使用寿命的一个重要因素，而运球筒的移动距离与具有储球功能的三角形套筒的相对安装位置有关。根据专利ZL200820224876.4设计的三角形套筒由十五个管筒固定连接而成，所述三角形为等边三角形，所述三角形一个底边处排有五个管筒，所述一个底边处五个管筒的中心连线与X向丝杠平行，所述一个底边处五个管筒的中心连线与运球筒原点位置之间的Y向距离最长，所述运球筒原点位置即为运球筒的接球位置，要将台球摆放到这五个管筒中，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨在所述Y向最长距离上往复移动五次；所述五个管筒相邻一排有四个管筒，所述四个管筒的中心连线与运球筒原点位置之间的Y向距离第二长，要将台球摆放到这四个管筒中，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨在所述Y向第二长距离上往复移动四次，显然，专利ZL200820224876.4设计的摆球装置中，运球筒的Y向总体移动距离过长，使得摆球效率过低，同时使得摆球装置机械零件磨损较大，摆球装置寿命下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是减少运球筒的Y向总体移动距离。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种三角形套筒与运球筒之间位置合理安装的自动台球机的摆球装置。所述自动台球机的摆球装置包括台球检测装置、X-Y向运球机构、三角形套筒等，所述运球机构中X向电机通过联轴器带动X向丝杠转动，所述X向丝杠安装在拖板上，所述X向丝杠螺旋传动带动其上的X向螺母做直线移动，所述X向螺母带动运球筒沿X向导轨移动完成运球筒的X向移动，Y向电机通过联轴器带动Y向丝杠转动，所述Y向丝杠螺旋传动带动其上的Y向螺母做直线移动，所述Y向螺母带动拖板沿Y向导轨移动完成运球筒的Y向移动，所述运球筒通过X-Y向运球机构由原点位置O移动到三角形套筒中的一个管筒的上方位置，所述原点位置O即为运球筒的接球位置，通过放球电磁铁启动带动放球挡板转动离开运球筒的下方，台球自由落体运动下落到管筒中，一个球的摆球动作完成，随后所述放球电磁铁复位，由X-Y向运球机构将运球筒移回到原点位置O，其它球的摆球动作循环上述动作；所述三角形套筒由十五个管筒固定连接而成，摆球时每个管筒储存一个台球并限制台球在水平方向的运动，所述三角形套筒中的十五个管筒在同一水平面内，所述三角形套筒的外廓形状为三角形ABC，所述三角形ABC中的十五个管筒按五排分布，所述按五排分布的管筒Y向每排之间的中心距为S1；所述三角形ABC的一底边为BC，所述底边BC处有五个管筒连接成一排，所述底边BC处的五个管筒中心连线与X向丝杠平行，所述底边BC处的五个管筒与运球筒相邻安装，所述底边BC处的五个管筒中心连线与运球筒原点位置O的Y向距离最短且为S2，所述运球筒原点位置O即为运球筒的接球位置；所述底边BC相对应的顶点为A，所述顶点A处有一个管筒，所述顶点A处的一个管筒中心与运球筒原点位置O的Y向距离最长且为S2+4S1；所述顶点A处的一个管筒中心与底边BC处的五个管筒中间的管筒中心及运球筒原点位置O的三点连成一条直线，所述直线与Y向丝杠平行，所述直线与底边BC垂直。
本实用新型自动台球机的摆球装置工作时，所述运球筒完成由原点位置O到所述Y向最长距离处即顶点A处管筒的摆球任务，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨在所述Y向最长距离上只需往复移动一次，与专利ZL200820224876.4摆球装置的运球筒完成相同Y向距离处所有管筒摆球任务的移动距离相比，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨在相同Y向距离上往复移动减少四次；所述顶点A处一个管筒相邻的一排有两个管筒，所述运球筒完成由原点位置O处到所述这一排的所有管筒的摆球任务，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨在该Y向距离上只需往复移动二次，与专利ZL200820224876.4摆球装置的运球筒完成在相同Y向距离处的所有管筒的摆球任务相比，Y向螺母带动拖板沿Y向导轨在相同距离上往复移动减少两次；因此，所述自动台球机的摆球装置完成十五个台球的摆球任务，运球筒的Y向总体移动距离比专利ZL200820224876.4摆球装置Y向总体移动距离明显减少；而运球筒X向的总体移动距离与专利ZL200820224876.4摆球装置X向的总体移动距离相同。
所述十五个管筒整体铸造加工成三角形套筒；所述十五个管筒分别单独铸造加工成方形管筒，固定连接成三角形套筒；所述十五个管筒分别单独铸造加工成圆形管筒，固定连接成三角形套筒；所述十五个管筒分别用管型材料加工成形，固定连接成三角形套筒；所述十五个管筒分别用管型材料加工成外表面为等边六边形，固定连接成三角形套筒。
采用本实用新型的有益效果是，提高16球自动台球机摆球工作效率，减小摆球装置机械零件磨损，提高设备使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型美式16球自动台球机的摆球装置的主视图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为本实用新型美式16球自动台球机的摆球装置的俯视图。
具体实施方式
在图1、图2和图3中，自动台球机的摆球装置包括台球检测装置、X-Y向运球机构、三角形套筒8，台球经过检测装置到达原点位置O的运球筒11中，所述原点位置O即是摆球过程中运球筒11的接球位置，根据检测信息使得X-Y向运球机构中的X向电机1通过联轴器2带动X向丝杠3转动，所述X向丝杠3安装在拖板9上，所述X向丝杠3螺旋传动带动其上的X向螺母7做直线移动，所述螺母7带动运球筒11沿X向导轨14移动；Y向电机12通过联轴器13带动Y向丝杠4转动，所述Y向丝杠4螺旋传动带动其上的Y向螺母5做直线移动，所述螺母5带动拖板9沿Y向导轨10移动，这样运球筒11通过X-Y向运球机构由原点位置O移动到三角形套筒8中的一个管筒上方位置，通过放球电磁铁6启动带动放球挡板转动离开运球筒的下方，台球自由落体运动下落到管筒中，一个球的摆球动作完成，随后所述放球电磁铁6复位，由X-Y向运球机构将运球筒11移回到原点位置O，其它球的摆球动作循环上述动作。所述三角形套筒8由十五个管筒固定连接而成，摆球时每个管筒储存一个台球并限制台球在水平方向的运动，所述三角形套筒8中的十五个管筒在同一水平面内，所述三角形套筒8的外廓形状为三角形ABC，所述三角形ABC中的十五个管筒按五排分布，所述按五排分布的管筒Y向每排之间的中心距为S1；所述三角形ABC的一底边为BC，所述底边BC处有五个管筒连接成一排，所述底边BC处的五个管筒中心连线与X向丝杠3平行，所述底边BC处的五个管筒与运球筒11相邻安装，所述底边BC处的五个管筒中心连线与运球筒11原点位置O的Y向距离最短且为S2；所述底边BC相对应的顶点为A，所述顶点A处有一个管筒，所述顶点A处的一个管筒中心与运球筒11原点位置O的Y向距离最长且为S2+4S1。所述顶点A处的一个管筒中心与底边BC处的五个管筒中间的管筒中心及运球筒原点位置O的三点连成一条直线，所述直线与Y向丝杠平行，所述直线与底边BC垂直。
三角形套筒8的顶点A处管筒与运球筒11原点位置O处的Y向距离最长，所述顶点A处只有一个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述顶点A处的一个管筒中，Y向螺母2带动拖板13沿Y向导轨11只需往复移动一次，此时，Y向移动距离为两倍的(S2+4S1)；所述顶点A处一个管筒的相邻一排有两个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述的两个管筒中，Y向螺母2带动拖板13沿Y向导轨11只需往复移动两次，此时，Y向移动距离为四倍的(S2+3S1)；同理，三角形ABC底边BC处管筒与运球筒11原点位置O处的Y向距离最短，所述底边BC处有五个管筒连接成一排，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述的五个管筒中，Y向螺母2带动拖板13沿Y向导轨10需要往复移动五次，此时，Y向移动距离为十倍的S2；与所述底边BC处的五个管筒相邻一排有四个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述的四个管筒中，Y向螺母5带动拖板9沿Y向导轨10需要往复移动四次，此时，Y向移动距离为八倍的(S2+S1)；所述的三角形ABC中五排管筒的中间一排有三个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述的三个管筒中，Y向螺母5带动拖板9沿Y向导轨10需要往复移动三次，此时，Y向移动距离为六倍的(S2+2S1)。
专利ZL200820224876.4的摆球装置中的三角形套筒8是由十五个管筒固定连接而成的等边三角形，三角形一个底边处有五个管筒，所述三角形的底边处五个管筒的中心连线与运球筒11原点位置O的Y向距离最长，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述三角形底边处的五个管筒中，Y向螺母5带动拖板9沿Y向导轨10需往复移动五次，此时，Y向移动距离为十倍的(S2+4S1)；在三角形底边处五个管筒相邻一排有四个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述四个管筒中，Y向螺母5带动拖板9沿Y向导轨10需往复移动四次，此时，Y向移动距离为八倍的(S2+3S1)；所述三角形一个底边相对应的顶点处有一个管筒，所述一个管筒中心与运球筒11原点位置O的Y向距离最短，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述顶点处的一个管筒中，Y向螺母5带动拖板9沿Y向导轨10需往复移动一次，此时，Y向移动距离为二倍的S2；与所述一个管筒相邻的一排有二个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述的二个管筒中，Y向螺母5带动拖板9沿Y向导轨10需要往复移动二次，此时，Y向移动距离为四倍的(S2+S1)；所述三角形中的十五个管筒按五排分布，所述五排管筒的中间一排有三个管筒，要将原点位置O处运球筒11中的台球运送到所述的三个管筒中，Y向螺母5带动拖9沿Y向导轨10需要往复移动三次，此时，Y向移动距离为六倍的(S2+2S1)。
所述自动台球机的摆球装置完成十五个台球的摆球工作，运球筒11的X向的总体移动距离与专利ZL200820224876.4摆球装置的X向的总体移动距离相同；所述自动台球机的摆球装置完成十五个台球的摆球工作，运球筒11的Y向的总体移动距离为十倍的(3S2+4S1)，而专利ZL200820224876.4摆球装置Y向的总体移动距离为十倍的(3S2+8S1)，即所述自动台球机的摆球装置完成十五个台球的摆球工作，运球筒11的Y向的总体移动距离比专利ZL200820224876.4摆球装置Y向的总体移动距离减少四十倍的S1。
Claims (6)
1.一种美式16球自动台球机的摆球装置，它包括台球检测装置，X-Y向运球机构，所述运球机构的X向电机(1)通过联轴器(2)带动X向丝杠(3)转动，所述X向丝杠(3)安装在拖板(9)上，所述X向丝杠(3)螺旋传动带动其上的X向螺母(7)做直线移动，所述X向螺母(7)带动运球筒(11)沿X向导轨(14)移动，Y向电机(12)通过联轴器(13)带动Y向丝杠(4)转动，所述Y向丝杠(4)螺旋传动带动其上的Y向螺母(5)做直线移动，所述Y向螺母(5)带动拖板(9)沿Y向导轨(10)移动，所述运球筒(11)通过X-Y向运球机构由原点位置O移动到三角形套筒(8)中的一个管筒的上方位置，通过放球电磁铁(6)启动带动放球挡板转动离开运球筒的下方，台球自由落体运动下落到管筒中，一个球的摆球动作完成，随后所述放球电磁铁(6)复位，由X-Y向运球机构将运球筒移回到原点位置O，其它球的摆球动作循环上述动作，所述三角形套筒(8)由十五个管筒固定连接而成，摆球时每个管筒储存一个台球并限制台球在水平方向的运动，其特征是：所述三角形套筒(8)中的十五个管筒在同一水平面内，所述三角形套筒(8)的外廓形状为三角形ABC，所述三角形ABC中的十五个管筒按五排分布，所述按五排分布的管筒Y向每排之间的中心距为S1；所述三角形ABC的一底边为BC，所述底边BC处有五个管筒连接成一排，所述底边BC处的五个管筒中心连线与X向丝杠(3)平行，所述底边BC处的五个管筒与运球筒(11)相邻安装，所述底边BC处的五个管筒中心连线与运球筒(11)原点位置O的Y向距离最短且为S2；所述底边BC相对应的顶点为A，所述顶点A处有一个管筒，所述顶点A处的一个管筒中心与运球筒(11)原点位置O的Y向距离最长且为S2+4S1。
2.根据权利要求1所述的美式16球自动台球机的摆球装置，其特征是：所述十五个管筒整体铸造加工成三角形套筒(8)。
3.根据权利要求1所述的美式16球自动台球机的摆球装置，其特征是：所述十五个管筒分别单独铸造加工成方形管筒，固定连接成三角形套筒(8)。
4.根据权利要求1所述的美式16球自动台球机的摆球装置，其特征是：所述十五个管筒分别单独铸造加工成圆形管筒，固定连接成三角形套筒(8)。
5.根据权利要求1所述的美式16球自动台球机的摆球装置，其特征是：所述十五个管筒分别用管型材料加工成形，固定连接成三角形套筒(8)。
6.根据权利要求1所述的美式16球自动台球机的摆球装置，其特征是：所述十五个管筒分别用管型材料加工成外表面为等边六边形，固定连接成三角形套筒(8)。
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