CN201580921U - 一种伸缩臂油缸及正面吊运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱吊运设备技术领域，公开了一种伸缩臂油缸，包括活塞杆(21)、缸体(22)，所述活塞杆(21)具有沿该活塞杆(21)轴向延伸的空腔，该空腔的开口端位于所述活塞杆(21)的内侧端，且空腔与所述缸体(22)的无杆腔连通。本实用新型提供的伸缩臂油缸，缸体(22)无杆腔内的液压油将进入活塞杆(21)的空腔内，液压油对活塞杆(21)的作用力一部分作用于活塞杆(21)的内侧端，一部分作用于活塞杆(21)空腔的内壁上。这种结构的伸缩臂油缸将对活塞杆(21)的轴向推力分成两部分，活塞杆(21)的杆体部分所承受的轴向挤压应力较小，从而提高了活塞杆(21)的抗弯曲能力，不易发生弯曲变形。本实用新型还提供了一种正面吊运机。

Description

一种伸缩臂油缸及正面吊运机

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊运设备技术领域，尤其涉及一种伸缩臂油缸，本实用新型还涉及一种具有上述伸缩臂油缸的正面吊运机。

背景技术

正面吊运机是一种常用的集装箱吊运设备。正面吊运机具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作方便舒适等优点，广泛应用于集装箱港口、码头、堆场及铁路中转站等场所，进行集装箱的装卸、堆码和搬运作业。

正面吊运机的臂架系统通常包括固定臂、伸缩臂、伸缩臂油缸；伸缩臂油缸的一端连接固定臂，另一端连接伸缩臂，通过伸缩臂油缸的伸缩动作，带动伸缩臂上下、前后运行。其中，伸缩臂油缸的性能直接决定着正面吊运机的使用性能，油缸结构必须满足伸缩臂油缸能在重载下快速运行的稳定性、强度等的要求，特别在重载情况下，伸缩臂油缸处于全部伸出状态时，油缸的活塞杆承受最大的弯曲应力，对活塞杆的强度和抗弯曲性能提出较高的要求。

现有技术中，正面吊运机的伸缩臂油缸的活塞杆主要采用实心杆和空心杆两种结构。实心活塞杆的强度、刚度均能满足使用要求，但是臂架伸缩油缸自身的重量太大，增加了臂架系统的重量，臂架系统动作需要消耗更多的动力。为了降低臂架伸缩油缸的重量，通常采用活塞杆为空心杆的伸缩臂油缸，请参看图1，图1为一种典型的活塞杆为空心杆的伸缩臂油缸的结构示意图。

如图1所示，该伸缩臂油缸包括活塞杆11和缸体12，活塞杆11由活塞杆头11-1、活塞杆体11-2及活塞杆尾11-3构成，活塞杆头11-1、活塞杆体11-2、活塞杆尾11-3的相邻端均通过焊接连接，活塞杆头11-1的外侧端形成连接端，活塞杆体11-2为中空结构，活塞杆尾11-3的圆周面与缸体12的紧密贴合；缸体12包括缸筒12-1、缸底12-2及缸筒法兰12-3，缸筒法兰12-3的止口处与缸筒12-1止口固定连接，缸底12-2套入缸筒12-1后固定连接，缸底12-2上设有进油孔，液压油通过进油孔进入缸体12的无杆腔内，在液压油的压力作用下，活塞杆11沿在缸体12做往复运动；活塞杆头11-1的外侧端连接正面吊运机的伸缩臂，缸底12-2的外侧端连接正面吊运机的固定臂。

其中，液压油对活塞杆11的作用力为F0，图1中箭头所示方向为F0的作用方向，F0作用于活塞杆11的活塞杆尾11-3的内侧端，F0通过活塞杆尾11-3、活塞杆体11-2、活塞杆头11-1传递至正面吊运机的伸缩臂，进而驱动伸缩臂进行动作。活塞杆体11-2将承受作用力F0产生的轴向挤压压力，由于活塞杆体11-2为中空结构，活塞杆体11-2所承受的轴向挤压应力较大，远大于活塞杆尾11-3所承受的轴向挤压应力，从而使得活塞杆体11-2容易发生弯曲变形，损坏伸缩臂油缸11，降低了伸缩臂油缸11的使用寿命，而且装配维修不方便。

另外，由于活塞杆头11-1、活塞杆体11-2的相邻端通过焊接连接，焊接质量很难保证，从而无法保证活塞杆头11-1与活塞杆体11-2之间的连接强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂油缸，该伸缩臂油缸具有较轻的自重，且该伸缩臂油缸的活塞杆体具有较强的抗弯曲能力、不易发生弯曲现象。本实用新型的另一目的是提供一种正面吊运机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩臂油缸，包括活塞杆、缸体，所述活塞杆具有沿该活塞杆轴向延伸的空腔，该空腔的开口端位于所述活塞杆的内侧端，且空腔与所述缸体的无杆腔连通。

优选的，所述活塞杆包括依次连接的活塞杆头、活塞杆体、活塞杆尾，所述活塞杆体、所述活塞杆尾具有沿活塞杆轴向延伸的通孔，该通孔与所述活塞杆头的内侧端面形成所述空腔。

优选的，所述活塞杆头与所述活塞杆体通过螺纹连接；所述活塞杆头的内侧端旋入所述活塞杆体内，外侧端形成连接端。

优选的，所述活塞杆头的内侧端具有环形沟槽，该环形沟槽内安装有O形密封圈。

优选的，所述活塞杆头通过锁紧螺母与所述活塞杆体锁紧。

优选的，所述活塞杆头的连接端的安装孔内设有关节轴承。

优选的，所述缸体的缸底的连接端的安装孔内设有关节轴承。

优选的，所述缸体的缸底设有进油孔，该进油孔的延伸方向与所述缸体的长度方向相同。

本实用新型提供的伸缩臂油缸，其活塞杆具有沿该活塞杆轴向延伸的空腔，该空腔的开口端位于活塞杆的内侧端，使得活塞杆内的空腔与缸体的无杆腔连通，缸体无杆腔内的液压油将进入活塞杆的空腔内，缸体无杆腔的液压油对活塞杆的作用力一部分作用于活塞杆的内侧端，一部分作用于活塞杆空腔的内壁。这种结构的伸缩臂油缸将对活塞杆的轴向推力分成两部分，活塞杆的杆体部分所承受的轴向挤压应力较小，从而提高了活塞杆的抗弯曲能力，不易发生弯曲变形，伸缩臂油缸具有较长的使用寿命，装配维修较方便。

优选方案中，所述活塞杆包括依次连接的活塞杆头，活塞杆体、活塞杆尾，所述活塞杆尾具有沿活塞杆轴向延伸的通孔，且该通孔与所述缸体的无杆腔连通；活塞杆头与活塞杆体通过螺纹连接，所述活塞杆头的内侧端旋入所述活塞杆体内，外侧端形成连接端。活塞杆头与活塞杆体之间为螺纹连接，避免了复杂的焊接工艺，使得活塞杆头与活塞杆体之间具有较高的连接强度。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种正面吊运机，该正面吊运机具有上述的伸缩臂油缸，所述活塞杆的连接端与正面吊运机的伸缩臂连接，所述缸体的连接端与正面吊运机的固定臂连接。由于上述伸缩臂油缸具有上述技术效果，安装有该伸缩臂油缸的正面吊运机也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的活塞杆为空心杆的伸缩臂油缸的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的伸缩臂油缸的一种具体实施方式的结构示意图；

其中，图1-图2中：

活塞杆11、活塞杆头11-1、活塞杆体11-2、活塞杆尾11-3、缸体12、缸筒12-1、缸底12-2、缸筒法兰12-3、油缸导向套13；

活塞杆21、活塞杆头21-1、活塞杆体21-2、活塞杆尾21-3、缸体22、缸筒22-1、缸底22-2、缸筒法兰22-3、进油孔22-4、油缸导向套23、O形密封圈24、锁紧螺母25、关节轴承26。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种伸缩臂油缸，该伸缩臂油缸具有较轻的自重，且该伸缩臂油缸的活塞杆体具有较强的抗弯曲能力、不易发生弯曲现象。本实用新型的另一核心是提供一种正面吊运机。

下面结合附图对本实用新型的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

请参看图2，图2为本实用新型所提供的伸缩臂油缸的一种具体实施方式的结构示意图。

如图2所示，本实用新型提供的伸缩臂油缸包括活塞杆21、缸体22，活塞杆21与缸体22套接，活塞杆21的外侧端形成连接端，活塞杆21的内侧端的周面与缸体22的内壁紧密贴合，活塞杆21可沿缸体22做往复运动；缸体22的底部设有进油孔22-4，具有较高压力的液压油可通过该进油孔22-4进入活塞杆21内侧端与油缸22构成的腔体内，缸底22的底部的外侧端形成连接端；活塞杆21具有沿活塞杆21轴向延伸的空腔，该空腔的开口端位于活塞杆的内侧端，该空腔与活缸体无杆腔连通。

本实用新型提供的伸缩臂油缸，缸体22无杆腔内的液压油将进入活塞杆21的空腔内，液压油对活塞杆21的作用力一部分作用于活塞杆21的内侧端，一部分作用于活塞杆21空腔的内壁上。这种结构的伸缩臂油缸将对活塞杆21的轴向推力分成两部分，活塞杆21的杆体部分所承受的轴向挤压应力较小，从而提高了活塞杆21的抗弯曲能力，不易发生弯曲变形，伸缩臂油缸具有较长的使用寿命，装配维修较方便。

在一种具体的实施方式中，缸体22包括缸体22-1、缸底22-2和缸筒法兰22-3，缸筒法兰22-3的止口处与缸筒22-1止口固定连接，缸底22-2套入缸筒22-1后固定连接，缸底22-2上设有进油孔22-4，液压油通过进油孔22-4进入缸体22的无杆腔内。

在一种具体的实施方式中，活塞杆21包括依次连接的活塞杆头21-1、活塞杆体21-2、活塞杆尾21-3，活塞杆头21-1的外侧端形成连接端，活塞杆尾21-3的周面与缸体22的内壁紧密贴合。

活塞杆体21-2、活塞杆尾21-3均具有沿活塞杆21轴向延伸的通孔，活塞杆头21-1与活塞杆体21-2通过螺纹连接，活塞杆头21-1的内侧端旋入活塞杆体21-2的通孔内，活塞杆头21-1的外侧端形成连接端。活塞杆体21-2、活塞杆尾21-3的通孔与活塞杆头21-1的内侧端面形成空腔，该通孔与缸体22的无杆腔连通。

活塞杆头21-1与活塞杆21-2通过螺纹连接，这种结构可以避免复杂的焊接工艺，保证活塞杆头21-1与活塞杆21-2的连接强度。

优选方案中，活塞杆体21-2和活塞杆头21-3可采用一体化结构，这样可以减小所需加工的零部件数量，简化加工工艺，而且更容易保证活塞杆体21-2与活塞杆21上各沟槽的同心度。

如图2中箭头所示，缸体22无杆腔内的液压油将充满活塞杆体21-2、活塞杆尾21-3的空腔内，缸体22无杆腔内的液压油对活塞杆21的作用力包括F1和F2，作用力F1作用于活塞杆尾21-3的内侧端面，作用力F2作用于活塞杆头21-1的内侧端端面，作用力F1通过活塞杆尾21-3、活塞杆体21-2、活塞杆杆头21-1作用至与活塞杆头21-1连接的机构，作用力F2通过活塞杆杆头21-1作用至与活塞杆头21-1连接的机构，活塞杆体21-2所承受的轴向挤压应力较小，从而可以提高活塞杆体21-2的抗弯曲能力，活塞杆体21-2不易发生弯曲变形。

优选方案中，为了防止液压油在活塞杆头21-1与活塞杆体21-2的连接处泄漏，在活塞杆头21-1的内侧端设有环形沟槽，在该环形沟槽内安装有O形密封圈24，O形密封圈24可形成高压静密封，可有效地防止液压油从活塞杆头21-1与活塞杆体21-2的连接处流出。

优选方案中，在活塞杆头21-1的内侧端可并排设有三个环形沟槽，每个沟槽内均设有O形密封圈24，这样可以形成三道高压静密封，使得活塞杆头21-1与活塞杆体21-2的连接处的密封效果更好。

优选方案中，活塞杆头21-1通过锁紧螺母25与活塞杆体21-2锁紧，通过转动锁紧螺母25的位置，便可以方便地调整伸缩臂油缸的安装距，并可在一定的尺寸范围内随意调节，使得伸缩臂油缸的安装距的调节操作简单方便。

优选方案中，在缸底22-2的连接端的安装孔内设有关节轴承26，缸底22-2的连接端与正面吊运机的固定臂之间可以形成活动连接，利用关节轴承26的可活动、可调节的特点，可以有效消除伸缩臂油缸在使用过程中承受的侧向偏载，提高伸缩臂油缸的使用寿命。

优选方案中，活塞杆头21-1的连接端的安装孔内设有关节轴承，活塞杆头21-1通过关节轴承与伸缩臂形成活动连接，可以降低伸缩臂油缸自重产生的重力作用，可以提高伸缩臂油缸的稳定性。

优选方案中，缸体22的缸底22-2的底部并排设置的进油孔22-4，该进油口22-4的延伸方向与缸体22的长度方向相同，这种结构能将伸缩臂油缸无杆腔内混杂在液压油内的空气快速排出，从而有效地消除伸缩臂油缸内因空气造成的故障。

上述实施例中，活塞杆21上具有的空腔为活塞杆体21-2、活塞杆尾21-3的通孔，本实用新型提供的伸缩臂油缸并不局限于此，凡在活塞杆21上设有沿活塞杆21轴向延伸的空腔的结构均应在本实用新型的保护范围内。

本实用新型还提供了一种正面吊运机，该正面吊运机具有上述的伸缩臂油缸，所述活塞杆的连接端与正面吊运机的伸缩臂连接，所述缸体的连接端与正面吊运机的固定臂连接。由于上述伸缩臂油缸具有上述技术效果，安装有该伸缩臂油缸的正面吊运机也应具有相应的技术效果，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种伸缩臂油缸，包括活塞杆(21)、缸体(22)，其特征在于，所述活塞杆(21)具有沿该活塞杆(21)轴向延伸的空腔，该空腔的开口端位于所述活塞杆(21)的内侧端，且空腔与所述缸体(22)的无杆腔连通。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述活塞杆(21)包括依次连接的活塞杆头(21-1)、活塞杆体(21-2)、活塞杆尾(21-3)，所述活塞杆体(21-2)、所述活塞杆尾(21-3)具有沿活塞杆(21)轴向延伸的通孔，该通孔与所述活塞杆头(21-1)的内侧端面形成所述空腔。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述活塞杆头(21-1)与所述活塞杆体(21-2)通过螺纹连接；所述活塞杆头(21-1)的内侧端旋入所述活塞杆体(21-2)内，外侧端形成连接端。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述活塞杆头(21-1)的内侧端具有环形沟槽，该环形沟槽内安装有O形密封圈(24)。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述活塞杆头(21-1)通过锁紧螺母(25)与所述活塞杆体(21-2)锁紧。

6.根据权利要求3所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述活塞杆头(21-1)的连接端的安装孔内设有关节轴承。

7.根据权利要求3所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述缸体(22)的缸底(22-2)的连接端的安装孔内设有关节轴承(26)。

8.根据权利要求1所述的伸缩臂油缸，其特征在于，所述缸体(22)的缸底(22-2)设有进油孔(22-4)，该进油孔(22-4)的延伸方向与所述缸体(22)的长度方向相同。

9.一种正面吊运机，其特征在于，该正面吊运机具有权利要求1-8任一项所述的伸缩臂油缸，所述活塞杆(21)的连接端与正面吊运机的伸缩臂连接，所述缸体(22)的连接端与正面吊运机的固定臂连接。

Images