CN201580413U - 一种单晶棒自动装卸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单晶棒自动装卸车,车架的底板(1)的底部设有万向轮(3),在底板(1)上部设有竖立的晶棒升降托架(4),晶棒升降托架(4)与立柱(2)相对,驱动电机通过丝杆驱动安全托架(5)上下移动,在晶棒升降托架(4)主体上分布有若干晶棒锁紧支架(6),在晶棒升降托架(4)与立柱(2)之间设有滑轮(7)和传动轮(8),滑轮(7)与立柱(2)上设有的驱动装置为传动连接,在滑轮(7)和传动轮(8)之间设有减速箱(9),驱动装置驱动滑轮(7)带动减速箱(9)上下移动,传动轮(8)与晶棒升降托架(4)的齿条为传动连接,传动轮(8)通过齿条驱动晶棒升降托架(4)翻转或者在导向板内上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单晶棒自动装卸车。
背景领域
单晶棒自动装卸车取代原来的取棒方式,随着单晶炉投料量的增加,拉制的单晶棒越来越长,但是目前的取棒车具有以下缺点:(1)采用的是交流电源,交流电源由于电源线拖拽拉扯,长时间使用后容易破损,且电源线在取出长度2000MM以上的单晶棒一直在不安全的方式下进行,安全性比较差;(2)在取单晶棒时,拿掉临时托架后,单晶棒可以从上炉筒以600MM/MIN的速度下降,此时,如果炉筒稍有晃动,或晶棒在下降过程中碰到物体,那么直径仅4-5MM的籽晶可能会断裂,引起晶棒坠落,存在着严重的安全隐患;(3)2400mm的晶棒必须要通过操作平台下面取,虽然这样可以延长冷却时间使操作员可以接触单晶棒而不至于烫伤,但是这种方式浪费了宝贵的时间;(4)现在这种方式取棒通常需要四个人以上合作来完成,尤其在剪断籽晶以后,必须上下人员配合,才能把单晶棒从平台上方慢慢倾斜移动,控制好车轮方向和单晶棒头部的位置,方可让晶棒车第三支点着地,这样不但工作比较复杂,且籽晶的剪断处很锋利的,不注意容易刮伤,安全性能比较差;(5)由于在地面上,放置了电源柜,补偿柜,还有控制柜,所以操作的空间很狭小,作业人员在不足80cm的过道里工作很不方便,晶棒的太长,在过道里都要搬动车轮才能转弯,有的地方还需弯腰钻过管道支架,才能运送出来极为不便;(6)单晶棒运送到周转货架上,需要二人以上从推车上抬起搬到存放架上,单晶棒的头部和尾部都有尖锐的棱角,稍不注意,在搬动90多公斤还有一定高温的晶棒时,引起安全事故。
发明内容
本实用新型提供了一种单晶棒自动装卸车,它不但操作时安全方便快捷,而且可以节约时间和人工。
本实用新型采用了以下技术方案:一种单晶棒自动装卸车,它包括电源、车架和驱动电机,车架包括底板和立柱,所述车架的底板的底部设有万向轮,在底板上部设有竖立的晶棒升降托架,晶棒升降托架与立柱相对,在晶棒升降托架的顶部设有安全托架和驱动丝杆,驱动电机通过丝杆驱动安全托架上下移动,在晶棒升降托架主体上分布有若干晶棒锁紧支架,在晶棒升降托架与立柱之间设有传动系统,传动系统包括滑轮和传动轮,滑轮与立柱上设有的驱动装置为传动连接,在滑轮和传动轮之间设有减速箱,驱动装置驱动滑轮带动减速箱上下移动,减速箱的输出端与传动轮为传动连接,传动轮与晶棒升降托架的齿条为传动连接,在晶棒升降托架的两侧设有导向板,传动轮通过齿条驱动晶棒升降托架翻转或者在导向板内上下移动。
所述的驱动装置设置为液压缸驱动装置。所述的驱动电机设有调速器。是所述的滑轮的行程设有限位开关I。所述的晶棒升降托架的上下行程设有限位开关II,在晶棒升降托架的底部设有触地保护开关。所述的晶棒锁紧支架上设有限位开关III。所述的安全托架上下行程设有限位开关IV,在安全托架上设有物体探测器。所述的传动轮为齿轮。所述的电源为直流电源。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型设有车架和晶棒升降托架,在晶棒升降托架上设有晶棒锁紧支架,这样不但可以自动进行取棒作业,大大节约了人工和操作时间,提高了生产效率,而且晶棒锁紧支架锁紧晶棒,保证了下落的安全性。本实用新型的晶棒升降托架具备翻转机构,这样可以将取下来的单晶棒从垂直状态转化为水平状态,便于安全运输。本实用新型在滑轮行程、晶棒升降托架行程、晶棒锁紧支架和安全托架行程设有限位开关,这样可以有效地对滑轮、晶棒升降托架、晶棒锁紧支架和安全托架进行有效地限位保护,大大提高了取棒和运输的准确性。本实用新型采用直流电,这样可以防止电线破损,造成用电安全事故。本实用新型的万向轮具备刹车功能,这样可以调整车架的位置装置以达到更好的定置定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
具体实施方式
在图1中,本实用新型为一种单晶棒自动装卸车,它包括电源、车架和驱动电机,电源为直流电源,驱动电机设有调速器,车架包括底板1和立柱2,车架的底板1的底部设有万向轮3,在底板1上部设有竖立的晶棒升降托架4,晶棒升降托架4的上下行程设有限位开关II,在晶棒升降托架4的底部设有触地保护开关,晶棒升降托架4与立柱2相对,在晶棒升降托架4的顶部设有安全托架5和驱动丝杆,安全托架5上下行程设有限位开关IV,在安全托架5上设有物体探测器,驱动电机通过丝杆驱动安全托架5上下移动,在晶棒升降托架4主体上分布有六个晶棒锁紧支架6,晶棒锁紧支架6上设有限位开关III,在晶棒升降托架4与立柱2之间设有传动系统,传动系统包括滑轮7和传动轮8,滑轮7的行程设有限位开关I,滑轮7与立柱2上设有的驱动装置为传动连接,驱动装置设置为液压缸驱动装置,在滑轮7和传动轮8之间设有减速箱9传动轮8为齿轮,驱动装置驱动滑轮7带动减速箱9上下移动,减速箱9的输出端与传动轮8为传动连接,传动轮8与晶棒升降托架4的齿条为传动连接,在晶棒升降托架4的两侧设有导向板,传动轮8通过齿条驱动晶棒升降托架4翻转或者在导向板内上下移动。一,移动单晶棒自动装卸车,打开地板,调装卸车的大概位置,把晶棒升降托架4下降至地板下面,下降距离大约750mm,根据晶棒长度再下降晶棒车的滑轮,下降距离大约800mm,这样晶棒托架大约有1550mm,在操作平台下面,操作平台离炉盖法兰大约1350mm,共计有2900mm的空间距离供2400mm单晶棒降落,目测水平指示灯看晶棒架的垂直度,可调整前面两个万向轮3,尽量使晶棒升降托架4处于垂直位置;二:安全托架的物体探测器探测到晶棒下降后会跟随一起下降,到达下限位报警,提示单晶棒很快降落到位,剪断籽晶后,锁紧晶棒支架以稳固单晶棒。三:升起晶棒升降托架4和晶棒车的滑轮,达到上限位,解除万向轮3上的刹车,移动晶棒车至合适的场所,可以翻转晶棒架,单晶棒平行与地板,并下降晶棒车的滑轮,可以降低晶棒的高度,这样运输过程更加安全。四:把单晶棒运送到存放架前,打开晶棒锁紧支架6,利用车架上的滑轮升降晶棒架,可以安全的把单晶棒放置在晶棒存放架,至此,完成取棒和存放的作业。五:在翻转晶棒时,可以利用安全托架调整晶棒的位置,是否在中心点上,晶棒架上有明晰标记,这样翻转晶棒时更安全稳妥。
Claims (9)
1.一种单晶棒自动装卸车,它包括电源、车架和驱动电机,车架包括底板(1)和立柱(2),其特征是所述车架的底板(1)的底部设有万向轮(3),在底板(1)上部设有竖立的晶棒升降托架(4),晶棒升降托架(4)与立柱(2)相对,在晶棒升降托架(4)的顶部设有安全托架(5)和驱动丝杆,驱动电机通过丝杆驱动安全托架(5)上下移动,在晶棒升降托架(4)主体上分布有若干晶棒锁紧支架(6),在晶棒升降托架(4)与立柱(2)之间设有传动系统,传动系统包括滑轮(7)和传动轮(8),滑轮(7)与立柱(2)上设有的驱动装置为传动连接,在滑轮(7)和传动轮(8)之间设有减速箱(9),驱动装置驱动滑轮(7)带动减速箱(9)上下移动,减速箱(9)的输出端与传动轮(8)为传动连接,传动轮(8)与晶棒升降托架(4)的齿条为传动连接,在晶棒升降托架(4)的两侧设有导向板,传动轮(8)通过齿条驱动晶棒升降托架(4)翻转或者在导向板内上下移动。
2.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的驱动装置设置为液压缸驱动装置。
3.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的驱动电机设有调速器。
4.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的滑轮(7)的行程设有限位开关I。
5.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的晶棒升降托架(4)的上下行程设有限位开关II,在晶棒升降托架(4)的底部设有触地保护开关。
6.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的晶棒锁紧支架(6)上设有限位开关III。
7.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的安全托架(5)上下行程设有限位开关IV,在安全托架(5)上设有物体探测器。
8.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的传动轮(8)为齿轮。
9.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车,其特征是所述的电源为直流电源。
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