CN101767598A - 一种单晶棒自动装卸车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单晶棒自动装卸车，车架的底板(1)的底部设有万向轮(3)，在底板(1)上部设有竖立的晶棒升降托架(4)，晶棒升降托架(4)与立柱(2)相对，驱动电机通过丝杆驱动安全托架(5)上下移动，在晶棒升降托架(4)主体上分布有若干晶棒锁紧支架(6)，在晶棒升降托架(4)与立柱(2)之间设有滑轮(7)和传动轮(8)，滑轮(7)与立柱(2)上设有的驱动装置为传动连接，在滑轮(7)和传动轮(8)之间设有减速箱(9)，驱动装置驱动滑轮(7)带动减速箱(9)上下移动，传动轮(8)与晶棒升降托架(4)的齿条为传动连接，传动轮(8)通过齿条驱动晶棒升降托架(4)翻转或者在导向板内上下移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种单晶棒自动装卸车。
背景领域
单晶棒自动装卸车取代原来的取棒方式，随着单晶炉投料量的增加，拉制的单晶棒越来越长，但是目前的取棒车具有以下缺点：(1)采用的是交流电源，交流电源由于电源线拖拽拉扯，长时间使用后容易破损，且电源线在取出长度2000MM以上的单晶棒一直在不安全的方式下进行，安全性比较差；(2)在取单晶棒时，拿掉临时托架后，单晶棒可以从上炉筒以600MM/MIN的速度下降，此时，如果炉筒稍有晃动，或晶棒在下降过程中碰到物体，那么直径仅4-5MM的籽晶可能会断裂，引起晶棒坠落，存在着严重的安全隐患；(3)2400mm的晶棒必须要通过操作平台下面取，虽然这样可以延长冷却时间使操作员可以接触单晶棒而不至于烫伤，但是这种方式浪费了宝贵的时间；(4)现在这种方式取棒通常需要四个人以上合作来完成，尤其在剪断籽晶以后，必须上下人员配合，才能把单晶棒从平台上方慢慢倾斜移动，控制好车轮方向和单晶棒头部的位置，方可让晶棒车第三支点着地，这样不但工作比较复杂，且籽晶的剪断处很锋利的，不注意容易刮伤，安全性能比较差；(5)由于在地面上，放置了电源柜，补偿柜，还有控制柜，所以操作的空间很狭小，作业人员在不足80cm的过道里工作很不方便，晶棒的太长，在过道里都要搬动车轮才能转弯，有的地方还需弯腰钻过管道支架，才能运送出来极为不便；(6)单晶棒运送到周转货架上，需要二人以上从推车上抬起搬到存放架上，单晶棒的头部和尾部都有尖锐的棱角，稍不注意，在搬动90多公斤还有一定高温的晶棒时，引起安全事故。
发明内容
本发明提供了一种单晶棒自动装卸车，它不但操作时安全方便快捷，而且可以节约时间和人工。
本发明采用了以下技术方案：一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动电机，车架包括底板和立柱，所述车架的底板的底部设有万向轮，在底板上部设有竖立的晶棒升降托架，晶棒升降托架与立柱相对，在晶棒升降托架的顶部设有安全托架和驱动丝杆，驱动电机通过丝杆驱动安全托架上下移动，在晶棒升降托架主体上分布有若干晶棒锁紧支架，在晶棒升降托架与立柱之间设有传动系统，传动系统包括滑轮和传动轮，滑轮与立柱上设有的驱动装置为传动连接，在滑轮和传动轮之间设有减速箱，驱动装置驱动滑轮带动减速箱上下移动，减速箱的输出端与传动轮为传动连接，传动轮与晶棒升降托架的齿条为传动连接，在晶棒升降托架的两侧设有导向板，传动轮通过齿条驱动晶棒升降托架翻转或者在导向板内上下移动。
所述的驱动装置设置为液压缸驱动装置。所述的驱动电机设有调速器。是所述的滑轮的行程设有限位开关I。所述的晶棒升降托架的上下行程设有限位开关II，在晶棒升降托架的底部设有触地保护开关。
所述的晶棒锁紧支架上设有限位开关III。所述的安全托架上下行程设有限位开关IV，在安全托架上设有物体探测器。所述的传动轮为齿轮。所述的电源为直流电源。
本发明具有以下有益效果：本发明设有车架和晶棒升降托架，在晶棒升降托架上设有晶棒锁紧支架，这样不但可以自动进行取棒作业，大大节约了人工和操作时间，提高了生产效率，而且晶棒锁紧支架锁紧晶棒，保证了下落的安全性。本发明的晶棒升降托架具备翻转机构，这样可以将取下来的单晶棒从垂直状态转化为水平状态，便于安全运输。本发明在滑轮行程、晶棒升降托架行程、晶棒锁紧支架和安全托架行程设有限位开关，这样可以有效地对滑轮、晶棒升降托架、晶棒锁紧支架和安全托架进行有效地限位保护，大大提高了取棒和运输的准确性。本发明采用直流电，这样可以防止电线破损，造成用电安全事故。本发明的万向轮具备刹车功能，这样可以调整车架的位置装置以达到更好的定置定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
具体实施方式
在图1中，本发明为一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动电机，电源为直流电源，驱动电机设有调速器，车架包括底板1和立柱2，车架的底板1的底部设有万向轮3，在底板1上部设有竖立的晶棒升降托架4，晶棒升降托架4的上下行程设有限位开关II，在晶棒升降托架4的底部设有触地保护开关，晶棒升降托架4与立柱2相对，在晶棒升降托架4的顶部设有安全托架5和驱动丝杆，安全托架5上下行程设有限位开关IV，在安全托架5上设有物体探测器，驱动电机通过丝杆驱动安全托架5上下移动，在晶棒升降托架4主体上分布有六个晶棒锁紧支架6，晶棒锁紧支架6上设有限位开关III，在晶棒升降托架4与立柱2之间设有传动系统，传动系统包括滑轮7和传动轮8，滑轮7的行程设有限位开关I，滑轮7与立柱2上设有的驱动装置为传动连接，驱动装置设置为液压缸驱动装置，在滑轮7和传动轮8之间设有减速箱9传动轮8为齿轮，驱动装置驱动滑轮7带动减速箱9上下移动，减速箱9的输出端与传动轮8为传动连接，传动轮8与晶棒升降托架4的齿条为传动连接，在晶棒升降托架4的两侧设有导向板，传动轮8通过齿条驱动晶棒升降托架4翻转或者在导向板内上下移动。
一，移动单晶棒自动装卸车，打开地板，调装卸车的大概位置，把晶棒升降托架4下降至地板下面，下降距离大约750mm，根据晶棒长度再下降晶棒车的滑轮，下降距离大约800mm，这样晶棒托架大约有1550mm，在操作平台下面，操作平台离炉盖法兰大约1350mm，共计有2900mm的空间距离供2400mm单晶棒降落，目测水平指示灯看晶棒架的垂直度，可调整前面两个万向轮3，尽量使晶棒升降托架4处于垂直位置；二：安全托架的物体探测器探测到晶棒下降后会跟随一起下降，到达下限位报警，提示单晶棒很快降落到位，剪断籽晶后，锁紧晶棒支架以稳固单晶棒。三：升起晶棒升降托架4和晶棒车的滑轮，达到上限位，解除万向轮3上的刹车，移动晶棒车至合适的场所，可以翻转晶棒架，单晶棒平行与地板，并下降晶棒车的滑轮，可以降低晶棒的高度，这样运输过程更加安全。四：把单晶棒运送到存放架前，打开晶棒锁紧支架6，利用车架上的滑轮升降晶棒架，可以安全的把单晶棒放置在晶棒存放架，至此，完成取棒和存放的作业。五：在翻转晶棒时，可以利用安全托架调整晶棒的位置，是否在中心点上，晶棒架上有明晰标记，这样翻转晶棒时更安全稳妥。
Claims (9)
1.一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动电机，车架包括底板(1)和立柱(2)，其特征是所述车架的底板(1)的底部设有万向轮(3)，在底板(1)上部设有竖立的晶棒升降托架(4)，晶棒升降托架(4)与立柱(2)相对，在晶棒升降托架(4)的顶部设有安全托架(5)和驱动丝杆，驱动电机通过丝杆驱动安全托架(5)上下移动，在晶棒升降托架(4)主体上分布有若干晶棒锁紧支架(6)，在晶棒升降托架(4)与立柱(2)之间设有传动系统，传动系统包括滑轮(7)和传动轮(8)，滑轮(7)与立柱(2)上设有的驱动装置为传动连接，在滑轮(7)和传动轮(8)之间设有减速箱(9)，驱动装置驱动滑轮(7)带动减速箱(9)上下移动，减速箱(9)的输出端与传动轮(8)为传动连接，传动轮(8)与晶棒升降托架(4)的齿条为传动连接，在晶棒升降托架(4)的两侧设有导向板，传动轮(8)通过齿条驱动晶棒升降托架(4)翻转或者在导向板内上下移动。
2.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的驱动装置设置为液压缸驱动装置。
3.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的驱动电机设有调速器。
4.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的滑轮(7)的行程设有限位开关I。
5.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的晶棒升降托架(4)的上下行程设有限位开关II，在晶棒升降托架(4)的底部设有触地保护开关。
6.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的晶棒锁紧支架(6)上设有限位开关III。
7.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的安全托架(5)上下行程设有限位开关IV，在安全托架(5)上设有物体探测器。
8.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的传动轮(8)为齿轮。
9.根据权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征是所述的电源为直流电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010002928A CN101767598A (zh) | 2010-01-01 | 2010-01-01 | 一种单晶棒自动装卸车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201010002928A CN101767598A (zh) | 2010-01-01 | 2010-01-01 | 一种单晶棒自动装卸车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN101767598A true CN101767598A (zh) | 2010-07-07 |
Family
ID=42500744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201010002928A Pending CN101767598A (zh) | 2010-01-01 | 2010-01-01 | 一种单晶棒自动装卸车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN101767598A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102070108A (zh) * | 2011-01-17 | 2011-05-25 | 陈加朋 | 一种硅棒自动装卸车 |
| CN102121131A (zh) * | 2011-01-17 | 2011-07-13 | 陈加朋 | 一种多晶炉装卸台车 |
| CN103451722A (zh) * | 2013-08-06 | 2013-12-18 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | 能供多炉台共用的外部连续投料装置 |
| CN104441287A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 太仓协鑫光伏科技有限公司 | 一种用于装卸太阳能级硅棒的小车 |
| CN105332062A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-02-17 | 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司 | 一种用于单晶炉的出料系统 |
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2010
- 2010-01-01 CN CN201010002928A patent/CN101767598A/zh active Pending
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