CN104441287A - 一种用于装卸太阳能级硅棒的小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传输小车领域，尤其涉及一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，该小车包括车轮、车架以及设置在车架上的夹具组件，所述夹具组件包括夹具支架和设置在夹具支架一端的夹具本体，所述夹具支架可滑动的设置在车架上；所述夹具本体由夹具外罩，手轮，丝杆，丝杆转动时可沿丝杆滑动的一个或两个连接块以及夹头组成，所述夹具外罩设置在夹具支架上，所述丝杆与手轮连接；所述夹头包括与丝杆垂直的相对而设的夹板，所述夹板与连接块固定连接；转动手轮，手轮带动丝杆转动进而连接块沿丝杆滑动，连接块带动夹板滑动以实现夹头的加紧和松开，本发明通过夹具组件实现了对太阳能级硅片的装夹和卸载，安全、高效、操作方便。

Description

一种用于装卸太阳能级硅棒的小车

技术领域

本发明涉及传输小车领域，尤其涉及一种用于装卸太阳能级硅棒的小车。

背景技术

现有HCT B5切片机切割时硅棒的装载和切割完毕硅棒的卸载无法高效、安全、方便的操作；切片机的操作员之前在装载硅棒时是直接由人力抱上工作台，由于一根硅棒比较重，且需要爬上三步梯操作，非常的危险，既容易使人受伤又容易撞坏硅棒，造成不必要的损失；卸载切割完成后的硅棒时由两人配合抬下工作台放入花篮工装车上，这种情况下要是两人配合不好，容易造成切割后的硅片脱落，撞碎片，甚至脱手整根硅棒报废。

发明内容

本发明提供一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，通过夹具组件实现了对太阳能级硅片的装夹和卸载，安全、高效、操作方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，包括车轮、车架以及设置在车架上的夹具组件，所述夹具组件包括夹具支架和设置在夹具支架一端的夹具本体，所述夹具支架可滑动的设置在车架上；

所述夹具本体包括夹具外罩，手轮，丝杆，夹头，以及丝杆转动时可沿丝杆滑动的一个或两个连接块；所述夹具外罩设置在夹具支架上，所述丝杆与手轮连接，所述手轮设置在所述外罩外部侧壁上；所述夹头包括与丝杆垂直的相对而设的夹板，至少一个所述夹板与连接块固定连接；

转动手轮，手轮带动丝杆转动进而连接块沿丝杆滑动，连接块带动夹板滑动以实现相对而设的夹板靠近或者远离，即夹头的加紧和松开。

进一步的技术方案是，所述连接块为一个，所述连接块与其中一个夹板连接，另一个所述夹板可固定设置在夹具外罩上。

进一步的技术方案是，所述连接块为两个，分别与所述夹板连接，所述丝杆带有两个相反旋向的螺纹，两个所述连接块分别与相反旋向的螺纹相配合。

进一步的技术方案是，所述夹具还包括支撑板、滑块、连接板和滑轨，所述支撑板固定设置在夹具外罩上，所述滑轨固定设置在支撑板上，所述滑轨设置方向与所述丝杆方向相同，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，所述滑块通过与其固定连接的连接板与所述连接块联动；所述连接板固定连接所述夹板；

转动手轮，手轮带动丝杆转动进而连接块沿丝杆滑动，连接块带动滑块沿滑轨滑动，进而带动夹板滑动以实现相对而设的夹板靠近或者远离，即夹头的加紧和松开。

进一步的技术方案是，所述车架上设有手柄，所述手柄与穿设在支架上的转轴一端连接，所述转轴的另一端连接有转动绞盘，所述转动绞盘上绕有提拉绳，所述提拉绳伸出转动绞盘一端连接夹具支架。

进一步的技术方案是，所述车架在与所述夹具支架连接一侧固定有导轨，所述夹具支架在提拉绳的带动下沿所述导轨滑动。

进一步的技术方案是，所述夹具外罩可转动的设置在夹具支架上。

进一步的技术方案是，所述夹具外罩上端固定连接有转盘，所述转盘中心设带有固定轴结构，所述固定轴穿设在夹具支架上且由螺母固定，所述夹具支架上还设置有固定销，所述固定销穿设在夹具支架上且一端可与转盘接触，所述转盘上在圆周方向加工有若干与固定销相适配的圆孔，当固定销插入转盘圆孔中时，所述转盘固定，当拔起固定销，所述转盘旋转。

进一步的技术方案是，在所述转盘与夹具支架之间，转盘固定轴结构上还设置有限制盘，所述限制盘可随旋转盘一同转动，所述限制盘设置有两个直角边，所述固定销在拔起状态时，限制盘受到固定销下端的限制，所述限制盘以及所述转盘转动角度小于360°。

优选的，所述转盘的转动角度不大于90°。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过夹具组件实现了对太阳能级硅棒的装夹和卸载，操作简单可靠，小车机构设计合理。

2、本发明的用于装卸太阳能级硅棒的小车实现了对太阳能级硅棒高度方向的移动和水平的旋转动作，使得装卸简便省力。

附图说明

图1为本发明的用于装卸太阳能级硅棒的小车的主图；

图2为本发明的用于装卸太阳能级硅棒的小车的夹具本体爆炸图；

图3为本发明的用于装卸太阳能级硅棒的小车夹具部分侧视图；

图4为本发明的用于装卸太阳能级硅棒的小车夹具旋转结构示意图；

图5为本发明的用于装卸太阳能级硅棒的小车夹具旋转结构主视图。

图中：

1-车架；2-车轮；3-夹具支架；4-夹具外罩；5-手轮；6-丝杆；7-连接块；8-夹板；9-支撑板；10-滑块；11-连接板；12-滑轨；13-手柄；14-导轨；15-条纹把手；16-转盘；17-限制盘；18-固定销；19-螺母；20-刹车轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明提供了一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，包括车轮2、车架1以及设置在车架1上的夹具组件，所述夹具组件包括夹具支架3和设置在夹具支架3一端的夹具本体，所述夹具支架3可滑动的设置在车架1上；所述夹具支架3为直角架，包括横杆和竖杆，所述竖杆可滑动的设置在车架1上，横杆的一端连接夹具本体。

所述竖杆沿车架1可滑动是通过如下技术方案实现的：所述车架1上设有手柄13，所述手柄13与穿设在支架上的转轴一端连接，所述转轴的另一端连接有转动绞盘，所述转动绞盘上绕有提拉绳，所述提拉绳伸出转动绞盘一端连接于夹具支架3的竖杆，所述车架1在与所述夹具支架3竖杆连接一侧固定有导轨14，所述夹具支架3在提拉绳的带动下沿所述导轨14滑动。

参照图2，所述夹具本体包含夹具外罩4，手轮5，丝杆6，夹头，以及丝杆6转动时可沿丝杆6滑动的一个或两个连接块7。所述夹具外罩4设置在夹具支架3上，所述丝杆6与手轮5连接，所述手轮5设置在所述外罩外部侧壁上；所述夹头包括与丝杆6垂直的相对而设的夹板8，至少一个所述夹板8与连接块7固定连接；转动手轮5，手轮5带动丝杆6转动进而连接块7沿丝杆6滑动，连接块7带动夹板8滑动以实现相对而设的夹板8靠近或者远离，即夹头的加紧和松开。

所述连接块7为一个，所述连接块7与其中一个夹板8连接，另一个所述夹板8可固定设置在夹具外罩4上；所述夹板8一个固定，另一个靠近或者远离固定的夹板8来实现夹具的加紧和松开；本实施例的所述连接块7还可以为两个，分别与所述夹板8连接，所述丝杆6带有两个相反旋向的螺纹，两个所述连接块7分别与相反旋向的螺纹相配合，旋转丝杆6，与两个相反旋向的螺纹相配合的连接块7向相反方向运动，同时靠近或者同时远离实现夹具的加紧和松开。

所述夹具本体还包括支撑板9、滑块10、连接板11和导轨14，所述支撑板9固定设置在夹具外罩4上，所述滑轨12固定设置在支撑板9上，所述滑轨12设置方向与所述丝杆6轴向方向相同，所述滑块10可滑动的设置在滑轨12上，所述滑块10通过与其固定连接的连接板11与所述连接块7联动；所述连接板11固定连接所述夹板8；连接板11的一个侧壁连接连接块7和滑块10，另一侧壁固定有夹板8。

转动手轮5，手轮5带动丝杆6转动进而连接块7沿丝杆6滑动，连接块7固定连接连接板11，连接板11固定在滑块10上，带动滑块10沿滑轨12滑动，进而带动夹板8滑动以实现相对而设的夹板8靠近或者远离，即夹头的加紧和松开。设置滑轨12和滑块10的作用是使夹板8滑动更平稳。

所述夹具外罩4可转动的设置在夹具支架3上，即所述夹具本体相对于夹具支架3横杆可转动，其具体技术方案如下：

如图3所示，所述夹具外罩4上端固定连接有转盘16，所述转盘16中心设带有固定轴结构，所述固定轴穿设在夹具支架3上且由螺母19固定，所述夹具支架3上还设置有固定销18，所述固定销18穿设在夹具支架3上且一端可与转盘16接触，所述转盘16上在圆周方向加工有若干与固定销18相适配的圆孔，当固定销18插入转盘16圆孔中时，所述转盘16固定，当拔起固定销18，所述转盘16旋转。

在所述转盘16与夹具支架3之间，转盘16固定轴结构上还设置有限制盘17，所述限制盘17可随旋转盘16一同转动，所述限制盘17设置有两个直角边，所述固定销18在拔起状态时，限制盘17受到固定销18下端的限制，所述限制盘17以及所述转盘16转动角度小于360°。所述固定销18上端设有条纹把手14，通过操作条纹把手14实现对固定销18的插入和拔起操作。

优选的，所述转盘16的转动角度不大于90°。

所述用于装卸太阳能级硅棒的小车还包括刹车轮202，所述刹车轮202由固定座31，万向轮，刹车件组成，所述固定座连接在所述车架1上，所述刹车件在与所述万向轮接触一端为圆齿和方齿交替结构。所述刹车轮2023除刹车功能外还能增加小车的承重性，有效防止了小车装载废旧钢线后上重下轻造成翻车事故。

优选的，所述车轮25为铁芯聚氨酯轮。

优选的，所述车架1为不锈钢方管，不锈钢的厚度为1.5mm，所述车架1的一体式焊接加工，以及其不锈钢材料特点增加了小车的承载性和耐用性。

对太阳能级硅棒装卸操作主要包括如下几个步骤：

装载步骤一：上棒。拔起条纹把手14，旋转夹具本体至合适角度，向下插紧固定销18，固定夹具本体保证其定位牢靠；转动手柄13调整夹具支架3的高度；旋转手轮5，使夹头夹紧，并将夹头插入晶托槽，进而将太阳能级硅片固定在小车上。

装载步骤二：运送。转动手柄13调整夹具支架3的高度，旋转夹具本体至合适角度，推动小车至切割台，踩下刹车轮202固定小车；将晶托槽推入切割台槽内。

卸载步骤一：转动手柄13调整夹具支架3的高度，使其升起到指定高度，将夹头插入机台晶托槽内使切割完成后的硅棒固定到小车上；拔起条纹把手14，旋转夹具本体至合适角度，下插紧固定销18，固定夹具本体保证其定位牢靠后推动小车。

卸载步骤二：推动小车到指定卸载位置后，踩下刹车轮202固定小车；旋转夹具本体至合适角度下插紧固定销18，固定夹具本体保证其定位牢靠；转动手柄13使夹具支架3的下落到指定位置，旋转手轮5，使夹头松开，卸载硅棒。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，包括车轮(2)、车架(1)以及设置在车架(1)上的夹具组件，其特征在于，

所述夹具组件包括夹具支架(3)和设置在夹具支架(3)一端的夹具本体，所述夹具支架(3)可滑动的设置在车架(1)上；

所述夹具本体包括夹具外罩(4)，手轮(5)，丝杆(6)，夹头，以及丝杆(6)转动时可沿丝杆(6)滑动的一个或两个连接块(7)；所述夹具外罩(4)设置在夹具支架(3)上，所述丝杆(6)与手轮(5)连接，所述手轮(5)设置在所述外罩外部侧壁上；所述夹头包括与丝杆(6)垂直的相对而设的夹板(8)，至少一个所述夹板(8)与连接块(7)固定连接；

转动手轮(5)，手轮(5)带动丝杆(6)转动进而连接块(7)沿丝杆(6)滑动，连接块(7)带动夹板(8)滑动以实现相对而设的夹板(8)靠近或者远离，即夹头的加紧和松开。

2.根据权利要求1所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述连接块(7)为一个，所述连接块(7)与其中一个夹板(8)连接，另一个所述夹板(8)可固定设置在夹具外罩(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述连接块(7)为两个，分别与所述夹板(8)连接，所述丝杆(6)带有两个相反旋向的螺纹，两个所述连接块(7)分别与相反旋向的螺纹相配合。

4.根据权利要求2或3任一所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述夹具还包括支撑板(9)、滑块(10)、连接板(11)和滑轨(12)，所述支撑板(9)固定设置在夹具外罩(4)上，所述滑轨(12)固定设置在支撑板(9)上，所述滑轨(12)设置方向与所述丝杆(6)方向相同，所述滑块(10)可滑动的设置在滑轨(12)上，所述滑块(10)通过与其固定连接的连接板(11)与所述连接块(7)联动；所述连接板(11)固定连接所述夹板(8)；

转动手轮(5)，手轮(5)带动丝杆(6)转动进而连接块(7)沿丝杆(6)滑动，连接块(7)带动滑块(10)沿滑轨(12)滑动，进而带动夹板(8)滑动以实现相对而设的夹板(8)靠近或者远离，即夹头的加紧和松开。

5.根据权利要求1所述的芯片引脚成型工装，其特征在于：所述车架(1)上设有手柄(13)，所述手柄(13)与穿设在支架上的转轴一端连接，所述转轴的另一端连接有转动绞盘，所述转动绞盘上绕有提拉绳，所述提拉绳伸出转动绞盘一端连接夹具支架(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述车架(1)在与所述夹具支架(3)连接一侧固定有导轨(14)，所述夹具支架(3)在提拉绳的带动下沿所述导轨(14)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述夹具外罩(4)可转动的设置在夹具支架(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述夹具外罩(4)上端固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)中心设带有固定轴结构，所述固定轴穿设在夹具支架(3)上且由螺母(19)固定，所述夹具支架(3)上还设置有固定销(18)，所述固定销(18)穿设在夹具支架(3)上且一端可与转盘(16)接触，所述转盘(16)上在圆周方向加工有若干与固定销(18)相适配的圆孔，当固定销(18)插入转盘(16)圆孔中时，所述转盘(16)固定，当拔起固定销(18)，所述转盘(16)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：在所述转盘(16)与夹具支架(3)之间，转盘(16)固定轴结构上还设置有限制盘(17)，所述限制盘(17)可随旋转盘(16)一同转动，所述限制盘(17)设置有两个直角边，所述固定销(18)在拔起状态时，限制盘(17)受到固定销(18)下端的限制，所述限制盘(17)以及所述转盘(16)转动角度小于360°。

10.根据权利要求9所述的一种用于装卸太阳能级硅棒的小车，其特征在于：所述转盘(16)的转动角度不大于90°。