CN201574431U - 滑移装载机操纵机构 - Google Patents
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Abstract
滑移装载机操纵机构，包括操纵部分的操纵手柄、操纵支架、摇臂轴、摇臂套、摆动轴、轴承、拉杆；安全锁止部分的锁紧拉杆、摆杆、锁紧拉杆支座、压紧杆、摇臂、调节拉杆、安全防护杠、弹簧等。操纵支架安装在车架上，操纵手柄、操纵支架、摇臂轴、摆动轴安装在操纵支架上，摇臂套套在摇臂轴上，操纵手柄与摇臂轴、摇臂套之间，泵与摇臂套、摇臂轴之间，阀与摇臂轴、摇臂套之间全都采用拉杆连接。以实现操纵手柄在前、后、左、右多个方向上的运动，进而实现对装载机行走及工作装置所有动作的控制。锁止部分的锁止功能防止由于人为失误引起机器误动作，发生事故。
Description
技术领域
本实用新型属于装载机领域，涉及一种带有安全锁止功能的滑移装载机操纵机构。
背景技术
目前，我国生产的滑移装载机驾驶室由于整机外形尺寸的限制，具有操纵空间狭小的特点。工作装置操纵机构普遍采用连杆机构或推拉软轴来操纵多路阀，由于操纵机构普遍缺乏安全防护装置，很容易出现由于不小心碰到操纵杆，引起工作装置的误动作从而导致危险事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操纵灵活，调整方便，具有安全锁止功能的滑移装载机操纵机构。
本实用新型由以下技术方案实现上述目的：滑移装载机操纵机构包括操纵部分的右操纵手柄、右操纵支架、泵摇臂套、阀摇臂套、阀摇臂轴、摆动轴、泵摇臂轴、左操纵手柄、轴承、侧拉杆、左操纵支架、前拉杆、前泵拉杆、后泵拉杆、右阀拉杆、中阀拉杆；安全锁止部分的锁紧拉杆、摆杆座、摆杆、滚轮、锁紧拉杆支座、压紧杆、摇臂座、摇臂、调节拉杆、安全防护杠、气弹簧、回位弹簧。其特征在于：操纵部分的左操纵支架、右操纵支架分别固定在滑移装载机车架上，左操纵手柄、右操纵手柄、泵摇臂轴、摆动轴分别安装在左操纵支架、右操纵支架上，阀摇臂轴安装在摆动轴上，左侧的前拉杆两端分别与左操纵手柄和泵摇臂轴连接，右侧的前拉杆两端分别与右操纵手柄和泵摇臂套连接，左侧的侧拉杆两端与左操纵手柄和阀摇臂轴连接，右侧的侧拉杆两端分别与右操纵手柄和阀摇臂套连接，右阀拉杆两端分别与多路阀阀芯和阀摇臂轴连接，中阀拉杆两端分别与多路阀阀芯和阀摇臂套连接，后泵拉杆两端分别与后变量泵和泵摇臂套连接，前泵拉杆两端分别与前变量泵和泵摇臂轴连接。
操纵部分的泵摇臂套安装在泵摇臂轴上，阀摇臂套安装在阀摇臂轴上。
锁止部分的摆杆座、摇臂座分别固定在驾驶室上，锁紧拉杆支座安装在车架上，安全防护杠安装在驾驶室轴孔上，气弹簧一端安装在驾驶室上，另一端与安全防护杠连接，摇臂安装在摇臂座上，摆杆安装在摆杆座轴孔上，调节拉杆一端与摇臂连接，另一端与安全防护杠连接，压紧杆一端与摇臂连接，另一端与摆杆连接，锁紧拉杆一端与锁紧拉杆支座连接，另一端与操纵部分的摆动轴连接；回位弹簧一端与摆动轴连接，另一端与左操纵支架连接。
锁止部分的滚轮套在摆杆上。
本实用新型可达到如下积极效果：(1)分别通过左、右两个手柄前、后、左、右多个方向的摆动来完成对滑移装载机行走，转向及工作机构所有动作的控制；(2)通过锁止部分的锁止功能防止由于人为失误引起机器误动作，发生事故；(3)可以使滑移装载机的操纵简单、轻便灵活、便于调整维护，制造成本大幅降低。
附图说明
图1为本实用新型滑移装载机操纵机构锁止部分处于锁止状态时的左前侧视图。
图2为本实用新型滑移装载机操纵机构锁止部分处于锁止状态时的右前侧视图。
图3为本实用新型滑移装载机操纵机构锁止部分处于非锁止状态时的主视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，该操纵机构主要由右操纵手柄1、右操纵支架2、泵摇臂套3、阀摇臂套4、阀摇臂轴5、摆动轴6、泵摇臂轴7、左操纵手柄8、轴承9、侧拉杆10、左操纵支架11、锁紧拉杆12、摆杆座13、摆杆14、滚轮15、锁紧拉杆支座16、压紧杆17、摇臂座18、摇臂19、调节拉杆20、安全防护杠21、气弹簧22、前拉杆23、回位弹簧24、前泵拉杆25、后泵拉杆26、右阀拉杆27、中阀拉杆28等一系列连杆组成。其中左操纵支架11、右操纵支架2、锁紧拉杆支座16安装在车架上。摆杆座13、摇臂座18、安全防护杠21安装在驾驶室上。气弹簧22一端装在驾驶室上，另一端装在安全防护杠上。摆动轴6装在左操纵支架11、右操纵支架上2，可绕安装轴线在左、右支架槽A、B限制的范围内摆动。阀摇臂轴5通过摆动轴6上的两个关节轴承安装在摆动轴6上，并可绕安装轴线转动。泵摇臂轴7通过两个关节轴承安装在左操纵支架11、右操纵支架上2上并且可以绕安装轴线转动。泵摇臂套3套在泵摇臂轴7上并可绕泵摇臂轴7转动。左操纵手柄8、右操纵手柄1分别通过轴承9分别安装在左操纵支架11、右操纵支架2上并通过左操纵手柄8、右操纵手柄1上的两个长槽限制其绕垂直轴线方向上的转动，使其只能在前、后及左、右方向摆动。其中右操纵手柄1、右操纵支架2、泵摇臂套3、阀摇臂套4、阀摇臂轴5、摆动轴6、泵摇臂轴7、左操纵手柄8、轴承9、侧拉杆10、左操纵支架11、前拉杆23、前泵拉杆25、后泵拉杆26、右阀拉杆27、中阀拉杆28组成操纵部分；锁紧拉杆12、摆杆座13、摆杆14、滚轮15、锁紧拉杆支座16、压紧杆17、摇臂座18、摇臂19、调节拉杆20、安全防护杠21、气弹簧22、回位弹簧24组成锁止部分。
当安全防护杠21处于水平位置时，其自身重力产生的压力通过调节拉杆20、摇臂19、摇臂座18、压紧杆17、滚轮15、锁紧拉杆支座16、锁紧拉杆12作用在摆动轴6上，使摆动轴6绕安装轴孔向前摆动，此时套在阀摇臂轴5上的阀摇臂套4与右操纵支架2上的B槽前曲面相切，从而限制摆动轴6的摆动，使摆动轴6在左操纵支架11、右操纵支架上处于固定位置，此时锁止机构处于锁止状态。当安全防护杠21在气弹簧22弹力的作用下，处于向上抬起的位置时，滚轮15与锁紧拉杆支座16不接触。摆动轴6在回位弹簧24拉力的作用下绕安装轴孔向后摆动，此时摆动轴6处于非锁止状态，锁止机构不起作用。
当锁止机构处于锁止状态时，调节左、右两边侧拉杆10的长度，使多路阀中间阀块与右侧阀块的阀芯处于中位位置；调节左、右两边的前拉杆23、前泵拉杆25、后泵拉杆26的长度，使前、后变量泵的阀芯处于中位位置。调整好中位位置后，操纵右操纵手柄1在左、右方向上摆动，则该运动通过侧拉杆10、阀摇臂套4中阀拉杆28推、拉中阀块的阀芯向后、前方向上运动，进而控制动臂油缸的缩短、伸长，实现动臂的下降、上升。如果右操纵手柄1在前、后方向上摆动，则该运动通过前拉杆23、泵摇臂套3、后泵拉杆26推、拉后泵阀块的阀芯旋转，实现右侧轮的前进、后退。同理，若此时操纵左操纵手柄1在左、右方向上摆动，则该运动通过侧拉杆10、阀摇臂轴5、右阀拉杆27拉、推右阀块的阀芯前、后运动，进而控制铲斗油缸的伸、缩，实现铲斗的翻转。若在前、后方向上摆动左操纵手柄1，则该运动通过前拉杆23、泵摇臂轴7、前泵拉杆25推、拉前泵阀块的阀芯旋转，实现左侧轮的前进、后退。
当锁止机构处于非锁止状态时，由于摆动轴6处于非锁止状态，若此时在左、右方向上操纵左操纵手柄8、右操纵手柄1，则其运动就不会传递到多路阀阀芯上。从而防止当维护车辆时不小心碰到手柄，导致液压油缸动作，进而使工作装置产生危险动作的可能。
Claims (4)
1.一种滑移装载机操纵机构，包括操纵部分的右操纵手柄(1)、右操纵支架(2)、泵摇臂套(3)、阀摇臂套(4)、阀摇臂轴(5)、摆动轴(6)、泵摇臂轴(7)、左操纵手柄(8)、轴承(9)、侧拉杆(10)、左操纵支架(11)、前拉杆(23)、前泵拉杆(25)、后泵拉杆(26)、右阀拉杆(27)、中阀拉杆(28)；安全锁止部分的锁紧拉杆(12)、摆杆座(13)、摆杆(14)、滚轮(15)、锁紧拉杆支座(16)、压紧杆(17)、摇臂座(18)、摇臂(19)、调节拉杆(20)、安全防护杠(21)、气弹簧(22)、回位弹簧(24)；其特征在于：操纵部分的左操纵支架(11)、右操纵支架(2)分别固定在滑移装载机车架上，左操纵手柄(8)、右操纵手柄(1)、泵摇臂轴(7)、摆动轴(6)分别安装在左操纵支架(11)、右操纵支架(2)上，阀摇臂轴(5)安装在摆动轴(6)上，左侧的前拉杆(23)两端分别与左操纵手柄(8)和泵摇臂轴(7)连接，右侧的前拉杆(23)两端分别与右操纵手柄(1)和泵摇臂套(3)连接，左侧的侧拉杆(10)两端与左操纵手柄(8)和阀摇臂轴(5)连接，右侧的侧拉杆(10)两端分别与右操纵手柄(1)和阀摇臂套(4)连接，右阀拉杆(27)两端分别与多路阀阀芯和阀摇臂轴(5)连接，中阀拉杆(28)两端分别与多路阀阀芯和阀摇臂套(4)连接，后泵拉杆(26)两端分别与后变量泵和泵摇臂套(3)连接，前泵拉杆(25)两端分别与前变量泵和泵摇臂轴(7)连接。
2.根据权利要求1所述的滑移装载机操纵机构，其特征在于：操纵部分的泵摇臂套(3)安装在泵摇臂轴(7)上，阀摇臂套(4)安装在阀摇臂轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的滑移装载机操纵机构，其特征在于：锁止部分的摆杆座(13)、摇臂座(18)分别固定在驾驶室上，锁紧拉杆支座(16)安装在车架上，安全防护杠(21)安装在驾驶室轴孔上，气弹簧(22)一端安装在驾驶室上，另一端与安全防护杠(21)连接，摇臂(19)安装在摇臂座(18)上，摆杆(14)安装在摆杆座(13)轴孔上，调节拉杆(20)一端与摇臂(19)连接，另一端与安全防护杠(21)连接，压紧杆(17)一端与摇臂(19)连接，另一端与摆杆(14)连接，锁紧拉杆(12)一端与锁紧拉杆支座(16)连接，另一端与操纵部分的摆动轴(6)连接；回位弹簧(24)一端与摆动轴(6)连接，另一端与左操纵支架(11)连接。
4.根据权利要求1所述的滑移装载机操纵机构，其特征在于：锁止部分的滚轮(15)套在摆杆(14)上。
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| CN114407647A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-29 | 三一专用汽车有限责任公司 | 油门摆杆限位机构及作业机械 |
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2009
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Granted publication date: 20100908 Termination date: 20161126 |