CN201573078U

CN201573078U - 机床的工件自动喂料装置

Info

Publication number: CN201573078U
Application number: CN2009201815220U
Authority: CN
Inventors: 刘良坚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2019-11-17

Abstract

机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具夹紧，包括控制系统、机械抓手机构、输送机构、以及推料卸料机构，所述机械抓手机构沿横向水平布置，由机械抓手和驱动机械抓手沿横、纵向水平移动的X、Y轴传动机构组成；所述输送机构，由输送装置、以及驱动输送装置动作的驱动机构组成；所述推料卸料机构，由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的驱动机构组成，所述推杆端部设置有可抓取工件的推料卸料装置，所述控制系统分别与各机构连接，并控制各机构协调动作，上述喂料装置结构简单、操作方便，且成本低。

Description

机床的工件自动喂料装置

技术领域

本实用新型涉及一种喂料装置，尤其是一种机床专用的喂料装置，用于将工件自动喂入机床专用夹具夹紧。

背景技术

现有的机床在加工工件的过程中，将待加工的工件喂入机床专用夹具夹紧的步骤，较多是采用手工完成的，手工喂料加工效率低，不能满足大批量生产的需要，且在喂料和夹持的过程中容易出现误差，工件报废率高，在无形中就增加了工件的加工成本。当然，随着科技的发展，目前市场上已经出现了喂料和加工全自动完成的数控加工中心，其喂料过程是采用机械手来完成的，现有的机械手可以实现多角度的空间运动，可准确的将待加工工件喂入专用夹具中夹紧，并在工件加工完成后将工件取出，可用于加工多种形状和规格的工件，但这种喂料装置的机械手在结构上较为复杂、且成本极高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、且成本低的自动喂料装置，该装置可将待加工工件准确地喂入专用夹具中夹紧，并在工件加工完成后将工件取出。

本实用新型通过如下技术方案来实现：

机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具中夹紧，其特征在于：包括机械抓手机构，由可夹持工件的机械抓手、可驱动机械抓手沿横向水平移动的X轴传动机构、以及可驱动机械抓手沿纵向水平移动的Y轴传动机构组成，所述X、Y轴传动机构设置成可驱动机械抓手将工件送至专用夹具处；

推料卸料机构，由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的驱动机构组成，所述推杆端部设置有可抓取工件的推料卸料装置，所述推料卸料装置设置成可由所述推杆驱动将处于专用夹具处的工件按预设行程推入专用夹具中夹紧；

输送机构，由输送装置、以及驱动输送装置动作的驱动机构组成，所述输送装置上等间距设置有用于定位工件的限位件，所述驱动机构设置成可驱动输送装置将工件送至所述机械抓手中；

控制系统，与上述各机构连接，用于控制上述各机构协调工作。

作为较佳的实施例，所述Y轴传动机构，包括沿纵向水平延伸的Y轴导轨、活动配设于Y轴导轨上的滑座、以及驱动滑座沿Y轴导轨移动的可伸缩驱动件。

进一步的，所述X轴传动机构，包括沿横向水平布置于所述滑座上的X轴导轨、活动配设于X轴导轨上的安装座、以及驱动安装座沿X轴导轨移动的可伸缩驱动件。

进一步的，所述机械抓手固定安装于所述安装座上，包括支承座、安装于支承座上的第一、第二爪、以及驱动第一、第二爪夹合或分开的第一、第二可伸缩驱动件，所述第一爪铰接于支承座外侧，可由第一可伸缩驱动件驱动在水平位置和垂直位置之间摆动，所述第二爪垂直设置于支承座上，可由第二可伸缩驱动件驱动沿横向水平移动。

进一步的，所述输送机构，包括沿横向水平张紧于链轮之间的两副平行设置的链条、通过单向旋转装置连接驱动所述链轮转动的摆动杆、以及驱动摆动杆摆动的可伸缩驱动件，所述链条上等间距设置有若干个工件定位爪。

进一步的，所述推料卸料机构，包括由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的可伸缩驱动件组成，所述推杆端部设置有电磁吸盘。

进一步的，所述专用夹具上设置有传感器，所述传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输工件位置信号。

进一步的，所述可伸缩驱动件上均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型巧妙地采用沿横向水平布置的机械抓手机构、以及沿纵向水平布置的推料卸料机构，将工件准确地喂入专用夹具中夹紧；在机械抓手机构上，采用简单的X、Y轴传动机构，驱动机械抓手沿横、纵向水平移动，可将工件沿横向水平方向送至专用夹具的夹口处、以及将处于夹口处的工件的定位端沿纵向水平方向喂入夹口中；推料卸料机构，用于托住定位端处于夹口中的工件，在机械抓手放开工件并退出后，按特定行程量将工件定位端进一步推入专用夹具中夹紧，并在工件加工完成后将工件取出；输送机构，将待加工工件按特定时序送至机械抓手处，可实现工件的循环加工；与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、成本低等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型侧视角度的结构示意图，图中未显示推料卸料机构。

图2为本实用新型机械抓手夹合状态的结构图。

图3为本实用新型机械抓手分开状态的结构图。

图4为本实用新型俯视角度的结构示意图，图中未显示输送机构。

具体实施方式

参照图1和图4。机床的工件自动喂料装置，用于将工件3喂入专用夹具5中夹紧，由控制系统、机械抓手机构、输送机构、以及推料卸料机构组成。

其中，机械抓手机构和输送机构安装在同一机架1上，机械抓手机构，由机械抓手6、沿横向水平设置的X轴传动机构、以及沿纵向水平设置的Y轴传动机构组成，Y轴传动机构，包括沿纵向水平设置于机架1上的的Y轴导轨71、活动配设于Y轴导轨71上的滑座75、以及设置于机架1与滑座75之间用于驱动滑座75沿Y轴导轨移动的可伸缩驱动件73，该可伸缩驱动件73通过螺栓固定于机架1上，其活塞杆76与滑座75固定连接；X轴传动机构，包括沿横向水平设置于滑座75上的X轴导轨、活动配设于X轴导轨上的机械抓手6、以及驱动机械抓手6沿X轴导轨移动的可伸缩驱动件74，该可伸缩驱动件74固定于滑座75上，其活塞杆72与机械抓手固定连接，且活塞杆作为上述的X轴导轨，可伸缩驱动件73、74与控制系统输出端连接；详细参照图2和图3。机械抓手6，包括支承座66、活动配设于支承座66上的第一、第二爪61、63、以及驱动第一、第二爪61、63夹合或分开的第一、第二可伸缩驱动件67、65，第一爪61铰接于支承座66的外侧，可由第一可伸缩驱动件67驱动在水平位置和垂直位置之间摆动，第二爪63垂直设置于支承座66上，可由第二可伸缩驱动件65驱动沿横向水平移动，第一、第二可伸缩驱动件67、65分别与控制系统输出端连接。

输送机构，设置于机械抓手机构上方的机架1上，包括沿横向水平张紧于链轮24之间的两副平行设置的链条25、通过单向旋转装置连接驱动链轮24的摆动杆23、以及驱动摆动杆23摆动的可伸缩驱动件21，摆动杆23与可伸缩驱动件21的活塞杆22相铰接，链条25上等间距设置有若干个工件定位爪26，可伸缩驱动件21与控制系统输出端连接。

推料卸料机构通过一支承座82安装于机床床身4上，由沿纵向水平延伸的推杆81、以及驱动推杆81沿纵向水平移动的可伸缩驱动件83组成，推杆81端部设置有电磁吸盘，可伸缩驱动件83和电磁吸盘分别与控制系统输出端连接。

专用夹具5设置于机床床身4上，其上设置有传感器，该传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输工件3的位置信号，X、Y轴传动机构的可伸缩驱动件74、73、以及推料卸料机构的可伸缩驱动件83上均设置有位置传感器，该位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。

本实用新型提供的喂料装置通过如下步骤来完成喂料：

(1)将待加工的工件3放置于输送机构链条25上的定位爪26之间；(2)驱动链条25向前输送，使位于链条25输送端的工件3落入机械抓手6的第一、第二爪61、63之间；(3)机械抓手6的第二爪63向前移动，将工件夹紧；(4)X轴传动机构驱动机械抓手6沿横向水平移动，将工件3送至专用夹具5的夹口处；(5)Y轴传动机构驱动机械抓手6沿纵向水平移动，将处于夹口处的工件3的定位端沿纵向水平方向喂入夹口中；(6)位于专用夹具5上的传感器接收到工件3信号后向控制系统传输，控制系统接收并生成指令，控制推料卸料机构的推杆81沿纵向水平移动托住定位端处于夹口中的工件3；(7)机械抓手6的第一爪61摆动到水平位置，X、Y轴传动机构驱动机械抓手6退回到初始位置，第一、第二爪61、63复位到初始状态；(8)推料卸料机构的推杆81按特定行程量将工件定位端推入夹口中，专用夹具5夹紧工件，机床的刀具(图中未示出)开始对工件3进行加工，在工件3加工完成后通过吸盘爪手将工件取出，进入下一循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims

1.机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具中夹紧，其特征在于：包括机械抓手机构，由可夹持工件的机械抓手、可驱动机械抓手沿横向水平移动的X轴传动机构、以及可驱动机械抓手沿纵向水平移动的Y轴传动机构组成，所述X、Y轴传动机构设置成可驱动机械抓手将工件送至专用夹具处；

2.根据权利要求1所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述Y轴传动机构，包括沿纵向水平延伸的Y轴导轨、活动配设于Y轴导轨上的滑座、以及驱动滑座沿Y轴导轨移动的可伸缩驱动件。

3.根据权利要求2所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述X轴传动机构，包括沿横向水平布置于所述滑座上的X轴导轨、活动配设于X轴导轨上的安装座、以及驱动安装座沿X轴导轨移动的可伸缩驱动件。

4.根据权利要求3所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述机械抓手固定安装于所述安装座上，包括支承座、安装于支承座上的第一、第二爪、以及驱动第一、第二爪夹合或分开的第一、第二可伸缩驱动件，所述第一爪铰接于支承座外侧，可由第一可伸缩驱动件驱动在水平位置和垂直位置之间摆动，所述第二爪垂直设置于支承座上，可由第二可伸缩驱动件驱动沿横向水平移动。

5.根据权利要求1至4中任一所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述输送机构，包括沿横向水平张紧于链轮之间的两副平行设置的链条、通过单向旋转装置连接驱动所述链轮转动的摆动杆、以及驱动摆动杆摆动的可伸缩驱动件，所述链条上等间距设置有若干个工件定位爪。

6.根据权利要求1至4中任一所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述推料卸料机构，包括由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的可伸缩驱动件组成，所述推杆端部设置有电磁吸盘。

7.根据权利要求1至4中任一所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述专用夹具上设置有传感器，所述传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输工件位置信号。

8.根据权利要求2或3所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述可伸缩驱动件上均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。

9.根据权利要求6所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述可伸缩驱动件上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。