CN201565960U - 搬运机具及其真空吸引装置 - Google Patents
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Abstract
一种搬运机具及其真空吸引装置，该搬运机具包括：一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，气压缸的活塞杆与滑动件的滑动杆可相对地滑动。借此，真空吸引装置通过弹性吸引件的变形来产生吸力，以及通过活塞杆与滑动杆的相对滑动来帮助弹性吸引件解除吸力。无论是产生吸力或是解除吸力的过程，都不需外加的真空泵及加压泵，所以搬运机具的成本可以下降。本实用新型不需任何外加的真空泵及加压泵，所以成本可大幅下降。另外，搬运机具及其真空吸引装置不需额外的管线连接至真空泵及加压泵，所以管线配置也较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机具及其真空吸引装置，尤其涉及一种用于搬运物体的搬运机具及其真空吸引装置。
背景技术
在印刷电路板的制造过程中，常需要将各种板件(例如铜箔基板及钢板等)搬移至不同的加工站中，而这些动作的实现主要是通过一个具有真空吸引装置的搬运机具来实现。
公知的真空吸引装置需连接至一个真空泵(vacuum pump)，例如中国台湾专利证书号M244705所揭示的搬运机具。由于真空泵的价格较为昂贵，进而造成真空吸引装置及搬运机具的成本增加，并且真空吸引装置及搬运机具的管线配置也会较为复杂。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种搬运机具及其真空吸引装置，其不需通过真空泵即可产生吸力来搬运物体，也不需加压泵即可解除吸力来卸载物体。
为达上述目的，本实用新型提出一种搬运机具，包括：一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞杆的下侧，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通，该弹性连接件的上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。
为达上述目的，本实用新型提出另一种搬运机具，包括：一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该活塞杆的下侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中，该弹性连接件的上侧及下侧分别地连接于该气缸座及该滑动杆，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。
为达上述目的，本实用新型提出一种搬运机具的真空吸引装置，包括：一气压缸，其包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞杆的下侧；一滑动件，其包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通；一弹性连接件，其上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座；一弹性吸引件，其设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通；以及一气体流向控制件，其连接至该气体通道。
为达上述目的，本实用新型提出另一种搬运机具的真空吸引装置，包括：一气压缸，其包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆；一滑动件，其包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该活塞杆的下侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中；一弹性连接件，其上侧及下侧分别地连接于该气缸座及该滑动杆；一弹性吸引件，其设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通；以及一气体流向控制件，其连接至该气体通道。
本实用新型具有以下有益效果：当真空吸引装置欲吸取物体时，只要操作活塞杆移动而让弹性吸引件变形，及操作气体流向控制件让弹性吸引件内的气体只能流到外界，让弹性吸引件内部的气压小于外界的压力，如此可产生一股吸力来将物体吸起。而当真空吸引装置欲解除吸力时，只要操作活塞杆相对滑动杆移动，让容置槽或是气体通道的气体被往下推入弹性吸引件中，并且操作气体流向控制件让外界的气体流到弹性吸引件中，如此弹性吸引件内部的气压等于外界的压力，而使得吸力消失。
无论是产生吸力或是解除吸力的过程，都不需通过任何外加的真空泵及加压泵，所以搬运机具及其真空吸引装置的成本可以下降。且因为不需额外的管线连接至真空泵及加压泵，所以搬运机具及其真空吸引装置的管线配置较为简单。
为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明及附图，然而附图仅供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
图1为本实用新型第一较佳实施例的搬运机具的立体示意图。
图2为本实用新型第一较佳实施例的搬运机具的真空吸引装置的第一较佳实施例的平面示意图。
图3为本实用新型第一较佳实施例的搬运机具的滑动杆与气体流向控制件的平面示意图。
图4A至图4D为本实用新型第一较佳实施例的搬运机具的搬运动作示意图。
图5为本实用新型第二较佳实施例的搬运机具的立体示意图。
图6为本实用新型第二较佳实施例的搬运机具的真空吸引装置的第一较佳实施例的平面示意图。
图7A至图7D为本实用新型第一较佳实施例的搬运机具的搬运动作示意图。
上述附图中的附图标记说明如下：
1移动装置
2真空吸引装置
21气压缸
211气缸座
212活塞杆
2121容置槽
22滑动件
221滑动杆
222连接座
223气体通道
23弹性连接件
24弹性吸引件
241空间
25气体流向控制件
251连接口
3物体
具体实施方式
请参阅图1至图4(图4A至图4D)所示，为本实用新型所提出搬运机具的第一较佳实施例。该搬运机具包括一个移动装置1及多个真空吸引装置2，该搬运机具可产生一吸力来吸取及搬运一物体3(例如铜箔基板、钢板或印刷电路板等板状结构物)。
该移动装置1设置在一个建筑物的天花板的下方，其为一种可水平移动的装置，例如天车等。所述多个真空吸引装置2分别地设置于移动装置1上，跟随移动装置1一起移动。
每一个真空吸引装置2分别包括有元件如下：一个气压缸21、一个滑动件22、一个弹性连接件23、一个弹性吸引件24及一个气体流向控制件25，各元件的详细结构及特点说明如后。
气压缸21为一种单作用(single-acting)单杆式气压缸或是一种双作用(double-acting)单杆式气压缸，其包含有一个固定在移动装置1上的气缸座211及一个可相对气缸座211滑动的活塞杆212。使用者可通过通入气体于气缸座211中，来控制活塞杆212伸出气缸座211的长度。
活塞杆212的内部另外设有一个圆柱状的容置槽2121，而容置槽2121的开口位于活塞杆212的下侧。
滑动件22包含有一个滑动杆221、一个连接座222及一个气体通道223，滑动杆221为一圆柱体，其直径略小于容置槽2121的直径。滑动杆221的上侧可滑动地穿入于活塞杆212的容置槽2121中，意味着滑动杆221会占据容置槽2121的部分空间，并且当滑动杆221上下滑动时，容置槽2121被滑动杆221占据的空间会改变。
连接座222为一种万向接头(universal joint)，其设置于滑动杆221的下侧，并且固定在滑动杆221的下侧，因此连接座222与滑动杆221可以一起上下移动。
气体通道223贯穿地设置于滑动杆221及连接座222中，由滑动杆221的最顶面一直延伸至连接座222的最底面。气体通道223在滑动杆221之中是以圆孔方式呈现，而在连接座222之中是以圆管方式呈现。气体通道223与容置槽2121相连通，也就是指气体通道223与容置槽2121内的气体可以互相流动。
弹性连接件23为一种螺旋弹簧，其位于活塞杆212与连接座222之间，并且环绕着滑动杆221的下侧(或是说滑动杆221的下侧穿入螺旋弹簧中)。螺旋弹簧的上侧及下侧分别地连接于活塞杆212的最底面及连接座222的最顶面，使得滑动杆221不会轻易地相对活塞杆212移动。
当然，弹性连接件23也可以为橡皮块等弹性系数适当的结构体(图未示)，并且不限定要被活塞杆212穿过，或是位于活塞杆212与连接座222之间。弹性连接件23的上侧及下侧可分别地连接活塞杆212的外缘面及连接座222的外缘面。
弹性吸引件24为一种多个橡皮片组成的橡皮座，其内部设有一空间241，该空间241会因为弹性吸引件24的压缩变形而缩小。弹性吸引件24设置于连接座222的下侧，与连接座222的下侧互相固定。由于连接座222为万向接头，所以弹性吸引件24可以相对于连接座222的上侧做摆动。而弹性吸引件24中的空间241与气体通道223相连通，使得空间241内的气体可进入气体通道223，反之亦然。
弹性吸引件24也可为一圆盘状的吸盘(图未示)，当吸盘变形时(被压扁)，空间241也会减少。
请配合参考图3所示，气体流向控制件25连接至气体通道223，借此控制气体通道223及空间241内的气体流入至外界，或是外界气体流入气体通道223及空间241中。气体流向控制件25可为一种电磁式单向阀(solenoidcheck valve)。电磁式单向阀可固定在滑动杆221或连接座222的外缘面，甚至是气缸座211或活塞杆212的外缘面也行，只要是电磁式单向阀的一连接口251连接至气体通道223即可。而本实施例的电磁式单向阀是固定在滑动杆221的外缘面。
一般状态下，气体通道223的气体可通过电磁式单向阀而流向外界，但是外界的气体无法流入气体通道223中，即使是外界的气压大于气体通道223中的气压。而当电磁式单向阀通电而切换至导通的状态，外界的气体就可以流进气体通道223中。
以上为搬运机具各元件的介绍，接着说明搬运机具的使用方式。
请参阅图4A所示，一开始移动装置1会带动真空吸引装置2移动至欲搬运的物体3的上方。此时活塞杆212处于一个“赋归位置”，也就是指活塞杆212伸出气缸座211的长度为最短，使得弹性吸引件24不会接触到物体3，而气体流向控制件25(电磁式单向阀)未通电。
请参阅图4B所示，接着操作活塞杆212由赋归位置往下滑动至一“吸真空位置”，弹性吸引件24接触到物体3而变形，使得空间241缩小。空间241内的气体被推入气体通道223中，再通过气体流向控制件25至外界。如此弹性吸引件24内的气压小于外界的大气压力，并且此压差大于物体3的重量，所以物体3会被其吸住。
请参阅图4C所示，之后活塞杆212向上恢复至赋归位置，物体3被抬起。移动装置1将真空吸引装置2连同物体3移动到另一处。移动的过程中，物体3可能会弯曲变形，但是由于连接座222为万向接头的关系，弹性吸引件24仍可以平整贴于物体3上，不受影响。
请参阅图4D所示，当物体3移动到目的处后，活塞杆212再度向下移动至“吸真空位置”，让物体3着陆(放置于一承载面上)。然后气体流向控制件25(电磁式单向阀)通电，让外界的气体流进气体通道223及空间241内。如此弹性吸引件24内的气压会恢复至外界的大气压力，物体3不再被吸住。
而为了使得弹性吸引件24内的气压确实地恢复至大气压力，活塞杆212会从“吸真空位置”继续向下移动至一“破真空位置”，让弹性连接件23被压缩，使得滑动杆221相对活塞杆212滑动。活塞杆212内的容置槽2121的气体被滑动杆221挤压至弹性吸引件24内的空间241中，帮助空间241的气压恢复至大气压力。如此，物体3就不会再被吸住。
之后，活塞杆212回到赋归位置，弹性吸引件24离开物体3，弹性连接件23伸长至原始的长度，滑动杆221也会回到原始的位置。
请参阅图5及图6所示，为本实用新型的搬运机具的第二较佳实施例，其与第一实施例不同之处在于：活塞杆212为实心的，活塞杆212的下侧可滑动地穿入于设置于滑动杆221中的气体通道223中。也就是活塞杆212会占据部分的气体通道223，并且当滑动杆221上下滑动时，气体通道223被活塞杆212占据的空间会改变。另外，弹性连接件23的上侧及下侧分别地连接于气缸座211及滑动杆221，使得滑动杆221不会轻易地相对活塞杆212移动。弹性连接件23也为一螺旋弹簧，其环绕于活塞杆212的下侧，并且位于活塞杆212与滑动杆221之间。
接着说明第二较佳实施例的搬运机具的使用方式，可配合参阅第一较佳实施例的搬运机具的使用方式。
请参阅图7A所示，一开始移动装置1带动真空吸引装置2移动至物体3的上方，活塞杆212处于“赋归位置”，气体流向控制件25(电磁式单向阀)未通电。
请参阅图7B所示，接着操作活塞杆212由赋归位置往下滑动至“吸真空位置”。弹性吸引件24接触到物体3而变形，空间241内的气体排至外界。如此弹性吸引件24内的气压小于外界的大气压力，所以物体3会被其吸住。
请参阅图7C所示，之后活塞杆212恢复至赋归位置，物体3被抬起。移动装置1将真空吸引装置2连同物体3移动到另一处。
请参阅图7D所示，物体3移动到目的处后，活塞杆212再度向下移动至“吸真空位置”，让物体3着陆。然后气体流向控制件(电磁式单向阀)25通电，外界的气体可流进气体通道223及空间241内，使得弹性吸引件24内的气压恢复至外界的大气压力，不再将物体3吸住。
为了使得弹性吸引件24的气压确实地恢复至大气压力，活塞杆212会从“吸真空位置”继续向下移动至“破真空位置”，让弹性连接件23被压缩，使得滑动杆221相对活塞杆212滑动。气体通道223的气体会被活塞杆212挤压至弹性吸引件24的空间241中，帮助空间241的气压恢复至大气压力。如此，物体3即不会再被吸住。
之后，活塞杆212回到赋归位置，弹性吸引件24不再接触物体3，弹性连接件23伸长至原始的长度，滑动杆221也会回到原始的位置。
综合上述，本实用新型的搬运机具及其真空吸引装置2可通过弹性吸引件24的变形来产生吸力，以及通过活塞杆212与滑动杆221的相对移动来解除吸力。因此本实用新型的搬运机具及其真空吸引装置2不需任何外加的真空泵及加压泵，所以成本可大幅下降。另外，搬运机具及其真空吸引装置2不需额外的管线连接至真空泵及加压泵，所以管线配置也较为简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利要求保护范围内。
Claims (20)
1.一种搬运机具，其特征在于，包括：
一移动装置；以及
多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞杆的下侧，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通，该弹性连接件的上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。
2.如权利要求1所述的搬运机具，其特征在于，该连接座为一万向接头。
3.如权利要求1所述的搬运机具，其特征在于，该弹性连接件为一螺旋弹簧，该螺旋弹簧环绕于该滑动杆的下侧，并且位于该活塞杆与该连接座之间。
4.如权利要求1所述的搬运机具，其特征在于，该弹性吸引件为一多个橡皮片组成的橡皮座，或为一吸盘。
5.如权利要求1、2、3或4所述的搬运机具，其特征在于，该气体流向控制件为一电磁式单向阀，该电磁式单向阀的一连接口连接至该气体通道。
6.一种搬运机具，其特征在于，包括：
一移动装置；以及
多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该活塞杆的下侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中，该弹性连接件的上侧及下侧分别地连接于该气缸座及该滑动杆，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。
7.如权利要求6所述的搬运机具，其特征在于，该连接座为一万向接头。
8.如权利要求6所述的搬运机具，其特征在于，该弹性连接件为一螺旋弹簧，该螺旋弹簧环绕于该活塞杆的下侧，并且位于该活塞杆与该滑动杆之间。
9.如权利要求6所述的搬运机具，其特征在于，该弹性吸引件为一多个橡皮片组成的橡皮座，或为一吸盘。
10.如权利要求6、7、8或9所述的搬运机具，其特征在于，该气体流向控制件为一电磁式单向阀，该电磁式单向阀的一连接口连接至该气体通道。
11.一种搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，包括：
一气压缸，其包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞杆的下侧；
一滑动件，其包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通；
一弹性连接件，其上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座；
一弹性吸引件，其设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通；以及
一气体流向控制件，其连接至该气体通道。
12.如权利要求11所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，所述多个真空吸引装置的连接座分别为一万向接头。
13.如权利要求11所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，该弹性连接件为一螺旋弹簧，该螺旋弹簧环绕于该滑动杆的下侧，并且位于该活塞杆与该连接座之间。
14.如权利要求11所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，该弹性吸引件为一多个橡皮片组成的橡皮座，或为一吸盘。
15.如权利要求11、12、13或14所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，该气体流向控制件为一电磁式单向阀，该电磁式单向阀的一连接口连接至该气体通道。
16.一种搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，包括：
一气压缸，其包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆；
一滑动件，其包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该活塞杆的下侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中；
一弹性连接件，其上侧及下侧分别地连接于该气缸座及该滑动杆；
一弹性吸引件，其设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通；以及
一气体流向控制件，其连接至该气体通道。
17.如权利要求16所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，所述多个真空吸引装置的连接座分别为一万向接头。
18.如权利要求16所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，该弹性连接件为一螺旋弹簧，该螺旋弹簧环绕于该滑动杆的下侧，并且位于该活塞杆与该连接座之间。
19.如权利要求16所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，该弹性吸引件为一多个橡皮片组成的橡皮座，或为一吸盘。
20.如权利要求16、17、18或19所述的搬运机具的真空吸引装置，其特征在于，该气体流向控制件为一电磁式单向阀，该电磁式单向阀的一连接口连接至该气体通道。
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