CN201544004U - 一种连杆式锁紧机构 - Google Patents

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屈东平
白宝玉
樊玉芬
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Abstract

本实用新型涉及一种连杆式锁紧机构,主要由固定座、气压缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、力臂、限位块及压块组成,限位块安装固定在固定座上,位于第一连杆或/和第二连杆的正下方,气压缸活塞杆位于第一连杆或/和第二连杆的正上方,限位块和压块的厚度应满足,当第一连杆或/和第二连杆被气压缸活塞杆压在限位块上,同时压块压在被压物体上时,第一连杆与第二连杆位于同一直线上。连杆式锁紧机构的结构简单、锁紧可靠,操作方便。

Description

一种连杆式锁紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种锁紧机构,特别是在汽车焊接生产线上,用于车身主拼工位焊接夹具——侧围滑动龙门锁紧固定的连杆式锁紧机构。
背景技术
在汽车制造中,汽车焊接生产线大部分采用了半自动生产方式(自动传输+人工焊接)。左右侧围滑动龙门是汽车焊接生产线上用于车身主拼工位的焊接夹具,在车身制造过程中,由于零部件质量的误差和车身的焊接变形,左右侧围滑动龙门不到位导致车身尺寸精度超差,这就要求对车身主拼工位的侧围滑动龙门进行受力二次补偿,将其进一步锁紧固定,以达到车身尺寸精度要求。
另外在生产过程中如果能源设备出现故障,侧围滑动龙门在失控的情况下将发生左右串动,具有较大的安全隐患,这也需要对左右侧围滑动龙门进行可靠的锁紧固定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的连杆式锁紧机构,将其作用到侧围滑动龙门上,能够对侧围滑动龙门进行可靠的锁紧固定。
本实用新型所述连杆式锁紧机构,主要由固定座、气压缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、力臂、限位块及压块组成,第一连杆的一端通过第一销轴与固定座铰接,第一连杆的另一端通过第二销轴与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端通过第三销轴与力臂的一端铰接,所述压块安装固定在力臂的另一端,第三连杆的一端通过第四销轴与固定座铰接,第三连杆的另一端与力臂焊接成一体;限位块安装固定在固定座上,位于第一连杆或/和第二连杆的正下方,气压缸活塞杆位于第一连杆或/和第二连杆的正上方,限位块和压块的厚度应满足,当第一连杆或/和第二连杆被气压缸活塞杆压在限位块上,同时压块压在被压物体上时,第一连杆与第二连杆位于同一直线上。
该连杆式锁紧机构的工作原理如下:在气压缸活塞杆向下的压力作用下,第一连杆绕第一销轴旋转并推动第二连杆运动,由于第二连杆上的第三销轴绕第四销轴转动,所以第三销轴既有水平运动又有上下运动,故在气压缸活塞杆的压力作用下,第三销轴将产生一个由水平方向力和向下方向力形成的合力,该合力推动力臂绕第四销轴转动,从而使固定在力臂另一端的压块对被压物体实施压紧。通过改变压块和限位块的厚度,使压块所受作用力和反作用力保持均衡,使第一连杆与第二连杆位于同一直线上,即使第一、第二和第三销轴处在同一直线上,从而达到锁紧目的。
将该连杆式锁紧机构的压块压在侧围滑动龙门的角部,即可对侧围滑动龙门进行可靠的锁紧固定。
本实用新型所述连杆式锁紧机构的结构简单、锁紧可靠,操作方便。
附图说明
现结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述连杆式锁紧机构在锁紧状态时的结构示意图;
图2为图1中A-A线的剖视图;
图3为图1中B-B线的剖视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,该连杆式锁紧机构主要由固定座12、气压缸活塞杆4、第一连杆2、第二连杆5、第三连杆10、力臂7、限位块13及压块8组成,第一连杆2的一端通过第一销轴1与固定座12铰接,第一连杆2的另一端通过第二销轴3与第二连杆5的一端铰接,第二连杆5的另一端通过第三销轴6与力臂7的一端铰接,所述压块8用螺栓9安装固定在力臂7的另一端,第三连杆10的一端通过第四销轴11与固定座12铰接,第三连杆10的另一端与力臂7焊接成一体。限位块13用螺栓9安装固定在固定座12上,位于第一连杆2或/和第二连杆5的正下方,气压缸活塞杆4位于第一连杆2或/和第二连杆5的正上方,限位块13和压块8的厚度应满足,当第一连杆2或/和第二连杆5被气压缸活塞杆4压在限位块13上,同时压块8压在被压物体上时,第一连杆2与第二连杆5位于同一直线上。

Claims (1)

1.一种连杆式锁紧机构,其特征在于:主要由固定座(12)、气压缸活塞杆(4)、第一连杆(2)、第二连杆(5)、第三连杆(10)、力臂(7)、限位块(13)及压块(8)组成,第一连杆的一端通过第一销轴(1)与固定座铰接,第一连杆的另一端通过第二销轴(3)与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端通过第三销轴(6)与力臂的一端铰接,所述压块安装固定在力臂的另一端,第三连杆的一端通过第四销轴(11)与固定座铰接,第三连杆的另一端与力臂焊接成一体;限位块安装固定在固定座上,位于第一连杆或/和第二连杆的正下方,气压缸活塞杆位于第一连杆或/和第二连杆的正上方,限位块和压块的厚度应满足,当第一连杆或/和第二连杆被气压缸活塞杆压在限位块上,同时压块压在被压物体上时,第一连杆与第二连杆位于同一直线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753448B (zh) * 2013-12-30 2015-05-27 中国建材检验认证集团苏州有限公司 一种杠杆式的气动夹具
CN107355521A (zh) * 2017-07-05 2017-11-17 上海宇航系统工程研究所 一种高精度旋转定位机构

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