CN211314701U - 一种微型夹紧气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型夹紧气缸，具体涉及气缸技术领域，包括壳体上盖，所述壳体上盖正下方依次设置有壳体、缸筒和壳体下盖，所述壳体内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆顶部延伸至壳体上盖中，且延伸部分顶部设置有叉形件，所述叉形件外部设置有连接块，所述连接块远离叉形件的一端设置有转动轴，所述转动轴两端设置有夹臂。本实用新型通过设有转动轴、加强钢片和滚针轴承，外部夹臂和转动轴利用肘杆设计原理用相对较小的工作气压就可以产生很大的夹紧力，气缸断气或断电即系统失压时，在加强钢片与叉形件销轴两端的滚针轴承产生的摩擦力的作用下，整个摇杆滑块机构不能自行运动，实现系统自锁。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸技术领域，更具体地说，本实用涉及一种微型夹紧气缸。
背景技术
目前汽车生产四大生产工艺之一的车身焊装工艺中，气缸的各种应用五花八门。从工装夹具到机器人抓取夹具系统，从简单的导杆式圆筒气缸到满足各种特定要求的自锁气缸，从手指型大小气缸到大型设备机构用的大型气缸。不同的工况，不同的要求致使国内外各类厂家制造出不同外观，不同结构，不同功能的气缸作为执行元件。
当前普遍使用在焊装夹具中的夹紧气缸，是通过夹紧气缸加紧汽车钣金件和总成件来搬运和固定车身件，然后进行下一步的车身工件焊接工作，以提高自动化程度，来保证焊接工件的焊接精度和质量及效率。
现有技术中汽车厂焊装线的各个厂家的夹紧气缸大多有几个方面的缺点：
⑴体积大，增加了夹具和抓手的整体外形空间尺寸。
⑵无自锁功能，防止断电断气的意外情况下工件脱离夹具或抓手工装掉落或失去变形。
⑶重量大，无论是夹紧气缸自重还是安装附件都增加了夹具和抓手重量，负载能力打折扣。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种微型夹紧气缸，本实用新型所要解决的技术问题是：如何减少夹紧气缸的体积和重量，并增加其自锁能力。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型夹紧气缸，包括壳体上盖，所述壳体上盖正下方依次设置有壳体、缸筒和壳体下盖，所述壳体内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆顶部延伸至壳体上盖中，且延伸部分顶部设置有叉形件，所述叉形件外部设置有连接块，所述连接块远离叉形件的一端设置有转动轴，所述转动轴两端设置有夹臂；
所述叉形件内部设置有叉形件销轴，所述叉形件销轴上下两端均设置有滚针轴承，所述滚针轴承外侧设置有加强钢片，所述活塞杆底部向下延伸至缸筒中，且延伸部分底部设置有活塞，所述壳体下盖内部低侧设置有限位块，所述限位块与活塞杆位于同一垂直轴线上；
所述壳体外部固定设置有传感器，所述壳体上盖中内圈有第一传感器探头，所述壳体中内嵌有第二传感器探头，所述第一传感器探头和第二传感器探头均通过导线与传感器连接。
实施方式具体为：使用时，通过壳体和壳体下盖中的气孔实现进气和排气作业，进而使活塞可以上下往复运动，活塞连接活塞杆和叉形件会同步带动其上下往复运动，叉形件通过连接块与转动轴连接，故叉形件经过连接块可带动转动轴左右摇摆，转动轴与夹臂固定连接，故可实现外部夹臂夹紧打开的功能，外部夹臂利用肘杆设计原理用相对较小的工作气压就可以产生很大的夹紧力，夹紧气缸工作时夹臂处于夹紧状态下，如果气缸断气或断电即系统失压时，在加强钢片与叉形件销轴两端的滚针轴承产生的摩擦力的作用下，整个摇杆滑块机构不能自行运动，实现系统自锁，夹臂保持夹紧状态不能自己解锁，断气断电不影响夹紧功能，为了满足夹紧气缸对于不同工作空间的需求，可更换不同尺寸的限位块来改变活塞杆下落的位置，进而保证夹臂打开的最大角度可以满足45°,60°,75°,90°,96°,105°这几个标准角度，传感器可以把夹紧气缸工作时夹臂夹紧和打开两个位置状态以电信号的方式传给整个控制系统，灵敏性高，夹臂夹紧时叉形件销轴端面与第一传感器探头接触通过传感器控制系统收到夹紧信号，夹臂打开时叉形件销轴与第二传感器探头接触通过传感器控制系统收到打开信号，整个夹紧气缸采用无上盖集成一体式壳体，通过拆卸壳体盖板来完成内部零件的安装，不但减少外形体积，还能提高整体强度和系统内部的清洁度。
在一个优选地实施方式中，所述壳体上盖与壳体通过螺栓固定在一起，所述限位块与壳体下盖通过螺栓固定在一起，所述壳体、壳体下盖和缸筒之间用螺栓组合固定在一起，便于安装拆卸。
在一个优选地实施方式中，所述叉形件销轴靠近第一传感器探头的端面在滑动时会与第一传感器探头和第二传感器探头相接触，可以把夹紧气缸工作时夹臂夹紧和打开两个位置状态以电信号的方式传给整个控制系统。
在一个优选地实施方式中，所述活塞杆与壳体滑动连接，所述活塞与缸筒滑动连接，所述叉形件与壳体上盖和壳体滑动连接。
在一个优选地实施方式中，所述叉形件销轴正上方设置有回位销，所述回位销贯穿壳体上盖并与所述壳体上盖滑动连接，使滑块机构脱离锁死位置，实现解锁功能。
在一个优选地实施方式中，所述转动轴与连接块之间通过销钉铰接，所述连接块与叉形件之间通过销钉铰接。
在一个优选地实施方式中，所述叉形件与活塞杆之间为螺纹连接，所述活塞通过螺母锁死在活塞杆上。
在一个优选地实施方式中，所述转动轴与夹臂之间通过螺栓螺纹连接，当转动轴摆动时，会带动外部夹臂的打开夹紧，所述壳体和壳体下盖内部均包含有气孔。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设有转动轴、加强钢片和滚针轴承，外部夹臂和转动轴利用肘杆设计原理用相对较小的工作气压就可以产生很大的夹紧力，气缸断气或断电即系统失压时，在加强钢片与叉形件销轴两端的滚针轴承产生的摩擦力的作用下，整个摇杆滑块机构不能自行运动，实现系统自锁，断气断电不影响夹紧功能，可更换不同尺寸的限位块来改变活塞杆下落的位置，进而保证夹臂打开的最大角度可以满足45°,60°,75°,90°,96°,105°这几个标准角度，使用方便，传感器可以把夹紧气缸工作时夹臂夹紧和打开两个位置状态以电信号的方式传给整个控制系统，灵敏性高，整个夹紧气缸采用无上盖集成一体式壳体，通过拆卸壳体盖板来完成内部零件的安装，不但减少外形体积，还能提高整体强度和系统内部的清洁度，与现有技术相比，本实用新型；
体积小，减小了夹具和抓手的整体外形空间尺寸，
自锁功能，有效防止断电和断气情况下的工装失效，
重量轻，设减少工装夹具的整体重量，轻量化有效减轻负载；
2、本实用新型通过设有回位销，夹紧气缸夹紧时，系统自锁，在断气或断电的情况下，可以利用按压回位销，回位销会挤压加强钢片使其与滚针轴承分离，进而使滑块机构脱离锁死位置，实现解锁功能。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视剖面图。
图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图。
图3为本实用新型整体结构侧视剖面图。
图4为本实用新型外观结构立体图。
附图标记为：1壳体上盖、2壳体、3缸筒、4壳体下盖、5活塞杆、6叉形件、7连接块、8转动轴、9夹臂、10叉形件销轴、11滚针轴承、12加强钢片、13活塞、14限位块、15传感器、16第一传感器探头、17第二传感器探头、18回位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种微型夹紧气缸，包括壳体上盖1，所述壳体上盖1正下方依次设置有壳体2、缸筒3和壳体下盖4，所述壳体2内部滑动连接有活塞杆5，所述活塞杆5顶部延伸至壳体上盖1中，且延伸部分顶部设置有叉形件6，所述叉形件6外部设置有连接块7，所述连接块7远离叉形件6的一端设置有转动轴8，所述转动轴8两端设置有夹臂9；
所述叉形件6内部设置有叉形件销轴10，所述叉形件销轴10上下两端均设置有滚针轴承11，所述滚针轴承11外侧设置有加强钢片12，所述活塞杆5底部向下延伸至缸筒3中，且延伸部分底部设置有活塞13，所述壳体下盖4内部低侧设置有限位块14，所述限位块14与活塞杆5位于同一垂直轴线上；
所述壳体2外部固定设置有传感器15，所述壳体上盖1中内圈有第一传感器探头16，所述壳体2中内嵌有第二传感器探头17，所述第一传感器探头16和第二传感器探头17均通过导线与传感器15连接。
所述传感器15设置为压力传感器，其型号为BX120-3AA传感器。
所述壳体上盖1与壳体2通过螺栓固定在一起，所述限位块14与壳体下盖4通过螺栓固定在一起，所述壳体2、壳体下盖4和缸筒3之间用螺栓组合固定在一起，所述叉形件销轴10靠近第一传感器探头16的端面在滑动时会与第一传感器探头16和第二传感器探头17相接触，所述活塞杆5与壳体2滑动连接，所述活塞13与缸筒3滑动连接，所述叉形件6与壳体上盖1和壳体2滑动连接，所述转动轴8与连接块7之间通过销钉铰接，所述连接块7与叉形件6之间通过销钉铰接，所述叉形件6与活塞杆5之间为螺纹连接，所述活塞13通过螺母锁死在活塞杆5上，所述转动轴8与夹臂9之间通过螺栓螺纹连接，所述壳体2和壳体下盖4内部均包含有气孔。
如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，通过壳体2和壳体下盖4中的气孔实现进气和排气作业，进而使活塞13可以上下往复运动，活塞13连接活塞杆5和叉形件6会同步带动其上下往复运动，叉形件6通过连接块7与转动轴8连接，故叉形件6经过连接块7可带动转动轴8左右摇摆，转动轴8与夹臂9固定连接，故可实现外部夹臂9夹紧打开的功能，外部夹臂9利用肘杆设计原理用相对较小的工作气压就可以产生很大的夹紧力，夹紧气缸工作时夹臂9处于夹紧状态下，如果气缸断气或断电即系统失压时，在加强钢片12与叉形件销轴10两端的滚针轴承11产生的摩擦力的作用下，整个摇杆滑块机构不能自行运动，实现系统自锁，夹臂9保持夹紧状态不能自己解锁，断气断电不影响夹紧功能，为了满足夹紧气缸对于不同工作空间的需求，可更换不同尺寸的限位块14来改变活塞杆5下落的位置，进而保证夹臂9打开的最大角度可以满足45°,60°,75°,90°,96°,105°这几个标准角度，传感器15可以把夹紧气缸工作时夹臂9夹紧和打开两个位置状态以电信号的方式传给整个控制系统，灵敏性高，夹臂9夹紧时叉形件销轴10端面与第一传感器探头16接触通过传感器15控制系统收到夹紧信号，夹臂9打开时叉形件销轴10与第二传感器探头17接触通过传感器15控制系统收到打开信号，整个夹紧气缸采用无上盖集成一体式壳体2，通过拆卸壳体2盖板来完成内部零件的安装，不但减少外形体积，还能提高整体强度和系统内部的清洁度。
所述叉形件销轴10正上方设置有回位销18，所述回位销18贯穿壳体上盖1并与所述壳体上盖1滑动连接。
如图2所示，实施方式具体为：夹紧气缸夹紧时，系统自锁，在断气或断电的情况下，可以利用按压回位销18，回位销18会挤压加强钢片12使其与滚针轴承11分离，进而使滑块机构脱离锁死位置，实现解锁功能。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-4，气缸断气或断电即系统失压时，在加强钢片12与叉形件销轴10两端的滚针轴承11产生的摩擦力的作用下，整个摇杆滑块机构不能自行运动，实现系统自锁，断气断电不影响夹紧功能，可更换不同尺寸的限位块14来改变活塞杆5下落的位置，进而保证夹臂9打开的最大角度可以满足45°,60°,75°,90°,96°,105°这几个标准角度，传感器15可以把夹紧气缸工作时夹臂9夹紧和打开两个位置状态以电信号的方式传给整个控制系统；
参照说明书附图2，夹紧气缸夹紧时，系统自锁，在断气或断电的情况下，可以利用按压回位销18，回位销18会挤压加强钢片12使其与滚针轴承11分离，进而使滑块机构脱离锁死位置。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种微型夹紧气缸，包括壳体上盖(1)，其特征在于：所述壳体上盖(1)正下方依次设置有壳体(2)、缸筒(3)和壳体下盖(4)，所述壳体(2)内部滑动连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)顶部延伸至壳体上盖(1)中，且延伸部分顶部设置有叉形件(6)，所述叉形件(6)外部设置有连接块(7)，所述连接块(7)远离叉形件(6)的一端设置有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端设置有夹臂(9)；
所述叉形件(6)内部设置有叉形件销轴(10)，所述叉形件销轴(10)上下两端均设置有滚针轴承(11)，所述滚针轴承(11)外侧设置有加强钢片(12)，所述活塞杆(5)底部向下延伸至缸筒(3)中，且延伸部分底部设置有活塞(13)，所述壳体下盖(4)内部低侧设置有限位块(14)，所述限位块(14)与活塞杆(5)位于同一垂直轴线上；
所述壳体(2)外部固定设置有传感器(15)，所述壳体上盖(1)中内圈有第一传感器探头(16)，所述壳体(2)中内嵌有第二传感器探头(17)，所述第一传感器探头(16)和第二传感器探头(17)均通过导线与传感器(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述壳体上盖(1)与壳体(2)通过螺栓固定在一起，所述限位块(14)与壳体下盖(4)通过螺栓固定在一起，所述壳体(2)、壳体下盖(4)和缸筒(3)之间用螺栓组合固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述叉形件销轴(10)靠近第一传感器探头(16)的端面在滑动时会与第一传感器探头(16)和第二传感器探头(17)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述活塞杆(5)与壳体(2)滑动连接，所述活塞(13)与缸筒(3)滑动连接，所述叉形件(6)与壳体上盖(1)和壳体(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述叉形件销轴(10)正上方设置有回位销(18)，所述回位销(18)贯穿壳体上盖(1)并与所述壳体上盖(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述转动轴(8)与连接块(7)之间通过销钉铰接，所述连接块(7)与叉形件(6)之间通过销钉铰接。
7.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述叉形件(6)与活塞杆(5)之间为螺纹连接，所述活塞(13)通过螺母锁死在活塞杆(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种微型夹紧气缸，其特征在于：所述转动轴(8)与夹臂(9)之间通过螺栓螺纹连接，所述壳体(2)和壳体下盖(4)内部均包含有气孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922166688.1U CN211314701U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种微型夹紧气缸 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922166688.1U CN211314701U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种微型夹紧气缸 |
Publications (1)
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| CN211314701U true CN211314701U (zh) | 2020-08-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201922166688.1U Active CN211314701U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种微型夹紧气缸 |
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| CN (1) | CN211314701U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116292505A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-06-23 | 无锡吉莱特智能装备科技有限公司 | 一种夹紧缸拉杆活塞及使用方法 |
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2019
- 2019-12-06 CN CN201922166688.1U patent/CN211314701U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116292505A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-06-23 | 无锡吉莱特智能装备科技有限公司 | 一种夹紧缸拉杆活塞及使用方法 |
| CN116292505B (zh) * | 2023-02-01 | 2023-11-24 | 无锡吉莱特智能装备科技有限公司 | 一种夹紧缸拉杆活塞及使用方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |