CN201529809U - 一种自动落料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动落料装置，包括固定支座，其中，还包括辊道、连杆、气缸和齿形轨道；所述辊道上设置有多个可自由转动的辊杆，所述辊道上平行于所述辊杆的一侧端与所述固定支座相对可转动连接；在所述辊道的另一侧端连接所述连杆的顶端，所述连杆的底端铰接所述气缸的一端，所述气缸的另一端连接一滑块，所述滑块与所述齿形轨道相适配，用于调整所述辊道的倾斜角度。本实用新型提供的自动落料装置，由于采用了辊道、连杆、气缸和齿形轨道，利用辊道倾斜，实现了自动落料，整齐的堆垛，改善了板料的落料状况，提高了工作效率，降低了劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种落料装置，具体涉及对一种落料装置结构的改进。
背景技术
目前，使用多片锯的场合，一般没有自动落料机构，而多片锯工作台的高度约800mm至1000mm，多片锯裁切完的板料，如果采用升降台接料，则其设备的成本较高，而且升降台比较笨重，当需要更换作业场地时，通常要通过叉车移动升降台，这样操作起来极不方便，因此这种方式不太适合实际的生产操作；如果采用自然落料的方式，则对板料的冲击太大，易损伤板料，而且堆垛不整齐，工作人员需花大量的时间整理板料，使工作效率比较低。而常见的金属卷材开平机上所使用的自动落料机构，虽然形式多样，但结构都相对复杂，而且造价也比较高，不适合纤维板、木地板、家具板等类价值及要求都不是很高的场合使用。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动落料装置，能改善板料的落料状况，自动将板料整齐堆垛。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种自动落料装置，包括固定支座，其中，还包括辊道、连杆、气缸和齿形轨道；所述辊道上设置有多个可自由转动的辊杆，所述辊道上平行于所述辊杆的一侧端与所述固定支座相对可转动连接；在所述辊道的另一侧端连接所述连杆的顶端，所述连杆的底端铰接所述气缸的一端，所述气缸的另一端连接一滑块，所述滑块与所述齿形轨道相适配，用于调整所述辊道的倾斜角度。
所述的落料装置，其中，在所述气缸上设有回止挡杆，用于控制所述滑块在齿形轨道上的齿道。
所述的落料装置，其中，所述滑块上设置有与所述齿形轨道适配的第一凸柱。
所述的落料装置，其中，所述固定支座上设有至少一挂钩，所述辊道上设有与所述挂钩适配的第二凸柱，用作所述辊道转动的转轴。
所述的落料装置，其中，还包括一控制开关，所述控制开关设置在所述固定支座上，用于控制所述气缸的伸缩。
所述的落料装置，其中，还包括一限位开关及一报警提示模块，所述限位开关和报警提示模块设置在所述固定支座上，并且所述报警提示模块与所述限位开关连接，用于输出落料限位高度的报警信息。
本实用新型提供的自动落料装置，由于采用了辊道、连杆、气缸和齿形轨道，利用辊道倾斜，实现了自动落料，整齐的堆垛，改善了板料的落料状况，提高了工作效率，降低了劳动力成本。
附图说明
图1为本实用新型自动落料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新兵型的气缸的局部放大示意图。
具体实施方式
对效率较高的连续性生产线来说，比如，多片锯裁切板料时，其裁切的工作效率高，往往落料的工作量要比入料工作量更大，在生产过程中，需要一种落料装置，所以，本实用新型针对现有技术的缺陷，提供了一种自动落料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型的自动落料装置，如图1所示，所述落料装置包括固定支座110和辊道120。所述固定支座110用于将自动落料装置固定在多片锯裁切装置的出料口处，使裁切好后的板料自动落到落料装置的辊道上。固定支座110内部为空心，从而可以减轻落料装置的重量，便于装置挪动，随时更换作业场地。固定支座可以由金属板制成，也可以由塑料或其它材料制成。
如图1所示，本实用新型在所述辊道120上设有多个可自由转动的辊杆122，这些辊杆排列成一排形成辊道输送线，当多片锯裁切的板料落到辊道上后，所述辊杆122便开始转动，使板料从所述辊道的一端自动滑到辊道的另一端，然后落下。这样便减小了对板料的冲击，使板料不易受损，而且还实现了板料整齐的堆垛。
在本实施例中，所述固定支座110上设有至少一挂钩111，所述挂钩111设置在固定支座100的一侧面上。在所述辊道上设有至少一与所述挂钩111适配的第二凸柱121，并且所述第二凸柱为圆柱，使所述辊道120可以以所述挂钩111为支点绕固定支座转动。由此，所述第二凸柱可作为所述辊道转动的转轴，通过所述第二凸柱121转动来调节所述辊道120的倾斜角度。其中，所述挂钩和第二凸柱设为两个，两个第二凸柱121分别装设在所述辊道120两相对的侧面上，并且与所述挂钩111适配。当然在其它实施例中，所述第二凸柱和挂钩还可以设为其它数量，比如，设为3个，以能实现辊道可以以挂钩为支点，绕固定支座转动即可。
本实用新型的落料装置还包括连杆130，气缸140和齿形轨道150，如图1，图2所示，在所述辊道120的一侧端与所述连杆130的顶端固定连接，所述连杆的底端与所述气缸140的一端铰接，并且气缸140的另一端连接滑块142，所述滑块142与所述齿形轨道150相适配，用于调整所述辊道的倾斜角度。具体通过气缸伸缩，使所述滑块142可以选择与齿形轨道上的齿道151连接，来调节辊道的倾斜角度。所述齿形轨道可以放置在地面上，也可以设置在所述固定支座上。本实施例中，连杆可以固定在辊道的底面上，并且，气缸选择好齿道后与齿形轨道固定。落料装置通过连杆，气缸和齿形轨道一起支撑所述辊道。
本实施新型的落料装置，由于采用了辊道，使板料落到落料装置上的辊道下，可以通过辊道上的辊自动滑下，实现了自动落料，减少了对板料的冲击，还采用了连杆、气缸和齿形轨道，可以灵活地调节辊道的倾斜角度，提高了工作效率，降低了劳动力成本，而且本实施新型的落料装置的结构简单，轻便，可根据实际场地状况随时投入使用或拆除，并且操作非常方便，不需要通过叉车，便能移动落料装置。
本实用新型的自动落料装置还包括一回止挡杆190，所述回止挡杆设置在气缸140上，用于控制所述滑块在齿形轨道上选择相应的齿道。当气缸伸缩时，所述回止挡杆190控制滑块选择齿形轨道上端的齿道，使所述辊道120往上转动，从而增加辊道侧端与地面之间的距离，如此逐渐增加辊道侧端的高度，从而增加落料的高度，直到落料达到最高限度。
为了稳定地将气缸140固定在所述齿形轨道上的某一齿道上，本实用新型落料装置的气缸上设有第一凸柱141，如图2所示，所述第一凸柱141为圆柱，并与所述齿形轨道上的齿道151适配，并且通过所述气缸140伸缩，使所述第一凸柱141在齿形轨道上选择齿道，从而调节辊道的倾斜角度，倾斜角度调节好后，所述第一凸柱141与所述齿道151之间固定，直到下一次调节辊道的倾斜角度。
在进一步的实施例中，为了实现辊道倾斜角度的自动调节，本实用新型的自动落料装置还包括一控制开关160，所述控制开关160装设在所述固定支座110上，用于控制所述气缸140的伸缩，从而实现自动调节辊道的倾斜角度。本实施例中，所述控制开关为触碰开关。在生产加工时，可以先将辊道的倾斜角度调大一点，使板料的落差减到最小，当板料堆垛到一定高度后，工作人员可以按一下触碰开关，减小辊道的倾斜角度，这样逐渐减小辊道的倾斜角度，直到板料堆垛达到最大限度，这时工作人员便可以把堆好的板料挪走，进入下一道工序。
在进一步的实施例中，所述落料装置还包括限位开关170和报警提示模块180。所述限位开关170和报警提示模块180均设置在所述固定支座110上，并且所述报警模块180与所述限位开关170连接，所述报警模块180用于输出落料限位高度的报警信息。所述限位开关170可以设置板料堆垛高度的限度，比如，可将板料堆垛的最大高度设为固定支座的高度。当板料堆垛达到限位高度时，所述报警提示模块180输出报警信息，提示工作人员把裁切好的板料挪走，进入下一道工序，从而实现了无人值守作业，大大降低了劳动力成本。
本实施新型自动落料装置，结构简单，轻便，可根据实际场地状况随时投入使用或拆除，并且可以通过开关控制辊道的倾斜角度，还能通过报警装置报警，在一定条件下，实现了无人值守作业，提高了工作效率，还降低了劳动力成本。
应当说明的是，本实用新型的自动落料装置，还可以直接将气缸的一端固定在辊道上，另一端固定地面或固定装置上支撑所述辊道，并通过控制开关控制气缸的伸缩，从而调节辊道的倾斜角度。
本实用新型的控制开关，限位开关以及报警模块在落料装置上的位置没有限制，只要能实现其各自的功能即可，例如，控制开关亦可设置于辊道末端板材料自由下落处的合适位置，以实现自动根据已垛料高度实现自动高度调节，其控制方法与上述控制气缸伸缩的方法相同，在此不再赘述。
以上对本实用新型进行了详细的介绍，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动落料装置，包括固定支座，其特征在于，还包括辊道、连杆、气缸和齿形轨道；所述辊道上设置有多个可自由转动的辊杆，所述辊道上平行于所述辊杆的一侧端与所述固定支座相对可转动连接；在所述辊道的另一侧端连接所述连杆的顶端，所述连杆的底端铰接所述气缸的一端，所述气缸的另一端连接一滑块，所述滑块与所述齿形轨道相适配，用于调整所述辊道的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，在所述气缸上的设有回止挡杆，用于控制所述滑块在齿形轨道上的齿道。
3.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述滑块上设置有与所述齿形轨道适配的第一凸柱。
4.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述固定支座上设有至少一挂钩，所述辊道上设有与所述挂钩适配的第二凸柱，用作所述辊道转动的转轴。
5.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括一控制开关，所述控制开关设置在所述固定支座上，用于控制所述气缸的伸缩。
6.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括一限位开关及一报警提示模块，所述限位开关和报警提示模块设置在所述固定支座上，并且所述报警提示模块与所述限位开关连接，用于输出落料限位高度的报警信息。
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