CN201529644U - 管道内壁行走清洁器 - Google Patents

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宋希亮
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程显峰
程佳
张博森
时源野
杨杨
潘妍
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Abstract

本实用新型属于清洁器具，特别涉及一种管道内壁行走清洁器，包括刮板毛刷(1)、刮板毛刷支架(2)、驱动电机(22)、主动齿轮(15)、被动齿轮(14)；主体轴(12)左前端均布设有三个弹簧支架(3)，弹簧支架(3)内设有弹簧(5)，弹簧(5)上设有连接架(4)，连接架(4)上设有刮板毛刷支架(2)，刮板毛刷支架(2)上设有刮板毛刷(1)，在弹簧支架(3)右侧的主体轴(12)上固定设有前主体架(11)，前主体架(11)上均布固定三个伸缩弹簧架(9)，伸缩弹簧架(9)内设有伸缩弹簧(10)，管道内壁行走清洁器可以减少对管壁的损伤，防止翻转，可以适用于各种管径的管道内壁清洗，完成人力所不能及的工作。

Description

管道内壁行走清洁器
技术领域
本实用新型属于清洁器具，特别涉及一种管道内壁行走清洁器。
背景技术
目前，供水管道、输水管线的距离都很长，管内壁清洗就更为艰难，现有的管道的内壁行走清洁装置多为轮式小车型，在管道内壁经常发生翻转，在管道内壁清洁时，只能清洗最底层的小部分，在管道内壁不能很好的适应管道内径的变化，如果管道有一定的倾斜角度以往的行走装置将无法前进，传统的清洗毛刷与清洗方式不能全面彻底地进行螺旋行走与清洗。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种不易翻倒、适应变径及弯转的管道、能够进行螺旋行走与清洗的管道内壁行走清洁器。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：管道内壁行走清洁器包括刮板毛刷、刮板毛刷支架、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮；其特点是在于主体轴左前端均布设有三个弹簧支架，弹簧支架内设有弹簧，弹簧上设有连接架，连接架上设有刮板毛刷支架，刮板毛刷支架上设有刮板毛刷，在弹簧支架右侧的主体轴上固定设有前主体架，前主体架上均布固定三个伸缩弹簧架，伸缩弹簧架内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧外端分别设有偏心轮架支杆，偏心轮架支杆上设有偏心轮架，偏心轮架上设有与主体轴轴线成α夹角的偏心轮，α夹角为10°，在前主体架右侧的主体轴上套装一个后主体架，后主架体上设有两根主体架支柱，在主体架支柱上固定设有驱动电机，驱动电机出轴设有主动齿轮，在前主体架和后主体架中间的主体轴上设与主动齿轮相啮合的被动齿轮，在后主体架上均布设有三个矫正轮弹簧架，矫正轮弹簧架内设有矫正轮弹簧，矫正轮弹簧外端设有矫正轮架支杆，矫正轮架支杆外端设有矫正轮架，矫正轮架上设有运行轨迹与主体轴轴线平行的矫正轮，主体轴右端头固定设有螺旋叶片。
本实用新型的有益效果是：管道内壁行走清洁器由于采用偏轮螺旋行走原理，可以减少对管壁的损伤，防止翻转。在动力轮、矫正轮、清洗毛刷的支撑处都采用了伸缩的弹簧装置，可以适用于各种管径的管道内壁清洗，完成人力所不能及的工作。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是管道内壁行走清洁器主体结构图。
图中，1-刮板毛刷；2-刮板毛刷支架；3-弹簧支架；4-连接架；5-弹簧；6-偏心轮；7-偏心轮架；8-偏心轮架支杆；9-伸缩弹簧架；10-伸缩弹簧；11-前主体架；12-主体轴；13-主体架支柱；14-被动齿轮；15-主动齿轮；16-矫正轮；17-矫正轮架；18-矫正轮架支杆；19-螺旋叶片；20-矫正轮弹簧架；21-矫正轮弹簧；22-驱动电机；23-后主体架；
具体实施方式
实施例，参照附图1，在主体轴12的左前端均布设有三个弹簧支架3，弹簧支架3内设有弹簧5，弹簧5上设有连接架4，连接架4上设有刮板毛刷支架2，刮板毛刷支架2的外端设有刮板毛刷1。在弹簧支架3右侧的主体轴12上固定设有前主体架11，前主体架11上均布固定设有三个伸缩弹簧架9，伸缩弹簧架9内设有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10外端分别设有偏心轮架支杆8，偏心轮架支杆8上设有偏心轮架7，偏心轮架7上设有与主体轴12轴线成α夹角的偏心轮6，由于α夹角为10°。在前主体架11右侧的主体轴12上套装一个后主体架23，后主体架23上设有两根主体架支柱13，在主体架支柱13上设有驱动电机22，驱动电机22出轴设有主动齿轮15，在前主体架11和后主体架23中间的主体轴12上设有与主动齿轮15相啮合的被动齿轮14。在后主架23上均布设有三个矫正轮弹簧架20，矫正轮弹簧架20内设有矫正轮弹簧21，矫正轮弹簧21外端设有矫正轮架支杆18，矫正轮架支杆18的外端设有矫正轮架17，矫正轮架17上设有运行轨迹与主体轴12轴线平行的矫正轮16，主体轴12的右端头固定设有螺旋叶片19。
管道内壁行走清洁器的工作过程是：将管道内壁行走清洁器从左至右置于被清洗的管道内，通过遥控的发射器发射指令信号，启动驱动电机22，驱动主动齿轮15，主动齿轮15带动被动齿轮14，被动齿轮14带动刮板毛刷1、偏心轮6、螺旋叶片19，由于偏心轮6与主轴12轴线成10°夹角，偏心轮6、螺旋叶片19转动后，促使偏心轮6在管道内壁形成螺旋行进，而随主体轴12转动的刮板毛刷1也同时作螺旋行进清洗，由于管道内水流的作用，螺旋叶片19转动后也可以助推整个管道内壁行走清洁器前进行走，而前面三个主动偏心轮6与后面三个从动的矫正轮16之间的相对运动从而使管道内壁行走清洁器在管道内部行进平稳，避免翻倒，同时通过遥控的发射器发射的指令信号，也可以控制管道内壁行走清洁器在管道内前进、后退、停留、停止。

Claims (2)

1.一种管道内壁行走清洁器，包括刮板毛刷(1)、刮板毛刷支架(2)、驱动电机(22)、主动齿轮(15)、被动齿轮(14)；其特征在于主体轴(12)左前端均布设有三个弹簧支架(3)，弹簧支架(3)内设有弹簧(5)，弹簧(5)上设有连接架(4)，连接架(4)上设有刮板毛刷支架(2)，刮板毛刷支架(2)上设有刮板毛刷(1)，在弹簧支架(3)右侧的主体轴(12)上固定设有前主体架(11)，前主体架(11)上均布固定三个伸缩弹簧架(9)，伸缩弹簧架(9)内设有伸缩弹簧(10)，伸缩弹簧(10)外端分别设有偏心轮架支杆(8)，偏心轮架支杆(8)上设有偏心轮架(7)，偏心轮架(7)上设有与主体轴(12)轴线成α夹角的偏心轮(6)，在前主体架(11)右侧的主体轴(12)上套装一个后主体架(23)，后主架体(23)上设有两根主体架支柱(13)，在主体架支柱(13)上固定设有驱动电机(22)，驱动电机(22)出轴设有主动齿轮(15)，在前主体架(11)和后主体架(23)中间的主体轴(12)上设与主动齿轮(15)相啮合的被动齿轮(14)，在后主体架(23)上均布设有三个矫正轮弹簧架(20)，矫正轮弹簧架(20)内设有矫正轮弹簧(21)，矫正轮弹簧(21)外端设有矫正轮架支杆(18)，矫正轮架支杆(18)外端设有矫正轮架(17)，矫正轮架上设有运行轨迹与主体轴(12)轴线平行的矫正轮(16)，主体轴(12)右端头固定设有螺旋叶片(19)。
2.根据权利要求1所述的管道内壁行走清洁器，其特征在于α夹角为10°。
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