CN106552794B - 一种工程管道清洗清淤装置 - Google Patents

Abstract

一种工程管道清洗清淤装置，其包括底板、支撑装置、电缸装置、定位装置、支架装置、推动装置、固定装置、第一清扫装置及第二清扫装置,底板上设有第一支撑块及第一滚轮,支撑装置包括第一支撑杆、第一弹簧、第二弹簧及第一弯曲杆,电缸装置包括第一电缸、第一推动杆、第一横板,定位装置包括第一固定块、缓冲块、第一定位架、第一固定杆、第三弹簧,支架装置包括第二横板、第二定位架、平衡块、第一支架、第二支架,推动装置包括第二电缸、第二推动杆、第四弹簧、第一竖杆、第二弯曲杆、第三支架及第二固定杆,固定装置包括第一横杆、第一斜杆、移动框、移动板、第二斜杆。本发明能够对管道进行高效的清洗清淤作业，保证管道的清洁。

Description

一种工程管道清洗清淤装置

技术领域

本发明涉及工程管道清洗机械技术领域，尤其是涉及一种工程管道清洗清淤装置。

背景技术

近年来，随着社会的发展和进步，由于人口的增加和工厂的规模逐渐扩大，大型管道已成为不可或缺的基础建设材料，大型管道难以用人工的办法清洗，费时费力，并且管道的内径大小不同，不能适应不同大小管道的需要。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的工程管道清洗清淤装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种工程管道清洗清淤装置，所述工程管道清洗清淤装置包括底板、位于所述底板上方的支撑装置、电缸装置、位于所述电缸装置上方的定位装置、支架装置、设置于所述定位装置上的推动装置、位于所述推动装置上方的固定装置、设置于所述固定装置上的第一清扫装置及设置于所述第一清扫装置上的第二清扫装置,所述底板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块及位于所述第一支撑块下方的第一滚轮,所述支撑装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一弹簧、位于所述第一支撑杆一侧的第二弹簧及位于所述第二弹簧一侧的第一弯曲杆,所述电缸装置包括第一电缸、位于所述第一电缸上方的第一推动杆、位于所述第一推动杆上方的第一横板,所述定位装置包括第一固定块、位于所述第一固定块左侧的缓冲块、位于所述缓冲块左侧的第一定位架、位于所述第一定位架左侧的第一固定杆、设置于所述第一定位架上第三弹簧,所述支架装置包括第二横板、位于所述第二横板下方的第二定位架、位于所述第二横板上方的平衡块、位于所述平衡块右侧的第一支架、位于所述平衡块左侧的第二支架,所述推动装置包括第二电缸、位于所述第二电缸右侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆上方的第四弹簧、位于所述第四弹簧左侧的第一竖杆、位于所述第一竖杆左侧的第二弯曲杆、位于所述第二电缸左侧的第三支架及位于所述第三支架左侧的第二固定杆,所述固定装置包括第一横杆、位于所述第一横杆左侧的第一斜杆、位于所述第一斜杆左侧的移动框、位于所述移动框左侧的移动板、位于所述移动板左侧的第二斜杆、设置于所述移动框内的第三固定杆及位于所述移动板左侧的第三定位架,所述第一清扫装置包括第一电机、位于所述第一电机左侧的第一转轴、位于所述第一转轴左侧的第一连接杆、设置于所述第一连接杆上端的第一支撑球、设置于所述第一支撑球上的若干第一刷毛、位于所述第一连接杆右侧的第四支架、位于所述第四支架上方的第四固定杆、位于所述第一连接杆左侧的第三弯曲杆、位于所述第三弯曲杆左侧的第五固定杆、位于所述第五固定杆下方的第五弹簧及位于所述第一连接杆左侧的第二固定块,所述第二清扫装置包括第二连接杆、位于所述第二连接杆下方的固定环、位于所述第二连接杆左侧的第二支撑球、设置于所述第二支撑球上的第二刷毛、位于所述第一转轴下方的第二电机、设置于所述第二电机上的输出轴、位于所述第二电机下方的第五支架、设置于所述第五支架下端的第二滚轮、位于所述第二电机左侧的第六支架、位于所述第六支架下方的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆下端的第三滚轮及设置于所述输出轴上的拉线。

所述第一支撑块设有两个，所述第一支撑块的上表面与所述底板固定连接，所述第一支撑块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支撑块枢轴连接。

所述第一支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的下端与所述第一支撑杆固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的下端与所述底板固定连接

所述第一电缸的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第一推动杆呈长方体且竖直放置，所述第一推动杆的下端与所述第一电缸连接，所述第一推动杆的上端与所述第一横板的下表面固定连接，所述第一横板呈长方体且水平放置，所述第一弹簧及第二弹簧的上端与所述第一横板固定连接，所述第一弯曲杆的上端顶靠在所述第一横板的下表面上且与其滑动连接。

所述第一固定块呈长方体且竖直放置，所述第一固定块的下表面与所述第一横板的上表面固定连接，所述缓冲块呈长方体且竖直放置，所述缓冲块的下表面与所述第一横板固定连接，所述缓冲块的右表面与所述第一固定块的左表面固定连接，所述第一定位架呈L型，所述第一定位架的左端呈竖直状且与所述第一横板的上表面固定连接，所述第一定位架的右端呈水平状，所述第一固定杆呈倾斜状，所述第一固定杆的下端与所述第一横板固定连接，所述第一固定杆的上端与所述第一定位架固定连接，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的左端与所述第一定位架固定连接。

所述第二横板呈长方体且水平放置，所述第二定位架呈L型，所述第二定位架的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述第二定位架的下端呈水平状且位于所述第一定位架与所述第一横板之间，所述第二定位架的下端与所述第一定位架及第一横板滑动连接，所述第三弹簧的右端与所述第二定位架的下端固定连接，所述平衡块呈长方体，所述平衡块的下表面与所述第二横板的上表面固定连接，所述第一支架呈凹字形，所述第一支架的一端与所述平衡块的右表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第二横板的右端固定连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端与所述第二横板固定连接，所述第二支架的另一端与所述平衡块的左表面固定连接。

所述第二电缸的下表面与所述第一定位架的上表面固定连接，所述第二推动杆呈长方体且水平放置，所述第二推动杆的左端与所述第二电缸连接，所述第二推动杆的右端与所述第二定位架固定连接，所述第一竖杆呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述第二电缸的上表面固定连接，所述第一竖杆的上端顶靠在所述第二横板的下表面上且与其滑动连接，所述第四弹簧呈水平状，所述第四弹簧的右端与所述第二定位架固定连接，所述第四弹簧的左端与所述第一竖杆固定连接，所述第二弯曲杆呈弯曲状，所述第二弯曲杆的上端与所述第一竖杆固定连接，所述第二弯曲杆的下端与所述第三支架固定连接，所述第三支架呈L型，所述第三支架的上端与所述第二电缸的左表面固定连接，所述第三支架的下端与所述第一定位架固定连接，所述第二固定杆呈倾斜状，所述第二固定杆的上端与所述第三支架固定连接，所述第二固定杆的下端与所述第一定位架固定连接。

所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的右端与所述第二支架固定连接，所述第一横杆的左端与所述第一斜杆固定连接，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述第二横板固定连接，所述第一斜杆的上端与所述移动框的右表面固定连接，所述第二斜杆呈倾斜状，所述第二斜杆的下端与所述第二横板固定连接，所述第二斜杆的上端与所述移动板的左表面固定连接，所述移动框呈空心的长方体，所述移动框的下表面与所述第二横板的上表面固定连接，所述移动框的左表面与所述移动板的右表面固定连接，所述移动板呈长方体且竖直放置，所述移动板的下表面与所述第二横板的上表面滑动连接，所述第三固定杆设有若干个，所述第三固定杆呈长方体，所述第三固定杆的一端与所述移动框的内表面固定连接，所述第三定位架呈凹字形，所述第三定位架的两端与所述移动板的左表面固定连接。

所述第一电机的左表面与所述移动板的右表面固定连接，所述第三固定杆与所述第一电机固定连接，所述第一转轴呈圆柱体且水平放置，所述第一转轴的右端与所述第一电机连接，所述第一转轴贯穿所述移动板的左右表面且与其滑动连接，所述第一转轴的左端与所述第一连接杆的右表面固定连接，所述第一转轴贯穿所述第三定位架的左右表面且与其滑动连接，所述第一连接杆呈竖直状，所述第一连接杆的上端与所述第一支撑球固定连接，所述第一支撑球呈球状，所述第一刷毛均匀分布在所述第一支撑球上且与其固定连接，所述第四支架呈L形，所述第四支架的一端与所述第一转轴固定连接，所述第四支架的另一端与所述第一连接杆固定连接，所述第四固定杆呈倾斜状，所述第四固定杆的下端与所述第四支架固定连接，所述第四固定杆的上端与所述第一连接杆固定连接，所述第三弯曲杆呈弯曲状，所述第三弯曲杆的上端与所述第一连接杆的左表面固定连接，所述第五固定杆呈水平状，所述第五固定杆的右端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第五弹簧的上端与所述第五固定杆固定连接，所述第二固定块的右表面与所述第一连接杆的左表面固定连接。

所述第二连接杆的右端设有第二凹槽，所述第二固定块收容于所述第二凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第二连接杆的左端与所述第二支撑球固定连接，所述第五弹簧的下端与所述第二连接杆固定连接，所述固定环呈半圆环状，所述固定环的两端与所述第二连接杆的下表面固定连接，所述第二支撑球呈球状，所述第二刷毛设有若干个且均匀分布在所述第二支撑球上，所述第二刷毛与所述第二支撑球固定连接，所述第二电机的上表面与所述第一转轴固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴的一端与所述第二电机连接，所述第五支架呈L形，所述第五支架的上端与所述第二电机的下表面固定连接，所述第五支架的下端呈水平状且设有第三凹槽，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第五支架枢轴连接，所述第六支架呈L形，所述第六支架的上端与所述第一转轴固定连接，所述第六支架的下端呈水平状，所述第二支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆的上端与所述第六支架的下表面固定连接，所述第二支撑杆的下端设有第四凹槽，所述第三滚轮呈圆柱体，所述第三滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述第二支撑杆枢轴连接，所述拉线的右端与所述输出轴固定连接，所述拉线的左端与所述固定环固定连接，所述拉线顶靠在所述第二滚轮及第三滚轮上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明工程管道清洗清淤装置结构简单，使用方便，能够对管道进行高效的清洗清淤作业，保证管道的清洁，并且可以使用不同内经大小管道的需要，扩大其使用范围，节约成本，并且操作简答，调节方便，降低人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明工程管道清洗清淤装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明工程管道清洗清淤装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明工程管道清洗清淤装置包括底板1、位于所述底板1上方的支撑装置2、电缸装置3、位于所述电缸装置3上方的定位装置4、支架装置5、设置于所述定位装置4上的推动装置6、位于所述推动装置6上方的固定装置7、设置于所述固定装置7上的第一清扫装置8及设置于所述第一清扫装置8上的第二清扫装置9。

如图1所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块11及位于所述第一支撑块11下方的第一滚轮12。所述第一支撑块11设有两个，所述第一支撑块11的上表面与所述底板1固定连接，所述第一支撑块11的下表面设有第一凹槽111。所述第一滚轮12设有两个，所述第一滚轮12收容于所述第一凹槽111内且与所述第一支撑块11枢轴连接，使得所述第一滚轮12可以在所述第一凹槽111内旋转。

如图1所示，所述支撑装置2设有两个且分别位于所述底板1上方的左右两侧。所述支撑装置2包括第一支撑杆21、位于所述第一支撑杆21上方的第一弹簧22、位于所述第一支撑杆21一侧的第二弹簧23及位于所述第二弹簧23一侧的第一弯曲杆24。所述第一支撑杆21呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆21的下端与所述底板1固定连接。所述第一弹簧22呈竖直状，所述第一弹簧22的下端与所述第一支撑杆21固定连接。所述第二弹簧23呈竖直状，所述第二弹簧23的下端与所述底板1固定连接。所述第一弯曲杆24呈弯曲状，所述第一弯曲杆24的下端与所述底板1固定连接，所述第一弯曲杆24具有弹性，使得所述第一弯曲杆24可以发生弹性变形。

如图1所示，所述电缸装置3包括第一电缸31、位于所述第一电缸31上方的第一推动杆32、位于所述第一推动杆32上方的第一横板33。所述第一电缸31与电源连接，使其可以正常运行，所述第一电缸31的下表面与所述底板1的上表面固定连接。所述第一推动杆32呈长方体且竖直放置，所述第一推动杆32的下端与所述第一电缸31连接，使得所述第一电缸31带动所述第一推动杆32上下移动，所述第一推动杆32的上端与所述第一横板33的下表面固定连接。所述第一横板33呈长方体且水平放置，所述第一弹簧22及第二弹簧23的上端与所述第一横板33固定连接，所述第一弯曲杆24的上端顶靠在所述第一横板33的下表面上且与其滑动连接，所述第一横板33向上移动时，所述第一弯曲杆24弯曲变形，使得所述第一弯曲杆24始终顶靠所述第一横板33上，从而对所述第一横板33起到支撑作用。

如图1所示，所述定位装置4包括第一固定块41、位于所述第一固定块41左侧的缓冲块42、位于所述缓冲块42左侧的第一定位架44、位于所述第一定位架44左侧的第一固定杆43、设置于所述第一定位架44上第三弹簧45。所述第一固定块41呈长方体且竖直放置，所述第一固定块41的下表面与所述第一横板33的上表面固定连接。所述缓冲块42呈长方体且竖直放置，所述缓冲块42的下表面与所述第一横板33固定连接，所述缓冲块42的右表面与所述第一固定块41的左表面固定连接，所述缓冲块42采用柔软材料制成。所述第一定位架44呈L型，所述第一定位架44的左端呈竖直状且与所述第一横板33的上表面固定连接，所述第一定位架44的右端呈水平状。所述第一固定杆43呈倾斜状，所述第一固定杆43的下端与所述第一横板33固定连接，所述第一固定杆43的上端与所述第一定位架44固定连接。所述第三弹簧45呈水平状，所述第三弹簧45的左端与所述第一定位架44固定连接。

如图1所示，所述支架装置5包括第二横板51、位于所述第二横板51下方的第二定位架52、位于所述第二横板51上方的平衡块53、位于所述平衡块53右侧的第一支架54、位于所述平衡块53左侧的第二支架55。所述第二横板51呈长方体且水平放置。所述第二定位架52呈L型，所述第二定位架52的上端与所述第二横板51的下表面固定连接，所述第二定位架52的下端呈水平状且位于所述第一定位架44与所述第一横板33之间，所述第二定位架52的下端与所述第一定位架44及第一横板33滑动连接，使得所述第二定位架52可以左右移动，所述第三弹簧45的右端与所述第二定位架52的下端固定连接，所述缓冲块42可以防止所述第二定位架52过度向右移动，对所述第二定位架52起到限定的作用，并且所述第二定位架52向右撞击到所述缓冲块42上时，由于所述缓冲块42采用柔软材料制成，使其发生变形，对所述第二定位架52起到缓冲作用。所述平衡块53呈长方体，所述平衡块53的下表面与所述第二横板51的上表面固定连接。所述第一支架54呈凹字形，所述第一支架54的一端与所述平衡块53的右表面固定连接，所述第一支架54的另一端与所述第二横板51的右端固定连接。所述第二支架55呈L型，所述第二支架55的一端与所述第二横板51固定连接，所述第二支架55的另一端与所述平衡块53的左表面固定连接。

如图1所示，所述推动装置6包括第二电缸61、位于所述第二电缸61右侧的第二推动杆62、位于所述第二推动杆62上方的第四弹簧63、位于所述第四弹簧63左侧的第一竖杆64、位于所述第一竖杆64左侧的第二弯曲杆65、位于所述第二电缸61左侧的第三支架66及位于所述第三支架66左侧的第二固定杆67。所述第二电缸61与电源连接，使其可以正常运行，所述第二电缸61的下表面与所述第一定位架44的上表面固定连接。所述第二推动杆62呈长方体且水平放置，所述第二推动杆62的左端与所述第二电缸61连接，使得所述第二电缸61带动所述第二推动杆62左右移动，所述第二推动杆62的右端与所述第二定位架52固定连接，进而可以带动所述第二定位架52及第二横板51左右移动。所述第一竖杆64呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆64的下端与所述第二电缸61的上表面固定连接，所述第一竖杆64的上端顶靠在所述第二横板51的下表面上且与其滑动连接，使得所述第二横板51可以在所述第一竖杆64上左右移动。所述第四弹簧63呈水平状，所述第四弹簧63的右端与所述第二定位架52固定连接，所述第四弹簧53的左端与所述第一竖杆64固定连接。所述第二弯曲杆65呈弯曲状，所述第二弯曲杆65的上端与所述第一竖杆64固定连接，所述第二弯曲杆65的下端与所述第三支架66固定连接。所述第三支架66呈L型，所述第三支架66的上端与所述第二电缸61的左表面固定连接，所述第三支架66的下端与所述第一定位架44固定连接。所述第二固定杆67呈倾斜状，所述第二固定杆67的上端与所述第三支架66固定连接，所述第二固定杆67的下端与所述第一定位架44固定连接。

如图1所示，所述固定装置7包括第一横杆71、位于所述第一横杆71左侧的第一斜杆72、位于所述第一斜杆72左侧的移动框73、位于所述移动框73左侧的移动板74、位于所述移动板74左侧的第二斜杆75、设置于所述移动框73内的第三固定杆76及位于所述移动板74左侧的第三定位架77。所述第一横杆71呈水平状，所述第一横杆71的右端与所述第二支架55固定连接，所述第一横杆71的左端与所述第一斜杆72固定连接。所述第一斜杆72呈倾斜状，所述第一斜杆72的下端与所述第二横板51固定连接，所述第一斜杆72的上端与所述移动框73的右表面固定连接。所述第二斜杆75呈倾斜状，所述第二斜杆75的下端与所述第二横板51固定连接，所述第二斜杆75的上端与所述移动板74的左表面固定连接。所述移动框73呈空心的长方体，所述移动框73的下表面与所述第二横板51的上表面固定连接，所述移动框73的左表面与所述移动板74的右表面固定连接。所述移动板74呈长方体且竖直放置，所述移动板74的下表面与所述第二横板51的上表面滑动连接。所述第三固定杆76设有若干个，所述第三固定杆76呈长方体，所述第三固定杆76的一端与所述移动框73的内表面固定连接。所述第三定位架77呈凹字形，所述第三定位架77的两端与所述移动板74的左表面固定连接。

如图1所示，所述第一清扫装置8包括第一电机81、位于所述第一电机81左侧的第一转轴82、位于所述第一转轴82左侧的第一连接杆83、设置于所述第一连接杆83上端的第一支撑球84、设置于所述第一支撑球84上的若干第一刷毛85、位于所述第一连接杆83右侧的第四支架86、位于所述第四支架86上方的第四固定杆、位于所述第一连接杆83左侧的第三弯曲杆87、位于所述第三弯曲杆87左侧的第五固定杆88、位于所述第五固定杆88下方的第五弹簧89及位于所述第一连接杆83左侧的第二固定块80。所述第一电机81与电源连接，使其可以正常运行，所述第一电机81的左表面与所述移动板74的右表面固定连接，所述第三固定杆76与所述第一电机81固定连接。所述第一转轴82呈圆柱体且水平放置，所述第一转轴82的右端与所述第一电机81连接，使得所述第一电机81带动所述第一转轴82旋转，所述第一转轴82贯穿所述移动板74的左右表面且与其滑动连接，使得所述第一转轴82稳定的旋转，所述第一转轴82的左端与所述第一连接杆83的右表面固定连接，所述第一转轴82贯穿所述第三定位架77的左右表面且与其滑动连接，使得所述第一转轴82可以稳定的旋转。所述第一连接杆83呈竖直状，所述第一连接杆83的上端与所述第一支撑球84固定连接。所述第一支撑球84呈球状。所述第一刷毛85均匀分布在所述第一支撑球84上且与其固定连接，所述第一刷毛85可以刷洗管道的内表面。所述第四支架86呈L形，所述第四支架86的一端与所述第一转轴82固定连接，所述第四支架86的另一端与所述第一连接杆83固定连接。所述第四固定杆呈倾斜状，所述第四固定杆的下端与所述第四支架86固定连接，所述第四固定杆的上端与所述第一连接杆83固定连接。所述第三弯曲杆87呈弯曲状，所述第三弯曲杆87的上端与所述第一连接杆83的左表面固定连接。所述第五固定杆88呈水平状，所述第五固定杆88的右端与所述第三弯曲杆87固定连接。所述第五弹簧89的上端与所述第五固定杆88固定连接。所述第二固定块80的右表面与所述第一连接杆83的左表面固定连接。

如图1所示，所述第二清扫装置9包括第二连接杆91、位于所述第二连接杆91下方的固定环92、位于所述第二连接杆91左侧的第二支撑球93、设置于所述第二支撑球93上的第二刷毛931、位于所述第一转轴82下方的第二电机94、设置于所述第二电机94上的输出轴941、位于所述第二电机94下方的第五支架95、设置于所述第五支架95下端的第二滚轮96、位于所述第二电机94左侧的第六支架97、位于所述第六支架97下方的第二支撑杆98、设置于所述第二支撑杆98下端的第三滚轮99及设置于所述输出轴941上的拉线90。所述第二连接杆91的右端设有第二凹槽911，所述第二凹槽911呈长方体状，所述第二固定块80收容于所述第二凹槽911内且与所述第二连接杆91枢轴连接，使得所述第二连接杆91可以围绕所述第二固定块80旋转，当所述第二连接杆91处于水平状态时，所述第三弯曲杆87的下端顶靠在所述第二连接杆91上，所述第二连接杆91的左端与所述第二支撑球93固定连接，所述第五弹簧89的下端与所述第二连接杆91固定连接。所述固定环92呈半圆环状，所述固定环92的两端与所述第二连接杆91的下表面固定连接。所述第二支撑球93呈球状，所述第二连接杆91的长度大于所述第一连接杆83的长度，使得所述第二连接杆91处于竖直状态时，其可以刷洗直径更大的管道。所述第二刷毛931设有若干个且均匀分布在所述第二支撑球93上，所述第二刷毛931与所述第二支撑球93固定连接。所述第二电机94与电源连接，使其可以正常运行，所述第二电机94的上表面与所述第一转轴82固定连接。所述输出轴941呈圆柱体，所述输出轴941的一端与所述第二电机94连接，使得所述第二电机94带动所述输出轴941旋转。所述第五支架95呈L形，所述第五支架95的上端与所述第二电机94的下表面固定连接，所述第五支架95的下端呈水平状且设有第三凹槽，所述第三凹槽呈长方体状。所述第二滚轮96呈圆柱体，所述第二滚轮96收容于所述第三凹槽内且与所述第五支架95枢轴连接，使得所述第二滚轮96可以在所述第三凹槽内旋转。所述第六支架97呈L形，所述第六支架97的上端与所述第一转轴82固定连接，所述第六支架97的下端呈水平状。所述第二支撑杆98呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆98的上端与所述第六支架97的下表面固定连接，所述第二支撑杆98的下端设有第四凹槽，所述第四凹槽呈长方体状。所述第三滚轮99呈圆柱体，所述第三滚轮99收容于所述第四凹槽内且与所述第二支撑杆98枢轴连接，使得所述第三滚轮99可以在所述第四凹槽内旋转。所述拉线90的右端与所述输出轴941固定连接，所述拉线90的左端与所述固定环92固定连接，所述拉线90顶靠在所述第二滚轮96及第三滚轮99上，对拉线90起到支撑作用。

如图1所示，所述工程管道清洗清淤装置使用时，首先管道水平放置时，调节第一支撑球84、第二支撑球93的高度，使得所述第一支撑球84及第二支撑球93的高度与管道开口的高度相同，调节所述第一支撑球84、第二支撑球93的高度可以通过打开第一电缸31的开关，使得所述第一推动杆32向上或者向下移动，使得第一清扫装置8及第二清扫装置9向上或者向下移动。然后打开第二电缸61的开关，使得所述第二电缸61带动所述第二推动杆62向左移动，然后使得所述第二横板51向左移动，然后使得所述第一支撑球84与第二支撑球93从管道的开口进入到所述管道内，当管道内径与第一连接杆83的长度相同时，所述第一刷毛85顶靠在管道的内表面上，然后打开第一电机81，使得所述第一转轴82旋转，带动所述第一连接杆83及第一支撑球84、第一刷毛85围绕所述第一转轴82旋转，进而使得所述第一刷毛85可以对管道的内表面进行刷洗。当管道的内径较大时，打开第二电机94的开关，使得所述输出轴941旋转，进而使得所述拉线90被拉紧，然后使得所述固定环92向下移动，进而使得所述第二连接杆91围绕所述第二固定块80逆时针旋转，使得所述第二支撑球93向下移动，直至所述第二支撑球93顶靠在管道的内表面上，所述第二刷毛931顶靠在管道的内表面上，然后打开第一电机81的开关，使得所述第一转轴82旋转，进而使得所述第二刷毛931在管道的内表面上清扫，将管道的内表面清洗干净。此时管道的内径大于第一连接杆83的长度，小于第二连接杆91的长度，以便第二支撑球93顶靠在管道的内标面上，使得刷洗顺利的进行。所述平衡块53可以保持第二横板51的平衡，使得第二横板51向左移动时，依然使得第二横板51左右两侧受力均衡。至此，本发明工程管道清洗清淤装置使用过程描述完毕。

Claims (10)

1.一种工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述工程管道清洗清淤装置包括底板、位于所述底板上方的支撑装置、电缸装置、位于所述电缸装置上方的定位装置、支架装置、设置于所述定位装置上的推动装置、位于所述推动装置上方的固定装置、设置于所述固定装置上的第一清扫装置及设置于所述第一清扫装置上的第二清扫装置,所述底板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块及位于所述第一支撑块下方的第一滚轮,所述支撑装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一弹簧、位于所述第一支撑杆一侧的第二弹簧及位于所述第二弹簧一侧的第一弯曲杆,所述电缸装置包括第一电缸、位于所述第一电缸上方的第一推动杆、位于所述第一推动杆上方的第一横板,所述定位装置包括第一固定块、位于所述第一固定块左侧的缓冲块、位于所述缓冲块左侧的第一定位架、位于所述第一定位架左侧的第一固定杆、设置于所述第一定位架上第三弹簧,所述支架装置包括第二横板、位于所述第二横板下方的第二定位架、位于所述第二横板上方的平衡块、位于所述平衡块右侧的第一支架、位于所述平衡块左侧的第二支架,所述推动装置包括第二电缸、位于所述第二电缸右侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆上方的第四弹簧、位于所述第四弹簧左侧的第一竖杆、位于所述第一竖杆左侧的第二弯曲杆、位于所述第二电缸左侧的第三支架及位于所述第三支架左侧的第二固定杆,所述固定装置包括第一横杆、位于所述第一横杆左侧的第一斜杆、位于所述第一斜杆左侧的移动框、位于所述移动框左侧的移动板、位于所述移动板左侧的第二斜杆、设置于所述移动框内的第三固定杆及位于所述移动板左侧的第三定位架,所述第一清扫装置包括第一电机、位于所述第一电机左侧的第一转轴、位于所述第一转轴左侧的第一连接杆、设置于所述第一连接杆上端的第一支撑球、设置于所述第一支撑球上的若干第一刷毛、位于所述第一连接杆右侧的第四支架、位于所述第四支架上方的第四固定杆、位于所述第一连接杆左侧的第三弯曲杆、位于所述第三弯曲杆左侧的第五固定杆、位于所述第五固定杆下方的第五弹簧及位于所述第一连接杆左侧的第二固定块,所述第二清扫装置包括第二连接杆、位于所述第二连接杆下方的固定环、位于所述第二连接杆左侧的第二支撑球、设置于所述第二支撑球上的第二刷毛、位于所述第一转轴下方的第二电机、设置于所述第二电机上的输出轴、位于所述第二电机下方的第五支架、设置于所述第五支架下端的第二滚轮、位于所述第二电机左侧的第六支架、位于所述第六支架下方的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆下端的第三滚轮及设置于所述输出轴上的拉线。

2.如权利要求1所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第一支撑块设有两个，所述第一支撑块的上表面与所述底板固定连接，所述第一支撑块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支撑块枢轴连接。

3.如权利要求2所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第一支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的下端与所述第一支撑杆固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的下端与所述底板固定连接。

4.如权利要求3所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第一电缸的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第一推动杆呈长方体且竖直放置，所述第一推动杆的下端与所述第一电缸连接，所述第一推动杆的上端与所述第一横板的下表面固定连接，所述第一横板呈长方体且水平放置，所述第一弹簧及第二弹簧的上端与所述第一横板固定连接，所述第一弯曲杆的上端顶靠在所述第一横板的下表面上且与其滑动连接。

5.如权利要求4所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第一固定块呈长方体且竖直放置，所述第一固定块的下表面与所述第一横板的上表面固定连接，所述缓冲块呈长方体且竖直放置，所述缓冲块的下表面与所述第一横板固定连接，所述缓冲块的右表面与所述第一固定块的左表面固定连接，所述第一定位架呈L型，所述第一定位架的左端呈竖直状且与所述第一横板的上表面固定连接，所述第一定位架的右端呈水平状，所述第一固定杆呈倾斜状，所述第一固定杆的下端与所述第一横板固定连接，所述第一固定杆的上端与所述第一定位架固定连接，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的左端与所述第一定位架固定连接。

6.如权利要求5所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第二横板呈长方体且水平放置，所述第二定位架呈L型，所述第二定位架的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述第二定位架的下端呈水平状且位于所述第一定位架与所述第一横板之间，所述第二定位架的下端与所述第一定位架及第一横板滑动连接，所述第三弹簧的右端与所述第二定位架的下端固定连接，所述平衡块呈长方体，所述平衡块的下表面与所述第二横板的上表面固定连接，所述第一支架呈凹字形，所述第一支架的一端与所述平衡块的右表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第二横板的右端固定连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端与所述第二横板固定连接，所述第二支架的另一端与所述平衡块的左表面固定连接。

7.如权利要求6所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第二电缸的下表面与所述第一定位架的上表面固定连接，所述第二推动杆呈长方体且水平放置，所述第二推动杆的左端与所述第二电缸连接，所述第二推动杆的右端与所述第二定位架固定连接，所述第一竖杆呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述第二电缸的上表面固定连接，所述第一竖杆的上端顶靠在所述第二横板的下表面上且与其滑动连接，所述第四弹簧呈水平状，所述第四弹簧的右端与所述第二定位架固定连接，所述第四弹簧的左端与所述第一竖杆固定连接，所述第二弯曲杆呈弯曲状，所述第二弯曲杆的上端与所述第一竖杆固定连接，所述第二弯曲杆的下端与所述第三支架固定连接，所述第三支架呈L型，所述第三支架的上端与所述第二电缸的左表面固定连接，所述第三支架的下端与所述第一定位架固定连接，所述第二固定杆呈倾斜状，所述第二固定杆的上端与所述第三支架固定连接，所述第二固定杆的下端与所述第一定位架固定连接。

8.如权利要求7所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的右端与所述第二支架固定连接，所述第一横杆的左端与所述第一斜杆固定连接，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述第二横板固定连接，所述第一斜杆的上端与所述移动框的右表面固定连接，所述第二斜杆呈倾斜状，所述第二斜杆的下端与所述第二横板固定连接，所述第二斜杆的上端与所述移动板的左表面固定连接，所述移动框呈空心的长方体，所述移动框的下表面与所述第二横板的上表面固定连接，所述移动框的左表面与所述移动板的右表面固定连接，所述移动板呈长方体且竖直放置，所述移动板的下表面与所述第二横板的上表面滑动连接，所述第三固定杆设有若干个，所述第三固定杆呈长方体，所述第三固定杆的一端与所述移动框的内表面固定连接，所述第三定位架呈凹字形，所述第三定位架的两端与所述移动板的左表面固定连接。

9.如权利要求8所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第一电机的左表面与所述移动板的右表面固定连接，所述第三固定杆与所述第一电机固定连接，所述第一转轴呈圆柱体且水平放置，所述第一转轴的右端与所述第一电机连接，所述第一转轴贯穿所述移动板的左右表面且与其滑动连接，所述第一转轴的左端与所述第一连接杆的右表面固定连接，所述第一转轴贯穿所述第三定位架的左右表面且与其滑动连接，所述第一连接杆呈竖直状，所述第一连接杆的上端与所述第一支撑球固定连接，所述第一支撑球呈球状，所述第一刷毛均匀分布在所述第一支撑球上且与其固定连接，所述第四支架呈L形，所述第四支架的一端与所述第一转轴固定连接，所述第四支架的另一端与所述第一连接杆固定连接，所述第四固定杆呈倾斜状，所述第四固定杆的下端与所述第四支架固定连接，所述第四固定杆的上端与所述第一连接杆固定连接，所述第三弯曲杆呈弯曲状，所述第三弯曲杆的上端与所述第一连接杆的左表面固定连接，所述第五固定杆呈水平状，所述第五固定杆的右端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第五弹簧的上端与所述第五固定杆固定连接，所述第二固定块的右表面与所述第一连接杆的左表面固定连接。

10.如权利要求9所述的工程管道清洗清淤装置，其特征在于：所述第二连接杆的右端设有第二凹槽，所述第二固定块收容于所述第二凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第二连接杆的左端与所述第二支撑球固定连接，所述第五弹簧的下端与所述第二连接杆固定连接，所述固定环呈半圆环状，所述固定环的两端与所述第二连接杆的下表面固定连接，所述第二支撑球呈球状，所述第二刷毛设有若干个且均匀分布在所述第二支撑球上，所述第二刷毛与所述第二支撑球固定连接，所述第二电机的上表面与所述第一转轴固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴的一端与所述第二电机连接，所述第五支架呈L形，所述第五支架的上端与所述第二电机的下表面固定连接，所述第五支架的下端呈水平状且设有第三凹槽，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第五支架枢轴连接，所述第六支架呈L形，所述第六支架的上端与所述第一转轴固定连接，所述第六支架的下端呈水平状，所述第二支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆的上端与所述第六支架的下表面固定连接，所述第二支撑杆的下端设有第四凹槽，所述第三滚轮呈圆柱体，所述第三滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述第二支撑杆枢轴连接，所述拉线的右端与所述输出轴固定连接，所述拉线的左端与所述固定环固定连接，所述拉线顶靠在所述第二滚轮及第三滚轮上。