CN106862205B - 一种机械领域的容器内壁清洗设备 - Google Patents
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Abstract
一种机械领域的容器内壁清洗设备,包括刷洗装置、连接装置、支架装置、框体装置、推动装置、电机装置及握持装置,刷洗装置包括第一固定杆、旋转架、第一滚轮、海绵套、刷毛、第一弹簧、弹性杆、第二滚轮,连接装置包括第一连接杆、第一定位杆、第二弹簧、第一连接环,支架装置包括第一支架、第二定位杆、第二固定杆、第三弹簧、第四弹簧、第三定位杆、第一支撑杆、第三滚轮、第二支撑杆、第四滚轮,框体装置包括旋转框、第三固定杆、第四固定杆、定位框、第四固定杆。本发明能够对容器内壁进行彻底有效的清洗,清洗效率高,并且人工劳动强度低,进而可以有效的提高工作效率,并且可以适应不同口径的容器。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其是涉及一种机械领域的容器内壁清洗设备。
背景技术
在日常的机械加工过程中,需要使用到不同的容器,容器在使用较长时间后,其内壁上会沾满较多的杂质,甚至会沉积较多的污垢,因此,需要定期对容器内壁进行刷洗。现有的对容器刷洗的方式主要通过人工进行,人工刷洗容器效率低,并且劳动强度大,同时无法对容器内壁刷洗干净,清洗效果差,无法满足日常机械加工的需要。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的机械领域的容器内壁清洗设备。
为达到本发明之目的,采用如下技术方案:
一种机械领域的容器内壁清洗设备,所述机械领域的容器内壁清洗设备包括刷洗装置、设置于所述刷洗装置上的连接装置、设置于所述连接装置上的支架装置、设置于所述支架装置上的框体装置、设置于所述框体装置内的推动装置、设置于所述框体装置上的电机装置及设置于所述电机装置上的握持装置,所述刷洗装置包括第一固定杆、设置于所述第一固定杆两端的旋转架、设置于所述旋转架端部的第一滚轮、设置于所述第一滚轮上的海绵套、设置于所述海绵套上的刷毛、位于所述旋转架之间的第一弹簧、设置于所述旋转架上的弹性杆、设置于所述弹性杆下端的第二滚轮,所述连接装置包括第一连接杆、设置于所述第一连接杆下端的第一定位杆、位于所述第一连接杆左右两侧的第二弹簧、设置于所述第一定位杆下方的第一连接环,所述支架装置包括第一支架、设置于所述第一支架上端的第二定位杆、位于所述第一支架左右两侧的第二固定杆、位于所述第二定位杆下方左右两侧的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的第三定位杆、位于所述第三定位杆下方的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的第三滚轮、设置于所述第一支架右侧的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的第四滚轮,所述框体装置包括旋转框、收容于所述旋转框内的第三固定杆、第四固定杆、位于所述旋转框下方的定位框、设置于所述定位框内的第四固定杆,所述推动装置包括电缸、位于所述电缸左侧的第二支架、位于所述电缸上方的推动杆、设置于所述推动杆上端的第二连接环、设置于所述第二连接环上的拉线、位于所述电缸上方的第五固定杆、设置于所述第五固定杆上的滑块、位于所述电缸右侧的第六固定杆,所述电机装置包括电机、位于所述电机上方的转轴、位于所述转轴左右两侧的第七固定杆、设置于所述电机上的定位板、设置于所述定位板上的定位环,所述握持装置包括握持杆、设置于所述握持杆上的握持框、位于所述握持杆左右两侧的固定架。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明机械领域的容器内壁清洗设备能够对容器内壁进行彻底有效的清洗,清洗效率高,并且人工劳动强度低,进而可以有效的提高工作效率,并且可以适应不同口径的容器,使用范围广泛,操作简单,适合推广应用。
附图说明
图1为本发明机械领域的容器内壁清洗设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明机械领域的容器内壁清洗设备做出清楚完整的说明。
如图1所示,本发明机械领域的容器内壁清洗设备包括刷洗装置1、设置于所述刷洗装置1上的连接装置2、设置于所述连接装置2上的支架装置3、设置于所述支架装置3上的框体装置4、设置于所述框体装置4内的推动装置5、设置于所述框体装置4上的电机装置6及设置于所述电机装置6上的握持装置7。
如图1所示,所述刷洗装置1包括第一固定杆11、设置于所述第一固定杆11两端的旋转架12、设置于所述旋转架12端部的第一滚轮13、设置于所述第一滚轮13上的海绵套14、设置于所述海绵套14上的刷毛15、位于所述旋转架12之间的第一弹簧16、设置于所述旋转架12上的弹性杆17、设置于所述弹性杆17下端的第二滚轮18。所述第一固定杆11呈长方体。所述旋转架12设有两个且分别位于所述第一固定杆11的左右两侧,所述旋转架12上设有位于其下端的第一凹槽及位于其上端的第二凹槽,所述第一固定杆11的端部收容于所述第一凹槽内且与所述旋转架12枢轴连接,使得所述旋转架12可以围绕所述第一固定杆11的端部旋转。所述第一滚轮13设有两个且分别位于所述第一固定杆11的左右两侧,所述第一滚轮13收容于所述第二凹槽内且与所述旋转架12枢轴连接,使得所述第一滚轮13可以在所述第二凹槽内旋转。所述海绵套14包覆在所述第一滚轮13上,所述海绵套14与所述第一滚轮13固定连接。所述刷毛15设有若干个且均匀分布在所述海绵套14上,所述刷毛15与所述海绵套14固定连接。所述第一弹簧16处于所述旋转架12之间,所述第一弹簧16的端部与所述旋转架12固定连接,所述第一弹簧16对所述旋转架12起到支撑作用。所述弹性杆17设有两个且分别位于所述第一固定杆11的左右两侧,所述弹性杆17的上端与所述旋转架12固定连接,所述弹性杆17的下端设有第三凹槽。所述第二滚轮18设有两个且分别设置于所述弹性杆17的下端,所述第二滚轮18呈圆柱体,所述第二滚轮18收容于所述第三凹槽内且与所述弹性杆17枢轴连接,使得所述第二滚轮18可以在所述第三凹槽内旋转。所述弹性杆17采用弹性材料制成,使其可以弯曲变形。
如图1所示,所述连接装置2包括第一连接杆21、设置于所述第一连接杆21下端的第一定位杆23、位于所述第一连接杆21左右两侧的第二弹簧22、设置于所述第一定位杆23下方的第一连接环24。所述第一连接杆21呈长方体,所述第一连接杆21的上端与所述第一固定杆11的下表面固定连接,所述第二滚轮18顶靠在所述第一连接杆21的侧面上。所述第一定位杆23呈长方体,所述第一连接杆21的下端与所述第一定位杆23的上表面固定连接。所述第二弹簧22设有两个,所述第二弹簧22的一端与所述第一连接杆21固定连接,所述第二弹簧22的另一端与所述弹性杆17固定连接,所述第二弹簧22处于被拉伸状态。所述第一连接环24呈弯曲状,所述第一连接环24的两端与所述第一定位杆23的下表面固定连接。
如图1所示,所述支架装置3包括第一支架31、设置于所述第一支架31上端的第二定位杆32、位于所述第一支架31左右两侧的第二固定杆33、位于所述第二定位杆32下方左右两侧的第三弹簧34、位于所述第三弹簧34下方的第四弹簧36、位于所述第四弹簧36下方的第三定位杆35、位于所述第三定位杆35下方的第一支撑杆37、设置于所述第一支撑杆37上的第三滚轮38、设置于所述第一支架31右侧的第二支撑杆39、设置于所述第二支撑杆39上的第四滚轮30。所述第一支架31呈凹字形,所述第一支架31的两端与所述第二定位杆32的下表面固定连接,所述第一支架31上设有位于其右表面的第一通孔311,所述第一通孔311呈圆形。所述第二定位杆32呈长方体,所述第一连接杆21贯穿所述第二定位杆32的上下表面且与其滑动连接,所述第二滚轮18顶靠在所述第二定位杆32的上表面上。所述第二固定杆33设有两个,所述第二固定杆33的一端与所述第二定位杆32固定连接,所述第二固定杆33的另一端与所述第一支架31固定连接。所述第一定位杆23处于所述第一支架31内,所述第一定位杆23的端部与所述第一支架31的内表面滑动连接,使得所述第一定位杆23可以在所述第一支架31内上下移动。所述第三弹簧34设有两个且分别位于所述第一连接杆21的左右两侧,所述第三弹簧34的上端与所述第二定位杆32固定连接,所述第三弹簧34的下端与所述第一定位杆23固定连接,所述第三弹簧34处于被拉伸状态。所述第三定位杆35呈长方体,所述第三定位杆35收容于所述第一支架31内,所述第三定位杆35的端部与所述第一支架31的内表面固定连接,所述第三定位杆35上设有贯穿其上下表面的第二通孔351,所述第二通孔351呈圆形。所述第四弹簧36设有两个且分别位于所述第一连接环24的左右两侧,所述第四弹簧36的下端与所述第三定位杆35固定连接,所述第四弹簧36的上端与所述第一定位杆23固定连接,所述第四弹簧36处于被压缩状态,对所述第一定位杆23起到支撑作用。所述第一支撑杆37呈长方体,所述第一支撑杆37的右端与所述第一支架31的内表面固定连接,所述第一支撑杆37位于所述第一通孔311的上方。所述第三滚轮38呈圆柱体,所述第三滚轮38与所述第一支撑杆37的左端枢轴连接,使得所述第三滚轮38可以在所述第一支撑杆37的左端旋转。所述第二支撑杆39呈长方体,所述第二支撑杆39的左端与所述第一支架31的右表面固定连接。所述第四滚轮30呈圆柱体,所述第四滚轮30与所述第二支撑杆39的右端枢轴连接,使得所述第四滚轮30可以在所述第二支撑杆39的右端旋转。
如图1所示,所述框体装置4包括旋转框41、收容于所述旋转框41内的第三固定杆42、第四固定杆43、位于所述旋转框41下方的定位框44、设置于所述定位框44内的第四固定杆45。所述旋转框41呈空心的圆柱体状,所述旋转框41的上端设有开口使得所述旋转框41的横截面呈凹字形,所述第一支架31的下端收容于所述旋转框41内。所述第三固定杆42一端与所述旋转框41的内表面固定连接,所述第三固定杆42的另一端与所述第一支架31固定连接。所述第四固定杆43的一端与所述旋转框41的内表面固定连接,所述第四固定杆43的另一端与所述第一支架31固定连接。所述定位框44呈横截面为圆环的柱体,所述定位框44的上表面与所述旋转框41的下表面固定连接。所述第四固定杆45设有两个,所述第四固定杆45的上端与所述旋转框41的下表面固定连接,所述第四固定杆45的下端与所述定位框44的内表面固定连接。
如图1所示,所述推动装置5包括电缸51、位于所述电缸51左侧的第二支架52、位于所述电缸51上方的推动杆53、设置于所述推动杆53上端的第二连接环54、设置于所述第二连接环54上的拉线55、位于所述电缸51上方的第五固定杆56、设置于所述第五固定杆56上的滑块57、位于所述电缸51右侧的第六固定杆58。所述电缸51与电源(未图示)电性连接,为所述电缸51提供电能,所述电缸51上设有开关(未图示),方便控制所述电缸51打开或者关闭,该开关可以设置于所述旋转框41的外侧,通过电线与电缸51连接,方便使用者操作,所述电缸51的下表面与所述旋转框41的内表面固定连接。所述第二支架52的下端与所述电缸51固定连接,所述第二支架52的上端与所述第五固定杆56的下表面固定连接。所述推动杆53呈长方体,所述推动杆53的下端与所述电缸51连接,使得所述电缸51可以带动所述推动杆53上下移动。所述第二连接环54呈弯曲状,所述第二连接环54的两端与所述推动杆53的侧面固定连接。所述拉线55的右端与所述第二连接环54固定连接,所述拉线55的左端与所述第一连接环24固定连接,所述拉线55穿过所述第一通孔311及第二通孔351,所述拉线55顶靠在所述第三滚轮38及第四滚轮30上,对所述拉线55起到支撑作用。所述第五固定杆56的一端与所述第一支架31的侧面固定连接,所述第五固定杆56上设有贯穿其上下表面的第三通孔561,所述第三通孔561呈方形。所述滑块57呈长方体,所述滑块57收容于所述第三通孔561内且与所述第五固定杆56固定连接,所述推动杆53贯穿所述滑块57的上下表面且与其滑动连接,所述滑块57采用光滑的材料制成,即采用摩擦系数小的材料制成,以便减小所述滑块57与所述推动杆53之间的摩擦力。所述第六固定杆58的下端与所述旋转框41的内表面固定连接,所述第六固定杆58的上端与所述第五固定杆56固定连接。
如图1所示,所述电机装置6包括电机61、位于所述电机61上方的转轴62、位于所述转轴62左右两侧的第七固定杆63、设置于所述电机61上的定位板64、设置于所述定位板64上的定位环65。所述电机61与电源(未图示)电性连接,为所述电机61提供电能,所述电机61上设有开关(未图示),方便控制所述电机61打开或者关闭。所述转轴62呈圆柱体,所述转轴62的下端与所述电机61连接,使得所述电机可以带动所述转轴62旋转,所述转轴62的上端与所述旋转框41的下表面固定连接。所述第七固定杆63设有两个,所述第七固定杆63的上端与所述旋转框41的下表面固定连接,所述第七固定杆63的下端与所述转轴62的侧面固定连接。所述定位板64呈圆柱体,所述电机61贯穿所述定位板64的上下表面且与其固定连接。所述定位环65呈圆环状,所述定位环65的内侧面与所述定位板64的侧面固定连接,所述定位环65的外侧面与所述定位框44的内表面滑动连接,所述定位环65采用光滑的材料制成,即采用摩擦系数小的材料制成,使得所述定位环65与所述定位框44之间的摩擦力小,进而可以使得定位框44在所述定位环65上稳定的旋转。
如图1所示,所述握持装置7包括握持杆71、设置于所述握持杆71上的握持框72、位于所述握持杆71左右两侧的固定架73。所述握持杆71呈圆柱体,所述握持杆71的上端与所述电机61的下表面固定连接。所述握持框72呈横截面为圆环的柱体,所述握持杆71穿过所述握持框72的内部,所述握持框72的内表面与所述握持杆71的侧面固定连接,所述握持框72采用摩擦系数大的材料制成,方便使用者稳定的夹持住。所述固定架73设有两个,所述固定架73的一端与所述电机61固定连接,所述固定架73的另一端与所述握持杆71固定连接。
如图1所示,所述本发明机械领域的容器内壁清洗设备使用时,首先当位于左右两侧的第一滚轮13之间距离较大且大于容器口时,此时打开电缸51的开关,使得所述推动杆53向上移动,进而使得所述第二连接环54向上移动,所述拉线55被拉紧,所述拉线55向下拉动所述第一连接环24,使得所述第一连接环24、第一定位杆23向下移动,进而使得所述第一连接杆21、第一固定杆11向下移动,所述弹性杆17开始弯曲变形,且弹性杆17向上推动所述旋转架12,使得所述旋转架12的上端相互靠近,所述第一滚轮13之间相互靠近,进而可以缩小左右两侧的第一滚轮13之间的距离。使用者握住握持框72,将本发明移动到需要的位置,使得刷毛15及海绵套14收容于容器内部。然后电缸51使得所述推动杆52向下移动,所述第一固定杆11向上移动,所述旋转架12的上端开始向外侧移动,左右两侧的第一滚轮13之间的距离增大,进而使得刷毛15及海绵套14顶靠在容器的内表面上。然后在容器的轴向上不断的移动,使得所述刷毛15及海绵套14在容器的内表面上不断的移动,进而可以对容器的内表面进行有效的刷洗。然后打开电机61的开关,使得所述转轴62带动所述旋转框41旋转,进而使得所述第一支架31、第二定位杆32、第一连接杆21、第一固定杆11、旋转架12随之旋转,所述旋转架12带动所述第一滚轮13、海绵套14及刷毛15随之旋转,进而可以对容器的内表面进行360度的刷洗,刷洗的全面,且刷洗效果好,所述第一弹簧16对旋转架12起到足够的支撑作用,使得刷毛15、海绵套14紧紧的顶靠在容器内表面上,对容器能够刷洗的足够干净。至此,本发明机械领域的容器内壁清洗设备使用过程描述完毕。
Claims (8)
1.一种机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述机械领域的容器内壁清洗设备包括刷洗装置、设置于所述刷洗装置上的连接装置、设置于所述连接装置上的支架装置、设置于所述支架装置上的框体装置、设置于所述框体装置内的推动装置、设置于所述框体装置上的电机装置及设置于所述电机装置上的握持装置,所述刷洗装置包括第一固定杆、设置于所述第一固定杆两端的旋转架、设置于所述旋转架端部的第一滚轮、设置于所述第一滚轮上的海绵套、设置于所述海绵套上的刷毛、位于所述旋转架之间的第一弹簧、设置于所述旋转架上的弹性杆、设置于所述弹性杆下端的第二滚轮,所述连接装置包括第一连接杆、设置于所述第一连接杆下端的第一定位杆、位于所述第一连接杆左右两侧的第二弹簧、设置于所述第一定位杆下方的第一连接环,所述支架装置包括第一支架、设置于所述第一支架上端的第二定位杆、位于所述第一支架左右两侧的第二固定杆、位于所述第二定位杆下方左右两侧的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的第三定位杆、位于所述第三定位杆下方的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的第三滚轮、设置于所述第一支架右侧的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的第四滚轮,所述框体装置包括旋转框、收容于所述旋转框内的第三固定杆、第四固定杆、位于所述旋转框下方的定位框、设置于所述定位框内的第四固定杆,所述推动装置包括电缸、位于所述电缸左侧的第二支架、位于所述电缸上方的推动杆、设置于所述推动杆上端的第二连接环、设置于所述第二连接环上的拉线、位于所述电缸上方的第五固定杆、设置于所述第五固定杆上的滑块、位于所述电缸右侧的第六固定杆,所述电机装置包括电机、位于所述电机上方的转轴、位于所述转轴左右两侧的第七固定杆、设置于所述电机上的定位板、设置于所述定位板上的定位环,所述握持装置包括握持杆、设置于所述握持杆上的握持框、位于所述握持杆左右两侧的固定架。
2.如权利要求1所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述旋转架设有两个且分别位于所述第一固定杆的左右两侧,所述旋转架上设有位于其下端的第一凹槽及位于其上端的第二凹槽,所述第一固定杆的端部收容于所述第一凹槽内且与所述旋转架枢轴连接,所述第一滚轮设有两个,所述第一滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述旋转架枢轴连接,所述海绵套包覆在所述第一滚轮上,所述海绵套与所述第一滚轮固定连接,所述刷毛设有若干个且均匀分布在所述海绵套上,所述刷毛与所述海绵套固定连接,所述第一弹簧处于所述旋转架之间,所述第一弹簧的端部与所述旋转架固定连接,所述弹性杆设有两个,所述弹性杆的上端与所述旋转架固定连接,所述弹性杆的下端设有第三凹槽,所述第二滚轮设有两个,所述第二滚轮呈圆柱体,所述第二滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述弹性杆枢轴连接。
3.如权利要求2所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述第一连接杆的上端与所述第一固定杆的下表面固定连接,所述第二滚轮顶靠在所述第一连接杆的侧面上,所述第一连接杆的下端与所述第一定位杆的上表面固定连接,所述第二弹簧设有两个,所述第二弹簧的一端与所述第一连接杆固定连接,所述第二弹簧的另一端与所述弹性杆固定连接,所述第一连接环呈弯曲状,所述第一连接环的两端与所述第一定位杆的下表面固定连接。
4.如权利要求3所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述第一支架呈凹字形,所述第一支架的两端与所述第二定位杆的下表面固定连接,所述第一支架上设有位于其右表面的第一通孔,所述第一连接杆贯穿所述第二定位杆的上下表面且与其滑动连接,所述第二滚轮顶靠在所述第二定位杆的上表面上,所述第二固定杆设有两个,所述第二固定杆的一端与所述第二定位杆固定连接,所述第二固定杆的另一端与所述第一支架固定连接,所述第一定位杆处于所述第一支架内,所述第一定位杆的端部与所述第一支架的内表面滑动连接,所述第三弹簧设有两个且分别位于所述第一连接杆的左右两侧,所述第三弹簧的上端与所述第二定位杆固定连接,所述第三弹簧的下端与所述第一定位杆固定连接,所述第三定位杆收容于所述第一支架内,所述第三定位杆的端部与所述第一支架的内表面固定连接,所述第三定位杆上设有贯穿其上下表面的第二通孔,所述第四弹簧设有两个且分别位于所述第一连接环的左右两侧,所述第四弹簧的下端与所述第三定位杆固定连接,所述第四弹簧的上端与所述第一定位杆固定连接,所述第一支撑杆的右端与所述第一支架的内表面固定连接,所述第一支撑杆位于所述第一通孔的上方,所述第三滚轮呈圆柱体,所述第三滚轮与所述第一支撑杆的左端枢轴连接,所述第二支撑杆的左端与所述第一支架的右表面固定连接,所述第四滚轮呈圆柱体,所述第四滚轮与所述第二支撑杆的右端枢轴连接。
5.如权利要求4所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述第一支架的下端收容于所述旋转框内,所述第三固定杆一端与所述旋转框的内表面固定连接,所述第三固定杆的另一端与所述第一支架固定连接,所述第四固定杆的一端与所述旋转框的内表面固定连接,所述第四固定杆的另一端与所述第一支架固定连接,所述定位框呈横截面为圆环的柱体,所述定位框的上表面与所述旋转框的下表面固定连接。
6.如权利要求5所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述电缸的下表面与所述旋转框的内表面固定连接,所述第二支架的下端与所述电缸固定连接,所述第二支架的上端与所述第五固定杆的下表面固定连接,所述推动杆呈长方体,所述推动杆的下端与所述电缸连接,所述第二连接环呈弯曲状,所述第二连接环的两端与所述推动杆的侧面固定连接,所述拉线的右端与所述第二连接环固定连接,所述拉线的左端与所述第一连接环固定连接,所述拉线穿过所述第一通孔及第二通孔,所述拉线顶靠在所述第三滚轮及第四滚轮上,所述第五固定杆的一端与所述第一支架的侧面固定连接,所述第五固定杆上设有贯穿其上下表面的第三通孔,所述滑块收容于所述第三通孔内且与所述第五固定杆固定连接,所述推动杆贯穿所述滑块的上下表面且与其滑动连接。
7.如权利要求6所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述转轴的下端与所述电机连接,所述转轴的上端与所述旋转框的下表面固定连接,所述定位板呈圆柱体,所述电机贯穿所述定位板的上下表面且与其固定连接,所述定位环呈圆环状,所述定位环的内侧面与所述定位板的侧面固定连接,所述定位环的外侧面与所述定位框的内表面滑动连接。
8.如权利要求7所述的机械领域的容器内壁清洗设备,其特征在于:所述握持杆呈圆柱体,所述握持杆的上端与所述电机的下表面固定连接,所述握持框呈横截面为圆环的柱体,所述握持杆穿过所述握持框的内部,所述握持框的内表面与所述握持杆的侧面固定连接。
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CN1071859A (zh) * | 1991-10-29 | 1993-05-12 | 浙江省机电设计研究院 | 离心伸缩式洗坛刷 |
CN205813935U (zh) * | 2016-05-13 | 2016-12-21 | 陈天浩 | 一种化学用试管高效清洗装置 |
CN106552794A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-05 | 南安市永腾技术咨询有限公司 | 一种工程管道清洗清淤装置 |
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2017
- 2017-04-06 CN CN201710226861.5A patent/CN106862205B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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