CN111069200A - 管道内壁清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧。本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有结构简单，且便于在封闭的管道内进行持续工作，且有效提高清洗效率进而缩短清洗工期，提高了实用性。

Description

管道内壁清洁机器人
技术领域
本发明涉及石油运输相关技术领域，尤其涉及一种管道内壁清洁机器人。
背景技术
石油在运输时通常是通过密闭的管道进行运输的，石油管道是运输原油和或者成品油的管道，油田的专用管线是保障采出的原油转运储存，分离出的污水回注地下的重要基础设施，而原油中的部分杂质非常容易附着在石油管道的内壁上，因此会影响管道的使用寿命，需要定期对石油管道进行清洗。
而目前在进行石油管道进行清洗时，需要停止原油运输，会大大降低输送效率，且拆卸过程需要消耗大量的时间及人力成本，在使用时存在不便。
因此，有必要提供一种管道内壁清洁机器人解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种管道内壁清洁机器人，解决了目前在进行石油管道进行清洗时，需要停止原油运输，会大大降低输送效率，且拆卸过程需要消耗大量的时间及人力成本，在使用时存在不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧，且第二弹簧内均设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶部均与清洁刷相连接，且清洁刷贯穿内槽，所述拨片设置在清洁刷远离固定盘中心点的一端，且清洁刷的侧面设置有清洁海绵。
优选的，所述主流管的中心线与固定盘的中心线在同一条横向直线上，且主流管的内壁直径从后向前递减。
优选的，所述活动杆与固定环的连接方式为转动连接，且活动杆与滑轮的连接方式为转动连接，同时活动杆和滑轮均呈等角度分布有4个。
优选的，所述第一弹簧、顶杆和活动杆组成伸缩结构，且顶杆与滑槽的连接方式为滑动连接。
优选的，所述固定盘的中心线与转盘的中心线在同一条横向直线上，且固定盘与转盘的连接方式为转动连接。
优选的，所述转盘与固定盘之间呈扇叶结构，且转盘内呈等角度分布有8个内槽。
优选的，所述第二弹簧、伸缩连杆和清洁刷组成伸缩结构，且清洁刷与内槽的连接方式为滑动连接。
与相关技术相比较，本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有如下有益效果：
1、本发明提供一种管道内壁清洁机器人，设置有固定环、活动杆、第一弹簧、顶杆、滑槽和滑轮，当装置整体设置在石油管道内部时，通过第一弹簧配合顶杆推动活动杆通过滑轮抵在石油管道的内壁上，进而配合转盘使装置整体可以稳定地设置在石油管道内部，避免装置在水流冲击下发生反转，提高了使用稳定性。
2、本发明提供一种管道内壁清洁机器人，设置有主流管、固定盘和射流孔，水流通过主流管进入到固定盘内通过射流孔射出强力的集束射流，冲击石油管道内壁的积垢，且装置在行进过程中，装置的后补形成高频震颤和空穴效应并产生急速旋转的涡流，使水流中产生大量气泡，当气泡发生破裂时会产生强力的威慑流，无数的微射流汇聚成冲击波，对管壁上的积垢进行冲击，进而提高清理效果。
3、本发明提供一种管道内壁清洁机器人，设置有转盘、内槽、第二弹簧、伸缩连杆、清洁刷、清洁海绵，通过转盘内的涡轮结构便于在水流的作用下使转盘自行发生转动，进而通过清洁刷配合清洁海绵和硅胶材质的拨片对附着在管壁上的积垢进行清理，同时第二弹簧通过伸缩连杆便于带动清洁刷进行伸缩，提高了使用便捷性。
附图说明
图1为本发明提供的管道内壁清洁机器人的侧视的结构示意图；
图2为本发明提供的管道内壁清洁机器人的正视的结构示意图；
图3为图1所示的固定环的后视结构示意图；
图4为图2所示的A处放大结构示意图。
图中标号：1、主流管，2、固定环，3、活动杆，4、第一弹簧，5、顶杆，6、滑槽，7、滑轮，8、固定盘，9、射流孔，10、支撑杆，11、转盘，12、内槽，13、第二弹簧，14、伸缩连杆，15、清洁刷，16、清洁海绵，17、拨片。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的管道内壁清洁机器人的侧视的结构示意图；图2为本发明提供的管道内壁清洁机器人的正视的结构示意图；图3为图1所示的固定环的后视结构示意图；图4为图2所示的A处放大结构示意图。管道内壁清洁机器人，包括主流管1和拨片17，主流管1的外侧中间设置有固定环2，且固定环2的四周均与活动杆3的前端相连接，主流管1的后端外壁四周均设置有第一弹簧4，且第一弹簧4的远离主流管1中心点的一端均设置有顶杆5，顶杆5均与滑槽6相连接，且滑槽6开设在顶杆5后端，顶杆5的后端均设置有滑轮7，主流管1的前端与固定盘8的后端相连接，且固定盘8的前侧开设有射流孔9，固定盘8的外侧通过支撑杆10与转盘11相连接，且固定盘8上开设有内槽12，内槽12内均设置有第二弹簧13，且第二弹簧13内均设置有伸缩连杆14，伸缩连杆14的顶部均与清洁刷15相连接，且清洁刷15贯穿内槽12，拨片17设置在清洁刷15远离固定盘8中心点的一端，且清洁刷15的侧面设置有清洁海绵16。
主流管1的中心线与固定盘8的中心线在同一条横向直线上，且主流管1的内壁直径从后向前递减，当水流进入到主流管1内部时，逐渐减小直径内壁会使主流管1内的水流压力增强，提高射流孔9内水流射出的速度，提高清洁能力。
活动杆3与固定环2的连接方式为转动连接，且活动杆3与滑轮7的连接方式为转动连接，同时活动杆3和滑轮7均呈等角度分布有4个，通过四个活动杆3配合滑轮7便于对装置在管道内行进时提供支撑，避免装置在水流的冲击下发生反转，提高了使用便捷性。
第一弹簧4、顶杆5和活动杆3组成伸缩结构，且顶杆5与滑槽6的连接方式为滑动连接，通过第一弹簧4的回弹作用推动活动杆3和滑轮7紧贴管道内壁，且便于根据管道的直径自行调节，提高了使用便捷性。
固定盘8的中心线与转盘11的中心线在同一条横向直线上，且固定盘8与转盘11的连接方式为转动连接，通过转动连接的方式便于转盘11围绕固定盘8进行圆周转动，进而提高清洁效率。
转盘11与固定盘8之间呈扇叶结构，且转盘11内呈等角度分布有8个内槽12，通过扇叶结构便于水流顺利通过的同时带动转盘11进行自行转动，提高了使用便捷性。
第二弹簧13、伸缩连杆14和清洁刷15组成伸缩结构，且清洁刷15与内槽12的连接方式为滑动连接，通过清洁刷15配合弹性硅胶材质的拨片17进一步提高了清理效果。
本发明提供的管道内壁清洁机器人的工作原理如下：首先将装置整体设置在管道内部，使清洁刷15的顶端和滑轮7紧贴管道的内壁，在第一弹簧4回弹力的推动下，通过顶杆5推动活动杆3向外侧转动，进而带动滑轮7紧贴管道的内壁，确保装置在管道内部保持稳定，当需要进行清洗时，水流进入到管道内部，并带动装置整体沿管道开始前进，部分水流通过主流管1进入到固定盘8内并通过射流孔9高速射出，对装置前侧的管道内壁进行冲刷，部分水流则穿过转盘11和固定盘8之间的扇叶结构，进而带动转盘11和支撑杆10开始沿固定盘8进行转动，转动的转盘11带动清洁刷15、清洁海绵16和拨片17同步转动，进而对管壁的积垢进行刷洗，在使用的过程中通过第二弹簧13配合伸缩连杆14推动清洁刷15可以始终保持紧贴管道的内壁，提高清理效果，同时在转动和水流的作用下拨片17会发生高频振动，进一步提高清理效果，这样就完成了该自走式石油管道内部清洗装置的使用过程。
与相关技术相比较，本发明提供的管道内壁清洁机器人具有如下有益效果：
1、本发明提供一种自走式石油管道内部清洗装置，设置有固定环2、活动杆3、第一弹簧4、顶杆5、滑槽6和滑轮7，当装置整体设置在石油管道内部时，通过第一弹簧4配合顶杆5推动活动杆3通过滑轮7抵在石油管道的内壁上，进而配合转盘11使装置整体可以稳定地设置在石油管道内部，避免装置在水流冲击下发生反转，提高了使用稳定性。
2、本发明提供一种自走式石油管道内部清洗装置，设置有主流管1、固定盘8和射流孔9，水流通过主流管1进入到固定盘8内通过射流孔9射出强力的集束射流，冲击石油管道内壁的积垢，且装置在行进过程中，装置的后补形成高频震颤和空穴效应并产生急速旋转的涡流，使水流中产生大量气泡，当气泡发生破裂时会产生强力的威慑流，无数的微射流汇聚成冲击波，对管壁上的积垢进行冲击，进而提高清理效果。
3、本发明提供一种自走式石油管道内部清洗装置，设置有转盘11、内槽12、第二弹簧13、伸缩连杆14、清洁刷15、清洁海绵16，通过转盘11内的涡轮结构便于在水流的作用下使转盘11自行发生转动，进而通过清洁刷15配合清洁海绵16和硅胶材质的拨片17对附着在管壁上的积垢进行清理，同时第二弹簧13通过伸缩连杆14便于带动清洁刷15进行伸缩，提高了使用便捷性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.管道内壁清洁机器人，包括主流管(1)和拨片(17)，其特征在于：所述主流管(1)的外侧中间设置有固定环(2)，且固定环(2)的四周均与活动杆(3)的前端相连接，所述主流管(1)的后端外壁四周均设置有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的远离主流管(1)中心点的一端均设置有顶杆(5)，所述顶杆(5)均与滑槽(6)相连接，且滑槽(6)开设在顶杆(5)后端，所述顶杆(5)的后端均设置有滑轮(7)，所述主流管(1)的前端与固定盘(8)的后端相连接，且固定盘(8)的前侧开设有射流孔(9)，所述固定盘(8)的外侧通过支撑杆(10)与转盘(11)相连接，且固定盘(8)上开设有内槽(12)，所述内槽(12)内均设置有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)内均设置有伸缩连杆(14)，所述伸缩连杆(14)的顶部均与清洁刷(15)相连接，且清洁刷(15)贯穿内槽(12)，所述拨片(17)设置在清洁刷(15)远离固定盘(8)中心点的一端，且清洁刷(15)的侧面设置有清洁海绵(16)。
2.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述主流管(1)的中心线与固定盘(8)的中心线在同一条横向直线上，且主流管(1)的内壁直径从后向前递减。
3.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述活动杆(3)与固定环(2)的连接方式为转动连接，且活动杆(3)与滑轮(7)的连接方式为转动连接，同时活动杆(3)和滑轮(7)均呈等角度分布有4个。
4.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述第一弹簧(4)、顶杆(5)和活动杆(3)组成伸缩结构，且顶杆(5)与滑槽(6)的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述固定盘(8)的中心线与转盘(11)的中心线在同一条横向直线上，且固定盘(8)与转盘(11)的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述转盘(11)与固定盘(8)之间呈扇叶结构，且转盘(11)内呈等角度分布有8个内槽(12)。
7.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述第二弹簧(13)、伸缩连杆(14)和清洁刷(15)组成伸缩结构，且清洁刷(15)与内槽(12)的连接方式为滑动连接。
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