CN201487173U - 汽车起重机的行走减速机 - Google Patents

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王占一
康少松
张建政
崔庆波
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本实用新型涉及一种汽车起重机的行走减速机,包括箱体,箱体的内部设置有齿轮行星传动减速机构和少齿差行星齿轮传动减速机构,少齿差行星齿轮传动减速机构包括主动轮和从动轮,主动轮上设有双偏心转臂轴承,双偏心转臂轴承的一端和齿轮行星传动减速机构相连接,另一端和与左行星架连接为一体的输出轴相连接;左行星架和右行星架的柱脚穿过主动轮的通孔过道紧固成整体,形成笼箱式结构。本实用新型箱体内腔设置有两种减速机构,结构紧凑、体积小、重量轻;且传动比范围大,传动效率高。同时,采用笼箱式行星架,增强了箱体内传动构件的整体刚性,使得传动部件刚性好、运转平稳、系统振动少、动态性能良好、承载能力和超载能力特强。

Description

汽车起重机的行走减速机
技术领域
本实用新型涉及一种减速机,具体涉及一种汽车起重机的减速机。
背景技术
目前,减速机一般按采用渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机,上述减速机的单级减速传动比都相对较小,要实现较大的传动比,就须采用两级并联或多级并联的减速机,因而相对而言,体积就大、重量就重、结构复杂,效率偏低,单级传动比小,尤其是其中功率输出组件的结构,由于受到客观条件的限制,难以避免刚性差振动大等弱点,因而限制了承载能力、超载能力的发挥。
实用新型内容
本实用新型针对现有减速机存在的单级传动比小、多级传动效率低等上述不足,提供了一种传动比大、传动效率高,且承载能力强的同轴线式单箱体的汽车起重机的行走减速机。
本实用新型的技术方案是:一种汽车起重机的行走减速机,包括箱体,箱体的内部设置有齿轮行星传动减速机构和少齿差行星齿轮传动减速机构,所述的少齿差行星齿轮传动减速机构包括主动轮和从动轮,主动轮上设有双偏心转臂轴承,双偏心转臂轴承的一端和齿轮行星传动减速机构相连接,另一端和与左行星架连接为一体的输出轴相连接;所述的左行星架和右行星架的柱脚穿过主动轮的通孔过道紧固成整体,形成笼箱式结构;
优选的是,所述的主动轮设置为两个,两个主动轮通过双偏心转臂轴承产生互差180度的交替平移摆动;
优选的是,所述的齿轮行星传动减速机构包括输入轴齿轮和行星轮,行星轮与双偏心转臂轴承的一端相连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型箱体内腔设置有两种减速机构,结构紧凑、体积小、重量轻;且两种减速机构有机结合在一起,产生复合减速作用,有效地扩大了传动比范围,传动效率高。本实用新型采用笼箱式行星架,有效地增强了箱体内传动构件的整体刚性,使得传动部件刚性好、运转平稳、系统振动少、动态性能良好、承载能力和超载能力特强。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例:如图1所示,一种汽车起重机的行走减速机,包括箱体1,箱体1的内部设置有齿轮行星传动减速机构和少齿差行星齿轮传动减速机构,所述的少齿差行星齿轮传动减速机构包括两个主动轮2和从动轮3,两个主动轮2通过双偏心转臂轴承4产生互差180度的交替平移摆动。主动轮2上设有双偏心转臂轴承4,双偏心转臂轴承4的一端和齿轮行星传动减速机构相连接,另一端和与左行星架5连接为一体的输出轴6相连接;所述的左行星架5和右行星架7的柱脚穿过主动轮2的通孔过道紧固成整体,形成笼箱式结构。齿轮行星传动减速机构包括输入轴齿轮8和行星轮9,行星轮9与双偏心转臂轴承4的一端相连接。

Claims (3)

1.一种汽车起重机的行走减速机,包括箱体(1),箱体(1)的内部设置有齿轮行星传动减速机构和少齿差行星齿轮传动减速机构,其特征在于:所述的少齿差行星齿轮传动减速机构包括主动轮(2)和从动轮(3),主动轮(2)上设有双偏心转臂轴承(4),双偏心转臂轴承(4)的一端和齿轮行星传动减速机构相连接,另一端和与左行星架(5)连接为一体的输出轴(6)相连接;所述的左行星架(5)和右行星架(7)的柱脚穿过主动轮(2)的通孔过道紧固成整体,形成笼箱式结构。
2.如权利要求1所述的汽车起重机的行走减速机,其特征在于:所述的主动轮(2)设置为两个,两个主动轮(2)通过双偏心转臂轴承(4)产生互差180度的交替平移摆动。
3.如权利要求1所述的汽车起重机的行走减速机,其特征在于:所述的齿轮行星传动减速机构包括输入轴齿轮(8)和行星轮(9),行星轮(9)与双偏心转臂轴承(4)的一端相连接。
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