CN208442217U - 一种微小型高刚性减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位柱，并且定位柱插装在输出轴上设有的定位孔中；摆线轮与滚针相互接触，在滚针的两端分别固定安装着圆形挡圈；本实用新型安装简单，定位准确，能够获得很大的单级减速比，提高了传动的精度和刚性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种微小型高刚性减速机。
背景技术
市面上的微小型减速机都是采用齿轮啮合结构或者行星齿轮传动结构，当需要速比较大时，必须采用多级啮合获得，这样大大地降低了传动效率，另外由于受到尺寸和加工的限制，其齿轮设计的也是非常的薄弱，齿轮模数也是非常小，因此，其整体的刚性和强度存在天生的缺陷。
目前，摆线针轮传动原理都是应用于重型传动结构上，机器人关节减速机也大部分是基于摆线针轮原理设计的，然而体积都是比较大的，没有像手指一般大的产品出现。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种微小型高刚性减速机，安装简单，定位准确，能够获得很大的单级减速比，提高了传动的精度和刚性。
一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位柱，并且定位柱插装在输出轴上设有的定位孔中；摆线轮与滚针相互接触，在滚针的两端分别固定安装着圆形挡圈，其中两个圆形挡圈均固定安装在减速机箱体内壁上。
进一步，所述摆线轮数量为1个。
进一步，所述偏心轴、摆线轮、摆线轮轴承、滚针、减速机箱体组成一级摆线针轮传动。
进一步，所述摆线轮、十字盘、输出轴组成十字滑块输出结构。
进一步，所述减速机箱体内部加装润滑油脂。
本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用圆形磁板，使本装置安装简单；本装置利用定位柱，使本装置在安装过程定位准确；本装置采用一级摆线针轮原理减速，解决了单级 速比小的缺陷，起高了精度和刚性，小小的尺寸又能承受较大的冲击力而不被损坏，无需加油，大大减少了维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型剖视结构示意图。
图3为本实用新型减速机的爆炸结构示意图。
图4为本实用新型减速机的爆炸结构示意图。
图中，偏心轴1、壳体2、箱壳3、输出轴4、圆形挡圈5、滚针6、摆线轮7、十字盘8、圆形磁板9、定位柱10、定位孔11。
具体实施方式
以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图所示，一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴1、壳体2、箱壳3、输出轴4、圆形挡圈5、滚针6、摆线轮7、十字盘8、圆形磁板9、定位柱10、定位孔11；其特征在于：所述箱壳3固定安装在壳体2上，其中壳体2与箱壳3组成减速机箱体，其中偏心轴1通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮7通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴1上，其中摆线轮7通过十字盘8与输出轴4相互滑动配合，在十字盘8上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板9，在圆形磁板9上固定安装着定位柱10，并且定位柱10插装在输出轴4上设有的定位孔11中；摆线轮6与滚针6相互接触，在滚针6的两端分别固定安装着圆形挡圈5，其中两个圆形挡圈5均固定安装在减速机箱体内壁上。
进一步，所述摆线轮7数量为1个；所述偏心轴1、摆线轮7、摆线轮轴承、滚针6、减速机箱体组成一级摆线针轮传动；所述摆线轮7、十字盘8、输出轴4组成十字滑块输出结构；所述减速机箱体内部加装润滑油脂。
本实用新型设计了：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用圆形磁板，使本装置安装简单；本装置利用定位柱，使本装置在安装过程定位准确；本装置采用一级摆线针轮原理减速，解决了单级 速比小的缺陷，起高了精度和刚性，小小的尺寸又能承受较大的冲击力而不被损坏，无需加油，大大减少了维护。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种微小型高刚性减速机，包括偏心轴、壳体、箱壳、输出轴、圆形挡圈、滚针、摆线轮、十字盘、圆形磁板、定位柱、定位孔；其特征在于：所述箱壳固定安装在壳体上，其中壳体与箱壳组成减速机箱体，其中偏心轴通过偏心轴承固定安装在减速机箱体上；所述摆线轮通过摆线轮轴承固定安装在偏心轴上，其中摆线轮通过十字盘与输出轴相互滑动配合，在十字盘上设置有凹槽，在凹槽中固定安装圆形磁板，在圆形磁板上固定安装着定位柱，并且定位柱插装在输出轴上设有的定位孔中；摆线轮与滚针相互接触，在滚针的两端分别固定安装着圆形挡圈，其中两个圆形挡圈均固定安装在减速机箱体内壁上。
2.如权利要求1所述的一种微小型高刚性减速机，其特征在于：所述摆线轮数量为1个。
3.如权利要求1所述的一种微小型高刚性减速机，其特征在于：所述偏心轴、摆线轮、摆线轮轴承、滚针、减速机箱体组成一级摆线针轮传动。
4.如权利要求1所述的一种微小型高刚性减速机，其特征在于：所述摆线轮、十字盘、输出轴组成十字滑块输出结构。
5.如权利要求1所述的一种微小型高刚性减速机，其特征在于：所述减速机箱体内部加装润滑油脂。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820852903.6U CN208442217U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种微小型高刚性减速机 |
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| CN208442217U true CN208442217U (zh) | 2019-01-29 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208442217U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285198A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 温州市日康烟具厂 | 一种摆线轮减速器 |
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2018
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