CN201430180Y - 一种电池装盘机 - Google Patents

Abstract

一种电池装盘机，涉及电池生产线中将电池装入存储盘中的一种电池制作设备，包括传动机构、电池传送机构、电池推送装盘机构、电控制线路及紧固件，其特征是在电池推送装盘机构中增设了位于待推电池前方的挡板和位于待推电池上方、在推送过程中轻压电池的压条，两者制成一体，由电磁铁操控升降来达到一挡一压的目的，结构合理、简单、可靠。本实用新型使本来处于半自由状态的待装盘电池保持齐整排列和平稳推进，有助于消除电池生产线中电池装盘的卡、乱故障，从而提高电池装盘乃至整条生产线的工作可靠度，提高生产效率。

Description

一种电池装盘机

技术领域。

本实用新型涉及电池生产线中将电池装入存储盘中的一种电池装盘机，特别是一种电动式电池装盘机。

背景技术。

目前电池装盘，大都采用手工操作，效率低下，有的采用气动装盘，则需要增设空压机，制造成本和使用成本因而上升；并且现有电池装盘机的推送机构，还存在不足之处：当电池传送进入待推区，特别是在推送装盘过程中，一排数十只电池实际上处于半自由状态，难免出现参差不齐状况，势必影响顺利推送装盘，尤其是在推送一盘的最后一排时，可能难以送入盘中，关于此项技术的改进设计，尚未见有中国专利申请。

发明内容。

本实用新型的目的是提供一种能够确保电池可靠推送装盘，并且采用电动装盘的电池装盘机。

本实用新型是如此实现的：一种电池装盘机，由传动机构、电池传送机构、电池推送装盘机构、电控制线路及紧固件组成，传动机构包括：(1)由步进电动机，分别装于步进电动机轴伸和转轴的主、从链轮，链条和轴承组成的一级传动机构；(2)由分别装于转轴的主、从链轮、可调张紧链轮、链条、轴承和相隔一定距离固装于链条上备作放置电池盘的角铁组成的二级传动机构，电池传送机构包括：(1)由电动机、中转电池箱、装于中转电池箱一侧上方的存量过盈感应控制器、装于中转电池箱一侧下方的存量缺欠感应控制器、分别装于电动机轴伸和销轴上的主、从皮带轮、皮带、装于中转电池箱底部入口处用以将传送带上行进中的电池挤入中转电池箱的入箱滑道组成的入箱传送机构；(2)由电动机、分别装于电动机轴伸和销轴上的主、从皮带轮、可调张紧皮带轮、皮带、装于中转电池箱底部出口处用以将箱内电池滑到传送带上的出箱滑道组成的出箱传送机构，电池推送装盘机构包括：(1)装于推送滑道即电池待推区终端外侧定位块中的感应控制器；(2)装于待推区左外侧、当电池送达推送滑道终端时由装于定位块中的感应控制器控制、压住非待推电池的阻停电磁铁及其复位弹簧；(3)装于推送滑道终端外侧、当电池装盘每推入一排电池后操纵推送滑道左右往返移动二分之一电池直径距离以利电池装盘码放的错位电磁铁及其复位弹簧，其特征是：(1)位于待推电池前方，使待推电池保持齐整排列的挡板；(2)位于待推电池上方、当推送电池时轻压电池使之保持平稳推进的压条；(3)装于推送工作台下侧，用以操纵挡板和压条升降的挡压电磁铁及其复位弹簧；(4)装于推送工作台下侧、驱动装于推送工作台上的曲柄-连杆机构、操纵与连杆前端作可转动连接的推板进退的步进电动机。

如上所述，本实用新型的推送机构由于加设了互成一体的挡板和压条及其操纵机构，使电池装盘平稳准确，明显提高电池装盘乃至整条生产线的工作可靠度，提高生产效率，而且构造简单。比之气动推送，电动推送更有降低制造和使用维护成本的优点。

附图说明。

现以下述实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的构造示意图。

图2为本实用新型的传动机构示意图。

图3为本实用新型的电池传送机构示意图。

图4为图3中的A-A剖视图。

图5为图3中的B-B剖视图。

图6为本实用新型的电池推送装盘机构示意图。

图7为图6中的A向视图。

图8为图6中的A部放大图即电池推送挡板和压条的结构示意图。

具体实施方式。

如图1所示，一种电池装盘机，由传动机构、电池传送机构、电池推送装盘机构、电控制线路及紧固件组成，如图2所示，传动机构包括：(1)由步进电动机1、分别装于步进电动机1轴伸和转轴7的主、从链轮2、4、链条3、轴承6组成的一级传动机构；(2)由分别装于转轴7、16的主、从链轮5、15、可调张紧链轮19、链条18、轴承17、20和相隔一定距离固装于链条18上备作放置电池盘13的角铁14组成的二级传动机构，如图3、4、5所示，电池传送机构包括：(1)由电动机37、中转电池箱24、装于中转电池箱24一侧上方的存量过盈感应控制器23、装于中转电池箱24一侧下方的存量缺欠感应控制器21、分别装于电动机37轴伸和销轴35上的主、从皮带轮32、34、皮带33、装于中转电池箱24底部入口处用以将传送带上行进中的电池挤入箱内的入箱滑道22组成的入箱传送机构；(2)由电动机36、分别装于电动机36轴伸和销轴31上的主、从皮带轮26、30、装于销轴29上的可调张紧皮带轮28、皮带27、装于中转电池箱24底部出口处用以将箱内电池滑到传送带27上的出箱滑道25组成的出箱传送机构，如图6、7、8所示，电池推送装盘机构包括：(1)装于推送滑道40终端外侧定位块39中的感应控制器；(2)装于推送滑道40首端外侧、当电池送达推送滑道40终端时由装于定位块39中的感应控制器控制、压住非待推电池的阻停电磁铁12、及其复位弹簧42；(3)装于推送滑道40终端外侧、当电池装盘每推入一排电池后操纵电池滑道40左右往返移动二分之一电池直径距离以利电池装盘码放的错位电磁铁38及其复位弹簧41，其特征是：(1)位于待推电池前方、使待推电池保持齐整排列的挡板44；(2)位于待推电池上方、当推送电池时轻压电池使之保持平稳推进的压条43；(3)装于推送工作台下侧，用以操纵制成一体的挡板44和压条43升降的挡压电磁铁8及其复位弹簧45；(4)装于推送工作台下侧、驱动装于推送工作台上的曲柄-连杆机构10、操纵与连杆前端作可转动连接的推板11进退的步进电动机9。

投入运行时，接通电源，本实用新型即按预定程序，由编程控制器按程序发出指令并由本实用新型各机构执行：首先，启动步进电机1，链条3运转，在本装盘机前上方置电池盘13于角铁14上，电池盘13将降落并准确停止于第一排电池装盘位置，接着启动电动机36，将传送带27上的电池送入电池滑道40即待推区内，当电池抵达推送滑道40终端的定位块39时，装在定位块39中的感应器即作出反应，于是，推送滑道40首端外侧的阻停电磁铁12动作，压住非待推电池，此时，电动机36停转，传送带27停运，安装于推送平台下侧的挡压电磁铁8失电，原来挡在待推电池前方的挡板44，在自重和弹簧45力的拉动下下移，结束阻挡，且留出推送电池空间，并同时以与之制成一体的上方压条43轻压待推电池，接着启动步进电动机9经曲柄-连杆机构10驱动推板11推送电池入盘，当曲柄-连杆机构10返回至后止点时，步进电动机9停转，此时，重新启动步进电动机1，使电池盘下行一排电池距离，同时，挡压电磁铁8通电动作，吸挡板45上升至推送滑道40前方，位于推送滑道40首端外侧的阻停电磁铁12失电，在复位弹簧42的作用下，压杆上提，释放被压电池，位于右侧的错位电磁铁38通电，使推送滑道40左移二分之一电池直径距离后，电动机36启动，向推送滑道40输入电池、准备向电池盘13中推入第二排电池，如此反复，直至满盘后，卸盘。

Claims (2)

1.一种电池装盘机，由传动机构、电池传送机构、电池推送装盘机构、电控制线路及紧固件组成，传动机构包括：(1)由步进电动机[1]、分别装于步进电动机[1]轴伸和转轴[7]的主、从链轮[2][4]、链条[3]和轴承[6]组成的一级传动机构；(2)由分别装于转轴[7][16]的主、从链轮[5][15]、可调张紧链轮[19]、链条[18]、轴承[17][20]和相隔一定距离固装于链条[18]上备作放置电池盘[13]的角铁[14]组成的二级传动机构，电池传送机构包括：(1)由电动机[37]、中转电池箱[24]、装于中转电池箱[24]一侧上方的存量过盈感应控制器[23]、装于中转电池箱[24]一侧下方的存量缺欠感应控制器[21]、分别装于电动机[37]轴伸和销轴[35]上的主、从皮带轮[32][34]、皮带[33]、装于中转电池箱[24]底部入口处用以将传送带上行进中的电池挤入中转电池箱[24]的入箱滑道[22]组成的入箱传送机构；(2)由电动机[36]、分别装于电动机[36]轴伸和销轴[31]上的主、从皮带轮[26][30]、装于销轴[29]上的可调张紧皮带轮[28]、皮带[27]、装于中转箱[24]底部出口处用以将箱内电池滑到传送带[27]上的出箱滑道[25]组成的出箱传送机构，电池推送装盘机构包括：(1)装于推送滑道[40]终端外侧定位块[39]中的感应控制器；(2)装于推送滑道[40]首端外侧、当电池送达推送滑道[40]终端时由装于定位块[39]中的感应控制器控制、压住非待推电池的阻停电磁铁[12]及其复位弹簧[42]；(3)装于推送滑道[40]终端外侧、当电池装盘每推入一排电池后操纵推送滑道[40]左右往返移动二分之一电池直径距离以利电池装盘码放的错位电磁铁[38]及其复位弹簧[41]，其特征是：(1)位于待推电池前方使待推电池保持齐整排列的挡板[44]；(2)位于待推电池上方、当推送电池时轻压电池使之平稳推进的压条[43]；(3)装于推送工作台下侧、用以操纵制成一体的挡板[44]和压条[43]升降的挡压电磁铁[8]及其复位弹簧[45]。

2.根据权利要求1所述的一种电池装盘机，其特征是装于推送工作台下侧、驱动装于推送工作台上的曲柄-连杆机构[10]、操纵与连杆前端作可转动连接的推板[11]进退的步进电动机[9]。

Images