CN201410718Y - 轮胎定型硫化机翻转型后充气装置 - Google Patents

轮胎定型硫化机翻转型后充气装置 Download PDF

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龙毅
姚宁
胡春林
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，包括上、下夹盘总成、上夹盘操纵机构、翻转机构和抓胎机构，上夹盘为在竖向同轴固连的上托盘和上夹盘，上托盘顶部同轴设置锁环，上夹盘底部同轴连接锁轴；下夹盘为在相同竖向同轴固连的下夹盘和充气盘，充气盘安装于翻转机构上，充气盘内同轴设有高于下夹盘的锁套；上夹盘操纵机构包括安装于上夹盘总成上方垂直升降的横梁上的转臂、转轴和锁盘，转轴与锁盘同轴，其上端连接在转臂的回转中心，其下端的拨转头穿过锁盘、锁环伸入上托盘上开设的拨转孔中；锁盘的锁孔和锁环、锁轴和锁套的锁孔均以错齿结构相互配合，错齿时两者分离，对齿时两者结合；锁盘和锁环错齿时，锁轴和锁套对齿。

Description

轮胎定型硫化机翻转型后充气装置
(一)技术领域：
本实用新型涉及轮胎定型硫化机，具体为一种轮胎定型硫化机翻转型后充气装置。
(二)技术背景：
目前，国内轮胎定型硫化机的后充气装置，一般采用挡胎辊(臂)的形式将轮胎定位在滚道上，使轮胎与上、下夹盘基本对中。根据不同外径的轮胎，需要调节挡胎辊(臂)的位置，即重复调整上、下夹盘的同轴度，影响工作效率，精度较低。
(三)实用新型内容：
本实用新型的目的是设计一种轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，在一次性调好上、下夹盘的同轴度后，不需要再次调整。
能够实现上述目的的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，包括上、下夹盘总成、上夹盘操纵机构、翻转机构和抓胎机构，在本实用新型中：
上夹盘总成包括在竖直方向上同轴固连的上托盘和上夹盘，上托盘顶部同轴设置锁环，上夹盘底部同轴连接锁轴。
下夹盘总成包括在相同竖直方向上同轴固连的下夹盘和充气盘，充气盘安装于翻转机构上，充气盘内同轴安装高于下夹盘的锁套。
上夹盘操纵机构包括安装于上夹盘总成上方横梁上的水平转臂、竖直转轴和固定锁盘，转轴与锁盘同轴，转轴上端连接在转臂的回转中心，其下端为拨转头，拨转头穿过锁盘、锁环伸入上托盘上开设的拨转孔中。
锁盘的锁孔和锁环以错齿结构相互配合，错齿时两者分离，对齿时两者结合。
同样锁轴和锁套的锁孔也以错齿结构相互配合，错齿时两者分离，对齿时两者结合。
锁盘和锁环错齿时，锁轴和锁套对齿，锁盘和锁环对齿时，锁轴和锁套错齿。
横梁作垂直升降运动，保证上、下夹盘对中。
轮胎由硫化机的主机卸胎机械爪直接置放于固装在翻转机构上的下夹盘上，横梁作垂直下降(此时锁盘和锁环对齿，上夹盘总成吊在锁盘上，锁轴和锁套错齿，锁轴进入锁套)，将轮胎夹持在上夹盘、下夹盘之间，外胎子口和夹盘的钢圈部分能够紧密吻合。而后，通过转臂带动转轴转动，使锁盘和锁环错齿，锁盘和锁环分离，上夹盘总成坐落在锁套上，压缩空气从充气盘导入轮胎内腔充气，上夹盘被充气轮胎缓慢顶上升，当锁轴与锁套顶齿时，达到轮辋宽度所要求的位置。
翻转机构转动，将充气轮胎转离充气位置，同时翻转机构上其它工位已冷却的轮胎转至轮胎充气位置。
冷却轮胎就位后，横梁作垂直下降，使锁环进入锁盘锁孔，转臂带动转轴转动，使锁盘和锁环对齿结合，锁轴和锁套错齿，横梁作垂直上升，锁盘提拉使上、下夹盘总成分离，冷却轮胎取出，同时等待高温硫化轮胎的进入，再重复上述动作。
横梁配合于立柱垂直导轨上作升降运动，立柱上设置横梁升降机构。
翻转机构设计为分置立柱两侧的左右两竖臂，并通过横惯立柱的回转轴连接形成H形结构，竖臂的上下两端分别连接下夹盘总成，而形成具有四工位的翻转机构。
与四工位的翻转机构对应，于立柱两侧的横梁上设有两套与四工位翻转机构配套的上夹盘总成和上夹盘操纵机构。
与四工位的翻转机构对应，于立柱上设置两套抓胎机构。
翻转机构上设有对上、下夹盘之间距离进行调节的调距机构。
本实用新型的优点：
本实用新型轮胎硫化机翻转型后充气装置运行稳定，重复动作精度可靠，而且安装方便、安全，控制简单，成本低廉。本实用新型适用于各种中小型轮胎定型硫化机。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式中上、下夹盘总成的结构示意图。
图3为图2中的C向视图。
图4为图1实施方式中上夹盘操纵机构的结构示意图。
图5为图4实施方式中的A向视图。
图6为图4实施方式中锁盘的结构示意图。
图7为图6实施方式中的B向视图。
图8为图1实施方式的侧视图。
图号标识：1、立柱；2、转臂；3、锁盘；4、锁环；5、上托盘；6、上夹盘；7、卡环；8、锁轴；9、锁套；10、下夹盘；11、充气盘；12、空心轴；13、调距机构；14、翻转机构；15、抓胎机构；16、上夹盘操纵机构；17、横梁；18、转轴。
(五)具体实施方式：
本实用新型轮胎定型硫化机翻转型后充气装置设于硫化机主机旁，由上、下夹盘总成、上夹盘操纵机构16、立柱1、横梁17、翻转机构14和抓胎机构15等组成。
如图1所示，立柱1竖立设置，立柱1上设置垂直导轨，水平横梁17中部配合于立柱1垂直导轨上，由立柱1上设置的升降机构控制上下升降动作。
四工位翻转机构14为H形结构，及由两竖臂和回转轴组合，回转轴水平安装于立柱1下部，回转轴由电机通过传动机构带动转动，使翻转机构14整体转动，如图1所示。
翻转机构14的竖臂两端分别设置下夹盘总成(共四个)，下夹盘总成包括下夹盘10和充气盘11，两者在竖直方向上同轴固连，充气盘11安装于翻转机构14的竖臂顶部，充气盘11内同轴安装向上伸出下夹盘10的锁套9，如图1、图2所示。
与下夹盘总成对应设置的是两套上夹盘总成，分别由两套上夹盘操纵机构16悬挂，两套上夹盘操纵机构16分别设于横梁17的左右两端，上夹盘操纵机构16由转臂2、竖直转轴18和锁盘3组成，转臂2水平安装于横梁17并连接驱动气缸，锁盘3固定于横梁17下，转轴18与锁盘3同轴设置，其上端与转臂2的回转中心固连，其下端的扁位为拨转头，拨转头向下穿过锁盘3，如图2、图4、图5所示。
上夹盘总成由上托盘5和上夹盘6构成，两者在与下夹盘总成相同竖直方向上同轴固连，上托盘5顶部同轴设置同轴锁环4，上夹盘6底部同轴连接锁轴8；锁环4与锁盘3的锁孔为错齿配合，即锁环4可以配合在锁盘3底部开设的锁孔中，当两者的齿形相错时，锁环4可以自由进入锁盘3的锁孔中，当两者的齿形相对时，锁环4被限制于锁盘3的锁孔中不能分离，如图3、图4、图6、图7所示，锁环4与锁盘3配合的齿形为均匀分布的三角齿；锁轴8与锁套9也为错齿配合，即锁轴8可以配合在锁套9的锁孔中，当两者的齿形相错时，锁轴8可以自由进入锁套9的锁孔中，当两者的齿形相对时，锁轴8被限制于锁套9的锁孔中不能分离，如图1、图2所示。
锁环4与锁盘3对齿时，锁轴8与锁套9错齿，锁环4与锁盘3错齿时，锁轴8与锁套9对齿。当横梁17处于等待位时，锁环4与锁盘3对齿，锁盘3将锁环4钩住，使上夹盘总成挂在横梁17上；此时，锁轴8与锁套9错齿。当横梁17下降，锁轴8进入锁套9，气缸推动转臂2，锁环4与锁盘3错齿脱离，锁轴8与锁环9对齿。
工作时，轮胎由硫化机的主机卸胎机械爪放置在下夹盘10上，横梁17垂直向下运动，将轮胎夹持在上、下夹盘6、10之间，使锁轴8进入锁套9沿着导向空心轴12下压，外胎子口和夹盘的钢圈部分能够紧密吻合；而后通过上夹盘操纵机构16的气缸推动转臂2进行锁环4与锁盘3的错齿配合，锁轴8与锁套9的对齿配合，上夹盘6脱离上夹盘操纵机构16。压缩空气从充气盘11导入轮胎内腔充气，上夹盘6被涨气的轮胎缓慢顶上升，当锁轴8与锁套9的牙齿顶住时，达到轮辋宽度所要求的位置，设置卡环7的作用是顶住锁轴8的齿部，防止锁轴8在轮胎翻转过程中掉出。上夹盘6、下夹盘10之间的距离可通过翻转机构14(竖臂)上设置的调距机构13进行调节，以适应各种规格的轮胎。

Claims (6)

1、轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，包括上、下夹盘总成、上夹盘操纵机构(16)、翻转机构(14)和抓胎机构(15)，其特征在于：
①、上夹盘总成包括在竖直方向上同轴固连的上托盘(5)和上夹盘(6)，上托盘(5)顶部同轴设置锁环(4)，上夹盘(6)底部同轴连接锁轴(8)；
②、下夹盘总成包括在相同竖直方向上同轴固连的下夹盘(10)和充气盘(11)，充气盘(11)安装于翻转机构(14)上，充气盘(11)内同轴设有高于下夹盘(10)的锁套(9)；
③、上夹盘操纵机构(16)包括安装于上夹盘总成上方横梁(17)上的转臂(2)、竖直转轴(18)和固定锁盘(3)，转轴(18)与锁盘(3)同轴，其上端连接在转臂(2)的回转中心，其下端为拨转头，拨转头穿过锁盘(3)、锁环(4)伸入上托盘(5)上开设的同轴拨转孔中；
④、锁盘(3)的锁孔和锁环(4)、锁轴(8)和锁套(9)的锁孔均以错齿结构相互配合，错齿时两者分离，对齿时两者结合；
⑤、锁盘(3)和锁环(4)错齿时，锁轴(8)和锁套(9)对齿，反之亦然；
⑥、横梁(17)作垂直升降运动。
2、根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，其特征在于：横梁(17)配合于立柱(1)竖直导轨上，其运动由立柱(1)上设置的升降机构控制。
3、根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，其特征在于：翻转机构(14)为分置立柱(1)两侧的两竖臂并通过回转轴连接的H形结构，竖臂的上下两端分别连接下夹盘总成，而形成具有四工位的翻转机构(14)。
4、根据权利要求3所述的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，其特征在于：于立柱(1)两侧的横梁(17)上设有两套与四工位翻转机构(14)配套的上夹盘总成和上夹盘操纵机构(16)。
5、根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，其特征在于：于立柱(1)上设置两套抓胎机构(15)。
6、根据权利要求1～5中任何一种所述的轮胎定型硫化机翻转型后充气装置，其特征在于：翻转机构(14)上设有对上、下夹盘(6、10)间距进行调节的调距机构。
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