CN201394544Y - 根据颜色和木纹分选木材的设备 - Google Patents

根据颜色和木纹分选木材的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN201394544Y
CN201394544Y CN2009200717112U CN200920071711U CN201394544Y CN 201394544 Y CN201394544 Y CN 201394544Y CN 2009200717112 U CN2009200717112 U CN 2009200717112U CN 200920071711 U CN200920071711 U CN 200920071711U CN 201394544 Y CN201394544 Y CN 201394544Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
timber
sorting
color
video imaging
imaging apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009200717112U
Other languages
English (en)
Inventor
夏拥军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UNION BROTHER (CHINA) CO Ltd
Original Assignee
UNION BROTHER (CHINA) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41617035&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN201394544(Y) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by UNION BROTHER (CHINA) CO Ltd filed Critical UNION BROTHER (CHINA) CO Ltd
Priority to CN2009200717112U priority Critical patent/CN201394544Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201394544Y publication Critical patent/CN201394544Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种根据颜色和木纹分选木材的设备，该设备包括木材传送带、木材视频成像装置、若干木材分选装置和程序控制系统，视频成像装置安装在木材传送带的开始端，若干木材分选装置等间距地安装在视频成像装置下游木材传送带的侧面，视频成像装置和若干木材分选装置分别与程序控制系统电路连接。本实用新型具有分类准确，避免了人工分类的个体差异和不一致性，工作效率高。

Description

根据颜色和木纹分选木材的设备
技术领域
本实用新型属于工业自动检测技术领域，尤其是一种根据颜色和木纹分选木材的设备。
背景技术
在木材加工生产中，为了确保产品质量，需要对木材根据其颜色和木纹进行分选，这是因为木材为天然材料，同一种树，同一棵树，不同部位的材质，颜色都不一样，而人们对于木制产品则有较高的要求，颜色的一致性是最基本的要求。目前，木材加工厂家为了满足广大消费者对颜色的要求，一般都是采用人工的方式进行木材分选，这种人工分选的方式存在着一些无法避免的缺陷，即效率低下、偶然性过大，分选的质量不稳定，再加上工人每天都重复着高强度的工作，要想要求他们对每个木材都能做到准确的判断是不可能的，工作时间一长，偶然性的程度就越大，很可能就因为一两次的疏忽就导致产品质量下降，造成企业在经济和信誉上的损失。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种根据颜色和木纹分选木材的设备，它不仅可以自动完成分选工作，而且分选效率高、分选质量稳定。
本实用新型的目的是这样实现的：一种根据颜色和木纹分选木材的设备，其特征在于：它包括木材传送带、木材视频成像装置、若干木材分选装置和程序控制系统，视频成像装置安装在木材传送带的开始端，若干木材分选装置等间距地安装在视频成像装置下游木材传送带的侧面，视频成像装置和若干木材分选装置分别与程序控制系统电路连接。
所述的视频成像装置，它包括一个底座，底座的一侧安装门字形框架，框架的两个立柱上有滑道，滑道上滑动安装一个遮光罩，遮光罩内侧安装照明灯，遮光罩上面固定一个支架，支架的上端固定一个摄像头，框架的横梁上安装带手摇柄的丝杠，丝杠的下端安装在遮光罩侧面的螺母部件上。
所述的木材分选装置是一个气缸式木材顶落装置，它包括气缸、活塞和活塞杆、与程序控制系统电路连接的高压气体三通电磁阀，活塞杆的顶端安装推板，三通电磁阀的一个高压气体输入端与高压气体管路连接，两个高压气体输出端分别连通气缸的前后端。
木材分选装置是一个频繁动作的机械部件，为了增加其结构强度和耐用性能，在气缸的两个侧面安装有导向槽，在两个导向槽内设有导向条，两个导向条的顶端固定在推板上。
本实用新型根据颜色和木纹分选木材的设备的优点：该分选机通过传送带运输木材，提高了工作效率。特别是传送带可以组装很长，在传送带的一侧可以安装多达200多个木材分选装置，可以把木材分类很细，这么细致的分类人工是没法实现的。所述的木材分选装置采用气缸式木块顶落装置，它具有结构简单，控制容易，动作灵敏的优点。所述的视频成像装置视频成像装置是个独立的装置，使用安装灵活；遮光罩和照明灯的设置，减小了环境光源的影响，提高了图像识别的准确性；带手摇柄的丝杠的设置，可以灵活地调整摄像头与木材之间的间距，能够适应不同厚度木材的分选。
附图说明
图1是本实用新型根据颜色和木纹分选木材的设备立体结构示意图；
图2是本实用新型根据颜色和木纹分选木材的设备的视频成像装置立体结构示意图；
图3是本实用新型根据颜色和木纹分选木材的设备的木材分选装置立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，一种根据颜色和木纹分选木材的设备，它包括木材传送带1、木材视频成像装置2、若干木材分选装置3和程序控制系统，视频成像装置2安装在木材传送带1的开始端，若干木材分选装置3等间距地安装在视频成像装置2下游木材传送带1的侧面，视频成像装置2和若干木材分选装置3分别与程序控制系统电路连接。如图2所示，所述的视频成像装置2，它包括一个底座21，底座21的一侧安装门字形框架22，框架22的两个立柱上有滑道24，滑道24上滑动安装一个遮光罩29，遮光罩29内侧安装照明灯28，遮光罩29上面固定一个支架27，支架27的上端固定一个摄像头26，框架22的横梁25上安装带手摇柄的丝杠23，丝杠23的下端安装在遮光罩29侧面的螺母部件上。如图3所示，所述的木材分选装置3是一个气缸式木块顶落装置，它包括气缸31、活塞和活塞杆32、与程序控制系统电路连接的高压气体三通电磁阀36，活塞杆32的顶端安装推板33，三通电磁阀的一个高压气体输入端37与高压气体管路连接，两个高压气体输出端38、39分别连通气缸31的前后端。在气缸31的两个侧面安装有导向槽，在两个导向槽内设有导向条34、35，两个导向条34、35的顶端固定在推板33上。
使用本设备分选木材的方法，它包括以下步骤：
a)建立类别数据：不同种木材的颜色具有相对统一的标准，但是不同种木材的纹路、色斑比例等是不一样的，这就需要建立若干个要分类的木材图像类别数据。
(1)颜色因素
根据真彩RGB三色原理，成像装置将拍摄到的木板信息进行处理，获取此木板平均的RGB颜色值。以此颜色值为基准，根据RGB三个向量，分别设定一个公差，这样，跟此基准木头颜色的偏红、偏黄、亮暗就可以分辨出来。例如：基准木头颜色为：(R＝255、G＝153、B＝0)，如果检测到另一根木头的颜色为(R＝250、G＝190、B＝10)则可以判定这根木头比基准木头的绿色成分要多，根据RGB三色原理，就能知道这根木头比基准木头要黄一些，至于黄多少，可以再分等级进行细化，等级的划分可以人工设定(如R每相差15划分为一个等级)。亮暗的差别就是RGB三个向量的和，值越大，亮度越强，给人的感觉越明亮，根据这几个因素，可以分别把与基准颜色偏红、偏黄、偏亮、偏暗等的木头区分开来，如上叙，在偏红、偏黄、偏亮、偏暗等还可以细化，比如偏红3-4个等级、偏红5-9个等级的可以分为一类，依次类推，这些设定可以由操作人员任意修改，以满足工厂的分色要求。
基准色可以根据生产需要进行设定。
(2)纹路
大部分木头的纹路分为直纹、斜纹，这两种纹路占了绝大部分，直、斜纹根据木纹倾斜角度来进行区分，比如倾斜角度小于等于5°为直纹，角度大于5°为斜纹。有些木头的纹路很粗，有的看不出纹路，有的纹路很细但是很密，这些都会影响整体粉色的美观度，所以直纹里面又可以细分细纹、窄纹、粗纹。斜纹里面，有些是扇形，又得是斜线，所以斜纹可以细化为两种：斜纹和花纹。
(3)色斑比例
虽然取得了平均颜色，但是木头表面颜色分布是不均匀的，经常会有阴阳色、小的缺陷等出现。阴阳色就是木板表面明显呈现出两种人眼不能接受的两种或两种以上的颜色，区分方法：成像装置将采集数据分成若干个区间，分别对区间进行颜色、位置对比。小的色斑颜色都比较深，发黑。可以计算出小的色斑的面积和数量，例如：色斑占板面比例1～10％，数量1-5，色斑占板面比例大于等于10％，数量9-20可以分为一类。
按着上述因素和水平组合(3×2×3＝18)成18个类别数据，见下表1。
表1分选木材分类数据表
Figure G2009200717112D00061
b)采集木材图像：通过视频成像装置摄取木材图像，并把图像传送给程序控制系统；
c)确定木材类别：程序控制系统提取木材图像的颜色、木纹倾斜角度和色斑比例信息，生成木材图像特征数据，依据木材图像类别数据，确定木材所属类别；如：其中一块被分选的木材，由程序控制系统生成木材图像特征数据为：颜色RGB值是ECD53C(Rn＝236、Gn＝213、Bn＝60)，木纹倾斜角度4°，色斑占板面比例6％。木纹倾斜角和色斑占板面比例程序可以直接判断，颜色因素需要与类别数据各水平标定颜色分别计算相似程度。
通过计算判别该木材的颜色与RGB值是(R2＝248、G2＝204、B2＝52)的类别接近，由此确定该木材属于表1中序号为8的类别。
d)启动分选装置：程序控制系统发出控制信号，启动8号木材分选装置将该木材分选出来。

Claims (4)

1、一种根据颜色和木纹分选木材的设备，其特征在于：它包括木材传送带(1)、木材视频成像装置(2)、若干木材分选装置(3)和程序控制系统，视频成像装置(2)安装在木材传送带(1)的开始端，若干木材分选装置(3)等间距地安装在视频成像装置(2)下游木材传送带(1)的侧面，视频成像装置(2)和若干木材分选装置(3)分别与程序控制系统电路连接。
2、按照权利要求1所述的根据颜色和木纹分选木材的设备，其特征在于：所述的视频成像装置(2)，它包括一个底座(21)，底座(21)的一侧安装门字形框架(22)，框架的两个立柱上有滑道(24)，滑道(24)上滑动安装一个遮光罩(29)，遮光罩(29)内侧安装照明灯(28)，遮光罩(29)上面固定一个支架(27)，支架(27)的上端固定一个摄像头(26)，框架(22)的横梁(25)上安装带手摇柄的丝杠(23)，丝杠(23)的下端安装在遮光罩(29)侧面的螺母部件上。
3、按照权利要求1或2所述的根据颜色和木纹分选木材的设备，其特征在于：所述的木材分选装置(3)是一个气缸式木块顶落装置，它包括气缸(31)、活塞和活塞杆(32)、与程序控制系统电路连接的高压气体三通电磁阀(36)，活塞杆(32)的顶端安装推板(33)，三通电磁阀(36)的一个高压气体输入端(37)与高压气体管路连接，两个高压气体输出端(38、39)分别连通气缸(31)的前后端。
4、按照权利要求3所述的根据颜色和木纹分选木材的设备，其特征在于：在气缸(31)的两个侧面安装有导向槽，在两个导向槽内设有导向条(34、35)，两个导向条(34、35)的顶端固定在推板(33)上。
CN2009200717112U 2009-05-07 2009-05-07 根据颜色和木纹分选木材的设备 Expired - Lifetime CN201394544Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200717112U CN201394544Y (zh) 2009-05-07 2009-05-07 根据颜色和木纹分选木材的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200717112U CN201394544Y (zh) 2009-05-07 2009-05-07 根据颜色和木纹分选木材的设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201394544Y true CN201394544Y (zh) 2010-02-03

Family

ID=41617035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200717112U Expired - Lifetime CN201394544Y (zh) 2009-05-07 2009-05-07 根据颜色和木纹分选木材的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201394544Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102072770A (zh) * 2010-09-27 2011-05-25 安徽捷迅光电技术有限公司 光谱分析仪
CN105583168A (zh) * 2016-02-18 2016-05-18 龚启善 有色物料分拣系统
CN106140654A (zh) * 2016-07-21 2016-11-23 无锡派乐科技有限公司 有色物料分拣系统
CN111570327A (zh) * 2020-04-09 2020-08-25 广州视源电子科技股份有限公司 Led显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102072770A (zh) * 2010-09-27 2011-05-25 安徽捷迅光电技术有限公司 光谱分析仪
CN105583168A (zh) * 2016-02-18 2016-05-18 龚启善 有色物料分拣系统
CN106140654A (zh) * 2016-07-21 2016-11-23 无锡派乐科技有限公司 有色物料分拣系统
CN111570327A (zh) * 2020-04-09 2020-08-25 广州视源电子科技股份有限公司 Led显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201394544Y (zh) 根据颜色和木纹分选木材的设备
CN101767094A (zh) 根据颜色和木纹分选木材的方法及设备
CN104763928B (zh) 一种用于机器视觉系统的led光源及其控制方法
EP1605228A3 (en) Stage apparatus and vision measuring apparatus
CN205020680U (zh) 冲床落料接料装置
WO2008113579A1 (de) Verfahren zur erkennung von oberflächenmerkmalen metallurgischer erzeugnisse, insbesondere strangguss- und walzerzeugnisse, sowie eine einrichtung zur durchführung des verfahrens
CN205362009U (zh) 一种双向大米色选光谱仪
CN206235623U (zh) 一种基于机器视觉的单板外观质量检测设备
CN206230425U (zh) 打火机调火环安装翻板装置
CN204656976U (zh) 用于pcb板自动分拣机的废料剔除机构
CN204549969U (zh) 一种距离可调式叉车叉齿
CN106975707A (zh) 新型自动切筋成型机双管装料机构
CN206083156U (zh) 一种用于喷油器垫片预压分选的装置
CN214310115U (zh) 一种带有调节功能的三轴视觉检测机
CN206198528U (zh) 一种便于准确踩踏的体育教学用起跳板
CN205656145U (zh) 一种料带ccd尺寸检测机
CN204564587U (zh) 一种零损伤高效率的可调式滚轴分选机
CN208215095U (zh) 气门座圈外圆粗磨工艺的有序收集装置
CN216500874U (zh) 一种香菇自动分级装置
CN206484194U (zh) 一种自动点片机
CN204638851U (zh) 一种多头冲孔机床
CN212112905U (zh) 一种西方经济学授课模拟沙盘
CN107367683A (zh) 一种led线路板检测装置
CN104815895A (zh) 一种多头冲孔机床
CN206041181U (zh) 接线端子压线装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IP01 Partial invalidation of patent right

Commission number: 5W105176

Conclusion of examination: In accordance with the patent right of utility model no. 200920071711.2 of the announcement of authorization, the patent right was partially invalid, and the patent was effectively maintained on the basis of the claim 1 submitted by the patent holder in November 26, 2013.

Decision date of declaring invalidation: 20131227

Decision number of declaring invalidation: 21859

Denomination of utility model: Equipment for sorting timber according to color and grain

Granted publication date: 20100203

Patentee: Union Brother (China) Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100203

CX01 Expiry of patent term