CN101767094A - 根据颜色和木纹分选木材的方法及设备 - Google Patents

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夏拥军
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优必选(上海)机械有限公司
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Abstract

本发明公开了一种根据颜色和木纹分选木材的方法及设备,其方法包括建立类别数据、采集木材图像、确定木材类别、启动分选装置等步骤,其设备包括木材传送带、木材视频成像装置、若干木材分选装置和程序控制系统,视频成像装置安装在木材传送带的开始端,若干木材分选装置等间距地安装在视频成像装置下游木材传送带的侧面,视频成像装置和若干木材分选装置分别与程序控制系统电路连接。本发明具有分类准确,避免了人工分类的个体差异和不一致性,工作效率高。

Description

根据颜色和木纹分选木材的方法及设备
技术领域
[0001] 本发明属于工业自动检测技术领域,尤其是一种根据颜色和木纹分选木材的方
法,同时本发明还涉及实现该方法的设备。背景技术
[0002] 在木材加工生产中,为了确保产品质量,需要对木材根据其颜色和木纹进行分选,这是因为木材为天然材料,同一种树,同一棵树,不同部位的材质,颜色都不一样,而人们对于木制产品则有较高的要求,颜色和纹理的一致性是最基本的要求。
[0003] 目前,木材加工厂家为了满足广大消费者对颜色的要求,一般都是采用人工的方式进行木材分选,这种人工分选的方式存在着一些无法避免的缺陷,即效率低下、偶然性过大,分选的质量不稳定,再加上工人每天都重复着高强度的工作,要想要求他们对每个木材都能做到准确的判断是不可能的,工作时间一长,偶然性的程度就越大,很可能就因为一两次的疏忽就导致产品质量下降,造成企业在经济和信誉上的损失。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种根据颜色和木纹分选木材的方法,它采用图像识别技术,根据颜色和木纹多因素分类,分类细致,算法简单,软硬件都容易实现。[0005] 本发明的目的另一 目的还在于提供一种根据颜色和木纹分选木材的设备,它不仅可以自动完成分选工作,而且分选效率高、分选质量稳定。
[0006] 本发明所采用的技术方案是:一种根据颜色和木纹分选木材的方法,它包括以下步骤:
[0007] a)建立类别数据:根据木材颜色、木纹倾斜角度和色斑比例因素等,建立个要分类的木材图像类别数据,将该数据存储在程控系统的存储器中;
[0008] b)采集木材图像:通过视频成像装置摄取木材图像,并把图像传送给程序控制系统;
[0009] c)确定木材类别:程序控制系统提取木材图像的颜色、木纹倾斜角度和色斑比例
等信息,生成木材图像特征数据,依据木材图像类别数据,确定木材所属类别;
[0010] d)启动分选装置:程序控制系统发出控制信号,启动所属类别的木材分选装置将
该木材分选出来,或者启动自动喷码装置,在木材上标示该木材所属的类别。
[0011] 为了实现上述方法,本发明还提供了一种根据颜色和木纹分选木材的设备,它包
括木材传送带、木材视频成像装置、若干木材分选装置和程序控制系统,视频成像装置安装
在木材传送带的开始端,若干木材分选装置等间距地安装在视频成像装置下游木材传送带
的侧面,视频成像装置和若干木材分选装置分别与程序控制系统电路连接。
[0012] 所述的视频成像装置,它包括一个底座,底座的一侧安装门字形框架,框架的两个
立柱上有滑道,滑道上滑动安装一个遮光罩,遮光罩内侧安装照明灯,遮光罩上面固定一个
支架,支架的上端固定一个摄像头,框架的横梁上安装带手摇柄的丝杠,丝杠的下端安装在遮光罩侧面的螺母部件上。
[0013] 所述的木材分选装置是一个气缸式木材顶落装置,它包括气缸、活塞和活塞杆、与
程序控制系统电路连接的高压气体三通电磁阀,活塞杆的顶端安装推板,三通电磁阀的一
个高压气体输入端与高压气体管路连接,两个高压气体输出端分别连通气缸的前后端。
[0014] 木材分选装置是一个频繁动作的机械部件,为了增加其结构强度和耐用性能,在
气缸的两个侧面安装有导向槽,在两个导向槽内设有导向条,两个导向条的顶端固定在推板上。
[0015] 本发明根据颜色和木纹分选木材的方法及设备的优点:该方法它采用图像识别技术,根据颜色、木纹多因素分类,分类细致,可以多达200个类别,算法简单,软硬件都容易实现。该设备采用摄像头来识别木材颜色及木纹,可以精确地确定木材颜色色差范围及木纹类型,分类准确统一,避免了人工分类的个体差异和不一致性。该分选机通过传送带运输木材,提高了工作效率。特别是传送带可以组装很长,在传送带的一侧可以安装多达200多个木材分选装置,可以把木材分类很细,这么细致的分类人工是没法实现的。所述的木材分选装置采用气缸式木块顶落装置,它具有结构简单,控制容易,动作灵敏的优点。所述的视频成像装置视频成像装置是个独立的装置,使用安装灵活;遮光罩和照明灯的设置,减小了环境光源的影响,提高了图像识别的准确性;带手摇柄的丝杠的设置,可以灵活地调整摄像头与木材之间的间距,能够适应不同厚度木材的分选。
附图说明
[0016] 图1是本发明根据颜色和木纹分选木材的设备立体结构示意图;
[0017] 图2是本发明根据颜色和木纹分选木材的设备的视频成像装置立体结构示意图;
[0018] 图3是本发明根据颜色和木纹分选木材的设备的木材分选装置立体结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
[0020] 实施例1 :一种根据颜色和木纹分选木材的方法,它包括以下步骤:
[0021] a)建立类别数据:根据木材颜色、木纹倾斜角度和色斑比例因素,建立个要分类
的木材图像类别数据。颜色因素区分三个色差级别,选择三个有代表性的木材用视频成像
装置采样标定,标定颜色分别为:FF9900(R = 255、G = 153、B = 0),F8CC34(R = 248、G =
204、 B = 52) , E3CF63(R = 227、 G = 207、 B = 99);木纹倾斜角度区分两个级别,倾斜角度
小于等于5。为直纹,角度大于5。为斜纹;色斑比例因素区分为三个级别,色斑(木纹颜
色)占板面比例小于等于1%,色斑占板面比例1〜10%,色斑占板面比例大于等于10%。
按着上述因素和水平组合(3X2X3 = 18)成18个类别数据,见下表1。
[0022] 表1分选木材分类数据表
[0023]<table>table see original document page 5</column></row> <table>
[0025] b)采集木材图像:通过视频成像装置摄取木材图像,并把图像传送给程序控制系统;
[0026] c)确定木材类别:程序控制系统提取木材图像的颜色、木纹倾斜角度和色斑比例信息,生成木材图像特征数据,依据木材图像类别数据,确定木材所属类别;如:其中一块
被分选的木材,由程序控制系统生成木材图像特征数据为:颜色RGB值是ECD53C(Rn二 236、
Gn = 213、 Bn = 60),木纹倾斜角度4° ,色斑占板面比例6%。木纹倾斜角和色斑占板面比
例程序可以直接判断,颜色因素需要与类别数据各水平标定颜色分别计算相似程度。
[0027] S丄=I R「Rn I +1 G「Gn I +1 B「Bn I = | 255-236 | +1153-213 | +1 0-60 | =139
[0028] S2 = I R2-Rn I +1 G2-Gn | +1 B2_Bn | = | 248—236 | +1 204—213 | +1 52—60 | = 29
[0029] S3 = I R2-Rn I +1 G2-Gn | +1 B2_Bn | = | 227—236 | +1 207—213 | +1 99—60 | = 54
[0030] 通过计算判别该木材的颜色与RGB值是F8CC34的类别接近,由此确定该木材属于
表1中序号为8的类别。
[0031] d)启动分选装置:程序控制系统发出控制信号,启动8号木材分选装置将该木材分选出来。
[0032] 实施例2 :如图1所示, 一种根据颜色和木纹分选木材的设备,它包括木材传送带1、木材视频成像装置2、若干木材分选装置3和程序控制系统,视频成像装置2安装在木材传送带1的开始端,若干木材分选装置3等间距地安装在视频成像装置2下游木材传送带1的侧面,视频成像装置2和若干木材分选装置3分别与程序控制系统电路连接。如图2所示,所述的视频成像装置2,它包括一个底座21,底座21的一侧安装门字形框架22,框架22的两个立柱上有滑道24,滑道24上滑动安装一个遮光罩29,遮光罩29内侧安装照明灯28,遮光罩29上面固定一个支架27,支架27的上端固定一个摄像头26,框架22的横梁25上安装带手摇柄的丝杠23,丝杠23的下端安装在遮光罩29侧面的螺母部件上。如图3所示,所述的木材分选装置3是一个气缸式木块顶落装置,它包括气缸31、活塞和活塞杆32、与程序控制系统电路连接的高压气体三通电磁阀36,活塞杆32的顶端安装推板33,三通电磁阀的一个高压气体输入端37与高压气体管路连接,两个高压气体输出端38、39分别连通气缸31的前后端。在气缸31的两个侧面安装有导向槽,在两个导向槽内设有导向条34、35,两个导向条34、35的顶端固定在推板33上。

Claims (5)

  1. 一种根据颜色和木纹分选木材的方法,其特征在于:它包括以下步骤:a)建立类别数据:根据木材颜色、木纹倾斜角度和色斑比例因素,建立个要分类的木材图像类别数据,将该数据存储在程控系统的存储器中;b)采集木材图像:通过视频成像装置摄取木材图像,并把图像传送给程序控制系统;c)确定木材类别:程序控制系统提取木材图像的颜色、木纹倾斜角度和色斑比例信息,生成木材图像特征数据,依据木材图像类别数据,确定木材所属类别;d)启动分选装置:程序控制系统发出控制信号,启动所属类别的木材分选装置将该木材分选出来,或者启动自动喷码装置,在木材上标示该木材所属的类别。
  2. 2. 实现权利要求1所述方法的根据颜色和木纹分选木材的设备,其特征在于:它包括木材传送带(1)、木材视频成像装置(2)、若干木材分选装置(3)和程序控制系统,视频成像装置(2)安装在木材传送带(1)的开始端,若干木材分选装置(3)等间距地安装在视频成像装置(2)下游木材传送带(1)的侧面,视频成像装置(2)和若干木材分选装置(3)分别与程序控制系统电路连接。
  3. 3. 按照权利要求2所述的根据颜色和木纹分选木材的设备,其特征在于:所述的视频成像装置(2),它包括一个底座(21),底座(21)的一侧安装门字形框架(22),框架的两个立柱上有滑道(24),滑道(24)上滑动安装一个遮光罩(29),遮光罩(29)内侧安装照明灯(28),遮光罩(29)上面固定一个支架(27),支架(27)的上端固定一个摄像头(26),框架(22)的横梁(25)上安装带手摇柄的丝杠(23),丝杠(23)的下端安装在遮光罩(29)侧面的螺母部件上。
  4. 4. 按照权利要求2或3所述的根据颜色和木纹分选木材的设备,其特征在于:所述的木材分选装置(3)是一个气缸式木块顶落装置,它包括气缸(31)、活塞和活塞杆(32)、与程序控制系统电路连接的高压气体三通电磁阀(36),活塞杆(32)的顶端安装推板(33),三通电磁阀(36)的一个高压气体输入端(37)与高压气体管路连接,两个高压气体输出端(38、39)分别连通气缸(31)的前后端。
  5. 5. 按照权利要求4所述的根据颜色和木纹分选木材的设备,其特征在于:在气缸(31)的两个侧面安装有导向槽,在两个导向槽内设有导向条(34、35),两个导向条(34、35)的顶端固定在推板(33)上。
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