CN201376148Y - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，包括基板，安装在所述基板上的、支撑支架的上料盒组件，与所述上料盒组件相对设置、并从所述上料盒组件逐片吸出所述支架的吸片机构，位于所述上料盒组件和吸片机构之间的片槽，以及与所述吸片机构配合控制所述支架落入所述片槽的下料机构。通过吸片机构从上料盒组件中将支架逐片吸出，并通过下料机构推动使支架落入到片槽内，再由焊接设备、固晶或点胶设备的拨钩拨入到工作台的容置槽位内，从而完成支架的装入，无须手动装入支架，可以节省大量的上料时间，极大的减轻操作人员的压力，且送料可靠，对机器的稳定、快速运作起到了极大的辅助作用。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及焊接、固晶或点胶设备，更具体地说，涉及一种用于焊接、固晶或点胶设备的上料装置。

背景技术

现有的手动或半自动的超声波焊接设备、固晶或点胶设备，通常包括一个工作平台。该工作平台可以为手动的调节平台或者数码控制调节的平台。在所述工作平台上设有过片装置，工件(例如LED的片状支架)放置在过片装置上。通常该工件上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由该过片装置带动进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。

在进行工件的焊接、固晶或点胶时，需要手工将一片工件插入到过片装置的容置槽位内；然后进行焊接、固晶或点胶，在完成一个工位的焊接、固晶或点胶后，由过片压紧连动机构带动所述工件平移一段距离，到达下一工位，然后进行焊接、固晶或点胶。重复上述操作，直到工件上的所有工位完成焊接、固晶或点胶，然后手工取下工件，再插入新的工件，进行下一工件的操作。由于放上工件以及取下工件均需要手工操作，工作效率低下，不利于大批量的生产，增加了操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述现有技术需要人工将工件装入工作效率低的缺陷，提供一种工作效率高、传送效率高的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种上料装置，包括基板，安装在所述基板上的、支撑支架的上料盒组件，与所述上料盒组件相对设置、并从所述上料盒组件逐片吸出所述支架的吸片机构，位于所述上料盒组件和吸片机构之间的片槽，以及与所述吸片机构配合控制所述支架落入所述片槽的下料机构。

在本实用新型的上料装置中，所述支架上设有开孔；

所述上料盒组件包括平行设置支撑条；所述支撑条穿出所述支架的开孔，使所述支架挂设在所述支撑条上。

在本实用新型的上料装置中，所述吸片机构包括输出往复运动的驱动机构、以及由所述驱动机构带动往复运动并吸合所述支架的吸头。

在本实用新型的上料装置中，所述驱动机构包括驱动电机、由所述驱动电机带动转动的螺杆、以及在所述螺杆上运动的滑块组件；所述吸头安装在所述滑块组件的前端；

所述滑块组件还设有限位导向结构。

在本实用新型的上料装置中，所述吸头为磁性吸头；或者，所述吸头为气嘴吸头；或者，所述吸头为电磁吸头。

在本实用新型的上料装置中，所述吸头的前端还设有到位感应器。

在本实用新型的上料装置中，所述片槽包括分开形成容纳所述支架的空间的前片和后片、以及在所述前片和后片下部设置的底板；所述前片和后片顶端分别向外张开。

在本实用新型的上料装置中，所述上料装置还包括位移机构；所述位移机构包括位移电机、由所述位移电机驱动转动的位移螺杆、由所述位移螺杆带动前后移动的滑块、以及在所述滑块上安装推动所述支架的拨块机构；

所述滑块还设有限位导向结构。

在本实用新型的上料装置中，所述拨块机构推动支架在处于倾斜的状态下移动。

在本实用新型的上料装置中，所述下料机构包括安装在所述片槽后侧的挡片。

实施本实用新型具有以下有益效果：通过吸片机构从上料盒组件中将支架逐片吸出，并通过下料机构推动使支架落入到片槽内，再由焊接、固晶或点胶设备的拨钩拨入到工作台的容置槽位内，从而完成支架的装入，无须手动装入支架，可以节省大量的上料时间，极大的减轻操作人员的压力，且送料可靠，对机器的稳定、快速运作起到了极大的辅助作用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型上料装置的侧视结构示意图；

图2是本实用新型上料装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型上料装置的后视结构示意图；

图4是本实用新型上料装置的拨块机构的另一种结构形式的结构示意图；

图5是本实用新型上料装置的拨块机构的另一种结构形式的结构示意图；

图6是本实用新型上料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，是本实用新型的上料装置的一个具体实施例，包括基板9、上料盒组件1、吸片机构6、片槽5、下料机构、位移机构2等。该上料装置可以用于支架3的上料，应用于焊接、固晶或点胶设备等场合。支架3为片状，并且在其上设有开孔，挂设在上料盒组件1上。

如图1所示，基板9作为安装的支撑板，其形式可以是多样的，例如采用平板、网板或框架形式等。上料盒组件1可分离的安装在基板9上，从而方便支架3的装入。在本实施例中，该上料盒组件1包括两根平行设置的支撑条11，支撑条11穿过支架3的开孔，从而将多个支架3串设挂在支撑条11上。支架3插入挂设在支撑条11上的操作十分的便捷，无需精细操作即可完成。当然，支撑条11的长度和数量可以根据不同类型的支架3进行调整。

吸片机构6与上料盒组件1相对设置，并且从上料盒组件1中逐片吸出支架3。该吸片机构6包括输出往复运动的驱动机构、以及由驱动机构带动作往复运动并吸合支架3的吸头67。在本实施例中，该驱动机构包括驱动电机61、由驱动电机61带动转动的螺杆63、以及由螺杆63带动在其上运动的滑块组件。该螺杆63可以通过联轴器62安装在驱动电机61的输出轴上；而该滑块组件内设有与位移螺杆23啮合传动的螺母64；而驱动电机61可以固定安装在基板9或其他位置上。而滑块组件包括与螺杆63啮合的滑块65、连杆以及安装在连杆前段的安装块66；吸头67安装在该安装块66上。当然，驱动机构还可以选用其他形式，例如采用直线电机、气缸、皮带牵引、钢丝牵引或连杆机构等带动，输出往复运动，来带动吸头67作往复运动即可。

为了保证滑块组件运动的稳定，在滑块组件还设有限位导向结构。该限位导向结构包括与螺杆63平行的两个导杆；该滑块65穿设在导杆上，从而保证了滑块65在导杆的导向方向上运动。限位导向结构也可用直线导轨等其他机构实现其功能。

在本实施例中，如果支架3是用铁金属做成，该吸头67可采用磁性吸头67，例如采用磁钢。通过调整吸头67的吸附能力，将一片支架3吸住，并由驱动机构带动离开上料盒组件1。当然，该吸头67也可以采用其他的形式，例如采用气嘴吸头67，通过抽真空的形式，在气嘴吸头67上产生吸力，将支架3吸住；或者采用电磁吸头67，当吸头67接触或接近支架3时，通电产生电磁吸力，将支架3吸住等。

进一步的，在吸头67的前端还可以设有到位感应器。当驱动机构驱动吸头67到达支架3的位置时，触发到位感应器，控制驱动机构停止，并由吸头67吸合一片支架3；然后驱动机构作反向驱动，带动吸头67离开。当然，当吸头67采用气嘴吸头67或电磁吸头67时，当到位感应器被触发时，吸头67工作产生吸力，进行吸合支架3的动作。到位感应器可用碰触导电的传感方式，也可采用微动开关或光电传感器等。

片槽5设置在与焊接、固晶或点胶设备的工作台卡槽相对的一侧，当然也可将片槽5与焊接、固晶或点胶设备的工作台卡槽连成一体以利于两片槽的对位与调整。该片槽5包括分开的前片51和后片52、以及在前片51和后片52下部设置的底板53。该前片51和后片52之间形成容纳支架3的空间，底板53支撑落入片槽5内的支架3。为了便于支架3的落入，前片51和后片52的顶端分别向外张开，形成喇叭状，并且后片52的高度大于前片51的高度，从而使得支架3可以顺利地落入到片槽5内。

为了使得支架3从吸片机构6中跌落，本实施例采用机械式的下料机构。该下料机构包括安装在片槽5后侧上方的挡片8。当吸片机构6吸合了一片支架3，并往回运动，到达挡片8位置时，支架3在挡片8的阻挡下，无法继续跟随吸头67往回运动，使得支架3从吸头67脱落，并掉落到片槽5内，完成下料动作。

可以理解的，该下料机构还可以采用其他的结构形式。例如，当吸头67采用气嘴吸头67或电磁吸头67时，下料机构包括在片槽5的位置处设置到位传感器，当支架3到达片槽5的位置处时，触发到位传感器，来控制气嘴吸头67或电磁吸头67停止工作，失去对支架3的吸附力，从而使得支架3从吸头67上掉落，跌落到片槽5内，同样可以实现下料动作。

该上料装置还进一步设有位移机构2，用于推动挂设在上料盒的支撑条11上的支架3，进而缩短吸片机构6的行程，以增加装片速度。该位移机构2包括位移电机21、由位移电机21驱动移动的位移螺杆23、由位移螺杆23带动前后移动的滑块25、以及在滑块25上安装的拨块机构26。位移螺杆23可以通过联轴器22安装在位移电机21的输出轴上；而该滑块25内设有与位移螺杆23啮合传动的位移螺母24；由该拨块机构26推动支架3，从而使得支架3可以向着吸片机构6的方向运动，进而缩短与吸片机构6之间的距离。进一步的，在滑块25还设有限位导向结构，该限位导向结构可以为两个与位移螺杆23平行设置的导向杆，并通过固定板固定在基板9下侧，而位移电机21、位移螺杆23、滑块65等也可以安装在基板9下侧；而基板9上开设有开孔，供拨块机构26伸出，拨动在基板9上方的支架3。当然，位移机构2也可以安装在基板9上侧。

进一步的，所述拨块机构26可以推动支架在处于倾斜的状态下移动。当支架3的开孔较大且在支撑条11上移动轻松时，采用如图5所示的直立形拨块机构26可直立推动支架3；当支架3的开孔不大，且支架3数量较多时，支架3会产生错位并夹紧支撑条11，推动支架3所需的力则要加大，这时如采用如图5所示的直立方式推动支架，将造成推动困难，而当采用使支架在处于倾斜的状态方式推动时，使得支架3具有向上提升的趋势，推动支架3所需的力相对要小很多，从而相对可推动更多的支架3，使料盒可装更多的支架3。拨块机构26推动支架在处于倾斜的状态下移动的一种具体实施例见图4的拨块机构26，拨块机构26推动支架3的下半部分，即可使得支架3在倾斜的状态下移动，另一种具体实施例见图1的拨块机构26，拨块机构26的推板采用倾斜安装也可使得支架3在倾斜的状态下移动。通过这些具体的方法可使机器装更多的支架，运行更稳定可靠。

使用该上料装置时，首先将支架3的开孔对准上料盒组件1的支撑条11，将多个支架3挂设在支撑条11上；然后，将上料盒组件1固定到基板9上。当装入的支架3数量较少或距离吸片机构6较远时，位移电机21动作，带动位移螺杆23转动，带动滑块25向着吸片机构6的方向移动，通过拨块26推动支架3向着吸片机构6运动。当支架3达到合适位置时，位移电机21停止。

然后，吸片机构6的驱动电机61开始工作，带动螺杆63转动，进而带动螺杆63上的滑块组件向前运动，使得吸头67靠近支架3。当吸头67到达支架3时，吸住最外侧的支架3；并由到位感应器感应到位，触发驱动电机61反转，带动螺杆63反转，进而带动滑块组件向后运动，从上料盒组件1上吸出一片支架3。

当支架3到达挡片8的位置时，在挡片8的阻挡下，该支架3脱离吸头67，掉落到片槽5内。然后由焊接、固晶或点胶设备的拨爪机构4动作，推动进入片槽5的支架3，进入到焊接、固晶或点胶设备的工作台的卡槽内，进行焊接、固晶或点胶等加工。加工过程无需手动装入支架3，节约了人力成本、降低了劳动强度，具有工作效率高、传送效率高、装料数量多等优点，同时机构简单，成本低廉。

进一步的，对位移电机21、驱动电机61、拨爪机构4等的控制，可以由焊接、固晶或点胶设备的控制系统统一控制，也可以分别采用独立的控制装置来实现控制。

Claims (10)

1、一种上料装置，其特征在于，包括基板，安装在所述基板上的、支撑支架的上料盒组件，与所述上料盒组件相对设置、并从所述上料盒组件逐片吸出所述支架的吸片机构，位于所述上料盒组件和吸片机构之间的片槽，以及与所述吸片机构配合控制所述支架落入所述片槽的下料机构。

2、根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支架上设有开孔；所述上料盒组件包括平行设置支撑条；所述支撑条穿出所述支架的开孔，使所述支架挂设在所述支撑条上。

3、根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸片机构包括输出往复运动的驱动机构、以及由所述驱动机构带动往复运动并吸合所述支架的吸头。

4、根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、由所述驱动电机带动转动的螺杆、以及在所述螺杆上运动的滑块组件；所述吸头安装在所述滑块组件的前端；

所述滑块组件还设有限位导向结构。

5、根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吸头为磁性吸头；或者，所述吸头为气嘴吸头；或者，所述吸头为电磁吸头。

6、根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吸头的前端还设有到位感应器。

7、根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述片槽包括分开形成容纳所述支架的空间的前片和后片、以及在所述前片和后片下部设置的底板；所述前片和后片顶端分别向外张开。

8、根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括位移机构；所述位移机构包括位移电机、由所述位移电机驱动转动的位移螺杆、由所述位移螺杆带动前后移动的滑块、以及在所述滑块上安装推动所述支架的拨块机构；

所述滑块还设有限位导向结构。

9、根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述拨块机构推动支架在处于倾斜的状态下移动。

10、根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述下料机构包括安装在所述片槽后侧的挡片。

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