CN201369651Y - 手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置 - Google Patents

手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，其包括：部件供给用托板，其收容多个组装有转子的下部壳体组装体，沿着输送轨道，供给到作业位置；上部壳体组装板，其板面沿一排形成有多个组装槽，以便固定上述部件供给用托板的下部壳体组装体；上部壳体供给单元，其由供给筒、供给轨道及供给夹具构成，以便将多个上部壳体供给到上述上部壳体组装板；上部壳体组装夹具，其设置于上述上部壳体组装板的上部，抽出上部壳体而组装到上述下部壳体组装体中，并输送组装完毕的部件；以及作业用托盘，其将从上述上部壳体组装夹具传递的振动马达部件输送到下一工序。

Description

手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置
技术领域
本实用新型涉及组装手机用振动马达的装置，特别涉及自动在组装有转子的下部壳体组装体中组装上部壳体，从而提高制作振动马达时的生产效率及作业效率的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置。
背景技术
通常，手机具有各种信号接收装置，在接收到音频或文字等消息的情况下，采用各种方法通知使用者来电信息。
即，作为搭载在上述手机上的信号接收装置，有发出声音的音频发生装置或产生振动的振动发生装置等，作为上述振动发生装置的振动源，使用各种类型的振动马达。
而且，随着手机的广泛普及，上述振动马达被批量生产而使用，与此同时，伴随上述手机的小型化，针对振动马达的小型化也进行了很多研究。
接下来，参照图1和图2，说明基于现有技术的上述振动马达的结构如下，上述振动马达100由如下部分构成：上部壳体101，其形成为底面开口的圆筒形；盘子形状的下部壳体104，其外周缘与上述上部壳体101的开口侧嵌合，且下部壳体104的上表面放置有挠性基板(FPCB)102，而挠性基板(FPCB)102上粘合有磁石103；轴107，其压入设置在上述上部壳体101和下部壳体104的中央，且其外侧嵌有垫圈；转子108，其成型成嵌合在轴107的中央部；三相线圈109，其注塑成型在上述转子108上；整流子110，其设置于上述线圈109的内侧中央部；以及电刷111，其弹设在上述下部壳体104的上表面，与上述整流子110接触。
并且，上述磁石103以N极和S极交替的方式被着磁，对上述线圈109引入一定电压时，上述线圈109与磁石103之间产生磁场，使上述转子108旋转，从而产生振动。
另一方面，概要说明用于生产振动马达100的制作过程如下，首先，采用压入的方式将上述轴107固定到上述下部壳体104中，将上述挠性基板102固定在上述下部壳体104的轴107上并自动供给，将上述下部壳体104接合(bonding)之后，供给上述磁石103进行粘合，在该状态下，使上述磁石103着磁之后，将垫圈组装到上述轴107上，并在上述轴107上组装转子108，然后，在组装有上述部件的下部壳体104上组装上部壳体101之后，经过老化(aging)工序。
但是，以往制作上述振动马达100的过程大部分为手动作业，所以存在如下问题，组装振动马达100时的生产效率及作业效率低下，生产出的振动马达100中，存在很多不合格品，产品质量下降。
本实用新型内容
本实用新型是为了解决上述现有的振动马达组装方式中存在的问题而提出的，其目的在于，提供一种手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，该装置自动在组装有转子的下部壳体组装体中组装上部壳体，从而能够提高制作振动马达时的生产效率及作业效率。
为了达到上述目的，本实用新型涉及的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，其包括：部件供给用托板，其收容多个组装有转子的下部壳体组装体，沿着输送轨道，供给到作业位置；上部壳体组装板，其板面沿一排形成有多个组装槽，以便固定上述部件供给用托板的下部壳体组装体；上部壳体供给单元，其由供给筒、供给轨道及供给夹具构成，以便将多个上部壳体供给到上述上部壳体组装板，该供给筒中收容有多个上部壳体，该供给轨道与上述供给筒相连，用于输送上部壳体，该供给夹具沿垂直于上述供给轨道的方向设置，用于固定10个上部壳体；上部壳体组装夹具，其设置于上述上部壳体组装板的上部，抽出上部壳体而组装到上述下部壳体组装体中，并输送组装完毕的部件；以及作业用托盘，其将从上述上部壳体组装夹具传递的振动马达部件输送到下一工序。
另外，上述上部壳体组装夹具的夹具输送装置与作业轨道连接设置，能够沿着作业轨道向前后方向移动，在抽出上述上部壳体的状态下，向上述上部壳体组装板下降，将上部壳体组装到下部壳体组装体中。
并且，上述上部壳体组装夹具在组装上部壳体的同时，将振动马达部件移送到上述作业用托盘上而进行固定。
如上所述，本实用新型的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，能够将下部壳体组装体和上部壳体自动组装，从而提高振动马达的生产效率，将组装振动马达时的手动作业工序最小化，从而提高作业效率及产品的质量。
附图说明
图1是表示现有技术的振动马达的剖面图。
图2是将现有技术的振动马达的结构分解表示的剖面图。
图3是表示本实用新型的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置的示意图。
图4是表示本实用新型的向上部壳体装配及组装装置的上部壳体组装板供给下部壳体组装体的状态的示意图。
图5是表示本实用新型的上部壳体组装夹具的作动状态的示意图。
图6是表示本实用新型的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置的作动状态的示意图。
符号说明
1下部壳体组装体；2上部壳体；10部件供给用托板；11输送轨道；20上部壳体组装板；21组装槽；30上部壳体组装夹具；31夹具输送装置；32作业轨道；40作业用托盘；50上部壳体供给单元；51供给筒；52供给轨道；53供给夹具
具体实施方式
本实用新型和通过本实用新型的实施来实现的技术课题，将通过下面说明的本实用新型的优选实施例进一步加以明确。下面的实施例仅用于说明本实用新型，并不限定本实用新型的范围。
下面，参照附图，详细说明本实用新型。
作为设置于手机的振动马达的组装装置，参照图3，说明在组装有转子的下部壳体上装配及组装上部壳体的上部壳体装配及转子组件组装装置，上述上部壳体装配及组装装置大体由如下部分构成：供给下部壳体组装体1的部件供给用托板10；固定上述下部壳体组装体1的上部壳体组装板20；供给多个上部壳体2的上部壳体供给单元50；在上述下部壳体组装体1中组装上部壳体2的上部壳体组装夹具30；以及将组装完毕的振动马达输送到下一工序的作业用托盘40。
即，上述上部壳体装配及组装装置的部件供给用托板10收容多个组装有转子的下部壳体组装体1，沿着输送轨道11被供给到作业位置，上述上部壳体组装板20的板面沿一排形成有多个组装槽21，以便固定部件供给用托板10的下部壳体组装体1。
而且，为了将多个上部壳体2供给到上述上部壳体组装板20，上述上部壳体装配及组装装置的上部壳体供给单元50由如下部分构成：供给筒51，其收容上述上部壳体2；供给轨道52，其与该供给筒51相连，输送上部壳体2；以及供给夹具53，其沿垂直于供给轨道52的方向设置，固定10个上部壳体2。
并且，上述上部壳体装配及组装装置的上部壳体组装夹具30设置于上述上部壳体组装板20的上部，抽出上部壳体2并组装到上述下部壳体组装体1上，并且能够输送组装完毕的部件，设置于上述上部壳体组装夹具30一侧的作业用托盘40将从上部壳体组装夹具30传递的振动马达部件输送到下一工序。
因此，采用上述方式构成的上部壳体装配及组装装置中，部件供给用托板10被输送到上述上部壳体组装板20的下部，上述上部壳体组装板20将组装有转子的下部壳体组装体1固定，在该状态下，上述上部壳体组装夹具30向上部壳体组装板20下降，将预先从上述上部壳体供给单元50抽出的上部壳体2组装到上述下部壳体组装体1上，与此同时，将组装完毕的振动马达部件搬到上述作业用托盘40，输送到下一工序。
在此，参照图4，说明向上述上部壳体装配及组装装置的上部壳体组装板20供给下部壳体组装体1的状态，固定多个下部壳体组装体1的上述部件供给用托板10沿着输送轨道11被输送到上述上部壳体组装板20的下部，上述下部壳体组装体1在配置于上部壳体组装板20的组装槽21下部的状态下固定，上述上部壳体组装夹具30将组装槽21内的上述下部壳体组装体1中装配上部壳体2。
另一方面，参照图5，说明组装上部壳体2的上述上部壳体组装夹具30的动作状态，上述上部壳体组装夹具30中，夹具输送装置31与作业轨道32连接设置，从而能够沿着作业轨道32移动，在抽出上述上部壳体2的状态下，向上述上部壳体组装板20下降，将上部壳体2组装到下部壳体组装体1中。
并且，上述上部壳体组装夹具30能够在组装上部壳体2的同时，将振动马达部件移送到上述作业用托盘40上而进行固定。
即，上述上部壳体组装夹具30先从上述上部壳体供给单元50的供给夹具53获得上部壳体2的状态下，将上部壳体2组装到上述下部壳体组装体1上，与此同时，将组装完毕的振动马达传递给上述作业用托盘40，以便输送到下一工序。
因此，参照图6，说明采用上述结构构成的上部壳体装配及组装装置的作动状态，上述部件供给用托板10沿着输送轨道11被输送到作业位置时，固定在上述部件供给用托板10上的多个下部壳体组装体1配置于上述上部壳体组装板20的组装槽21下部，在该状态下，预先从上述上部壳体供给单元50的供给夹具53抽出了上部壳体2的上述上部壳体组装夹具30沿着作业轨道32移动到作业位置，并下降，将上部壳体2和下部壳体组装体1组装，与此同时，将组装完毕的振动马达部件搬到上述作业用托盘40，以便移动到下一工序。
如上所述，自动将上部壳体2组装到下部壳体组装体1中，并将该组装品抽出后，搬到下一工序，从而有效进行振动马达的组装作业，可以准确地装配及组装上述上部壳体2和下部壳体组装体1，提高振动马达的组装效率。
以上参照附图所示的实施例说明了本实用新型，但本领域的技术人员应该能够了解，通过各种变更，可实施等效的其他实施例。

Claims (3)

1.一种手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，其包括：
部件供给用托板(10)，其收容多个组装有转子的下部壳体组装体(1)，沿着输送轨道(11)，供给到作业位置；
上部壳体组装板(20)，其板面沿一排形成有多个组装槽(21)，以便固定上述部件供给用托板(10)的下部壳体组装体(1)；
上部壳体供给单元(50)，其由供给筒(51)、供给轨道(52)及供给夹具(53)构成，以便将多个上部壳体(2)供给到上述上部壳体组装板(20)，该供给筒(51)中收容有多个上部壳体(2)，该供给轨道(52)与上述供给筒(51)相连，用于输送上部壳体(2)，该供给夹具(53)沿垂直于上述供给轨道(52)的方向设置，用于固定10个上部壳体(2)；
上部壳体组装夹具(30)，其设置于上述上部壳体组装板(20)的上部，抽出上部壳体(2)而组装到上述下部壳体组装体(1)中，并输送组装完毕的部件；以及
作业用托盘(40)，其将从上述上部壳体组装夹具(30)传递的振动马达部件输送到下一工序。
2.根据权利要求1所述的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，其特征在于，上述上部壳体组装夹具(30)的夹具输送装置(31)与作业轨道(32)连接设置，能够沿着作业轨道(32)向前后方向移动，在抽出上述上部壳体(2)的状态下，向上述上部壳体组装板(20)下降，将上部壳体(1)组装到下部壳体组装体(1)中。
3.根据权利要求1所述的手机用振动马达的上部壳体装配及转子组件组装装置，其特征在于，上述上部壳体组装夹具(30)在组装上部壳体(2)的同时，将振动马达部件移送到上述作业用托盘(40)上而进行固定。
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