CN221240504U - 一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，包括工作台，所述工作台表面横向设置有转盘，且转盘外部分别依次设置有第一工作架、第二工作架、第三工作架、第四工作架和第五工作架，所述第四工作架顶端移动设置有第一移动台，且第一移动台设置有第一吸嘴；所述第五工作架顶端移动设置有第二移动台，且第二移动台设置有第二吸嘴；所述第一工作架顶端移动设置有第三移动台，且第三移动台设置有第一拇指气缸；所述第二工作架顶端移动设置有第四移动台，且第四移动台设置有第二拇指气缸；所述第三工作架顶端移动设置有第五移动台，且第五移动台设置有第三拇指气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品组装设备领域，尤其是涉及一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备。
背景技术
扬声单元用于播放声音，是音响或扬声器等设备的核心，扬声单元在出厂前，需要通过胶壳、膜片以及磁组进行组装，现有技术中，扬声单元是通过人手对一个个地进行组装后，再一个个进行取拿、费时费力，且需布置过多工位，这样导致需耗费较多的人工成本，也容易导致出现一旦某个配件安装工位出现差错，就会影响大大影响后续其它工件的安装，进而影响到扬声单元的生产效率，为此提出一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，包括工作台，所述工作台表面横向设置有转盘，且转盘于工作台上进行转动，并且转盘表面均环绕分布设置有装配治具，所述转盘外部分别依次设置有第一工作架、第二工作架、第三工作架、第四工作架和第五工作架，且第一工作架、第二工作架、第三工作架、第四工作架和第五工作架分别固定于工作台上，所述第四工作架顶端移动设置有第一移动台，且第一移动台的一侧设置有第一升降架，并且第一升降架的底端设置有第一吸嘴；
所述第五工作架位于第四工作架的一侧，且第五工作架与第四工作架之间的间隙处设置有膜片物料架，并且膜片物料架固定于工作台上，所述第五工作架顶端移动设置有第二移动台，且第二移动台的一侧设置有第二升降架，并且第二升降架的底端设置有第二吸嘴；
所述第一工作架位于第五工作架的一侧，且第一工作架的另一侧横向驱动设置有第一运料盘，并且第一运料盘表面置放有磁组，所述第一工作架顶端移动设置有第三移动台，且第三移动台的一侧设置有第三升降架，并且第三升降架的底端设置有第一拇指气缸；
所述第二工作架位于第一工作架的一侧，且第二工作架顶端移动设置有第四移动台，且第四移动台的侧边设置有第二驱动缸，并且第二驱动缸的底端驱动设置有冲压柱，所述第四移动台设置有第二拇指气缸，且第二拇指气缸横向位于第四移动台的底端处，并且第二拇指气缸与转盘之间相互平行；
所述第三工作架位于第二工作架的一侧，且第三工作架的另一侧横向驱动设置有第二运料盘，并且第二运料盘与工作台之间相互平行，所述第三工作架顶端移动设置有第五移动台，且第五移动台的一侧设置有第四升降架，并且第四升降架的底端竖直设置有第三拇指气缸。
优选地，所述工作台外部的一侧设置有振动盘，且振动盘位于第四工作架的一侧处，并且振动盘内部放置有胶壳，进而通过振动盘将胶壳振动运输至第四工作架的底端处。
优选地，所述第四工作架底端的一侧设置有检测相机，且检测相机电性设置于工作台上，并且通过检测相机可对第一吸嘴吸附运输胶壳进行方向识别以便及时进行调整。
优选地，所述第一移动台与第一升降架之间的连接处设置有第一驱动缸，且第一驱动缸位于第一移动台的顶端处，并且第一驱动缸与第一升降架之间进行驱动连接。
优选地，所述第一运料盘与工作台之间的连接处设置有第一运输导轨，且第一运输导轨横向设置于工作台上并位于第一工作架的侧边处，所述第一运料盘与第一运输导轨之间进行驱动连接，且第一运料盘横向位于第一运输导轨上。
优选地，所述第二运料盘与工作台之间的连接处设置有第二运输导轨，且第二运输导轨横向设置于工作台上并位于第三工作架的侧边处，所述第二运料盘与第二运输导轨之间进行驱动连接，且第二运料盘横向位于第二运输导轨上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转盘带动装配治具进行转动以便后续膜片、磁组与胶壳之间的组合装配，通过第一移动台、第一升降架以及第一吸嘴之间的配合，从而将胶壳吸附运输至转盘表面的装配治具上；通过第二移动台、第二升降架和第二吸嘴之间的配合将膜片物料架上的膜片吸附运输至放置有胶壳的装配治具上并使得膜片置放于胶壳内部；通过第三移动台、第三升降架和第一拇指气缸之间的配合将第一运料盘表面的磁组夹取运送至放置有膜片和胶壳的装配治具上并使得磁组与膜片之间进行贴合并置放于胶壳内部，进而当放置有磁组、膜片和胶壳的装配治具运输至第二工作架的侧边时，通过第四移动台与第二拇指气缸之间的配合将磁组进行夹固，并通过第二驱动缸与冲压柱之间的配合将夹固的磁组连同膜片冲压固定于胶壳上并形成半成品，冲压安装完成后，第二拇指气缸松开半成品，转盘继续将形成的半成品进行运输；通过第五移动台、第四升降架和第三拇指气缸之间的配合将运送至第三工作架侧边的装配治具内部的半成品夹取并运输至第二运料盘表面并通过第二运输盘将半成品进行收集运输，进而使得扬声单元整体进行组装时无需通过过多人工进行分工组装，保证了扬声单元整体成品率的增加以及生产效率的提高。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备的结构示意图；
图2为一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备的另一结构示意图；
图3为振动盘的结构示意图；
图4为转盘的结构示意图；
图5为第一运料盘的结构示意图；
图6为第二工作架的结构示意图；
图7为第二运料盘的结构示意图。
图中所示：1、工作台，2、振动盘，3、第一工作架，4、第二工作架，5、第三工作架，6、第四工作架，7、第五工作架，8、第一移动台，9、第一驱动缸，10、第一升降架，11、第一吸嘴，12、检测相机，13、转盘，14、装配治具，15、第二移动台，16、第二升降架，17、第二吸嘴，18、膜片物料架，19、第三移动台，20、第三升降架，21、第一拇指气缸，22、第一运输导轨，23、第一运料盘，24、第四移动台，25、第二驱动缸，26、第二拇指气缸，27、冲压柱，28、第五移动台，29、第四升降架，30、第三拇指气缸，31、第二运输导轨，32、第二运料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，包括工作台1，所述工作台1表面横向设置有转盘13，且转盘13于工作台1上进行转动，并且转盘13表面均环绕分布设置有装配治具14，进而通过转盘13带动装配治具14进行转动以便后续膜片、磁组与胶壳之间的组合装配，所述转盘13外部分别依次设置有第一工作架3、第二工作架4、第三工作架5、第四工作架6和第五工作架7，且第一工作架3、第二工作架4、第三工作架5、第四工作架6和第五工作架7分别固定于工作台1上，所述第四工作架6顶端移动设置有第一移动台8，且第一移动台8的一侧设置有第一升降架10，并且第一升降架10的底端设置有第一吸嘴11，进而通过第一移动台8、第一升降架10以及第一吸嘴11之间的配合，从而将胶壳吸附运输至转盘13表面的装配治具14上；
所述第五工作架7位于第四工作架6的一侧，且第五工作架7与第四工作架6之间的间隙处设置有膜片物料架18，并且膜片物料架18固定于工作台1上，所述第五工作架7顶端移动设置有第二移动台15，且第二移动台15的一侧设置有第二升降架16，并且第二升降架16的底端设置有第二吸嘴17，进而通过第二移动台15、第二升降架16和第二吸嘴17之间的配合将膜片物料架18上的膜片吸附运输至放置有胶壳的装配治具14上并使得膜片置放于胶壳内部；
所述第一工作架3位于第五工作架7的一侧，且第一工作架3的另一侧横向驱动设置有第一运料盘23，并且第一运料盘23表面置放有磁组，所述第一工作架3顶端移动设置有第三移动台19，且第三移动台19的一侧设置有第三升降架20，并且第三升降架20的底端设置有第一拇指气缸21，进而通过第三移动台19、第三升降架20和第一拇指气缸21之间的配合将第一运料盘23表面的磁组夹取运送至放置有膜片和胶壳的装配治具14上并使得磁组与膜片之间进行贴合并置放于胶壳内部；
所述第二工作架4位于第一工作架3的一侧，且第二工作架4顶端移动设置有第四移动台24，且第四移动台24的侧边设置有第二驱动缸25，并且第二驱动缸25的底端驱动设置有冲压柱27，所述第四移动台24设置有第二拇指气缸26，且第二拇指气缸26横向位于第四移动台24的底端处，并且第二拇指气缸26与转盘13之间相互平行，进而使得放置有磁组、膜片和胶壳的装配治具14运输至第二工作架4的侧边时，通过第四移动台24与第二拇指气缸26之间的配合将磁组进行夹固，并通过第二驱动缸25与冲压柱27之间的配合将夹固的磁组连同膜片冲压固定于胶壳上并形成半成品，冲压安装完成后，第二拇指气缸26松开半成品，转盘13继续将形成的半成品进行运输；
所述第三工作架5位于第二工作架4的一侧，且第三工作架5的另一侧横向驱动设置有第二运料盘32，并且第二运料盘32与工作台1之间相互平行，所述第三工作架5顶端移动设置有第五移动台28，且第五移动台28的一侧设置有第四升降架29，并且第四升降架29的底端竖直设置有第三拇指气缸30，进而通过第五移动台28、第四升降架29和第三拇指气缸30之间的配合将运送至第三工作架5侧边的装配治具14内部的半成品夹取并运输至第二运料盘32表面并通过第二运输盘32将半成品进行收集运输。
所述工作台1外部的一侧设置有振动盘2，且振动盘2位于第四工作架6的一侧处，并且振动盘2内部放置有胶壳，进而通过振动盘2将胶壳振动运输至第四工作架6的底端处，从而通过第四工作架6将振动运输过来的胶壳运输至转盘13上的装配治具14上。
所述第四工作架6底端的一侧设置有检测相机12，且检测相机12电性设置于工作台1上，并且通过检测相机12可对第一吸嘴11吸附运输胶壳进行方向识别以便及时进行调整；所述第一移动台8与第一升降架10之间的连接处设置有第一驱动缸9，且第一驱动缸9位于第一移动台8的顶端处，并且第一驱动缸9与第一升降架10之间进行驱动连接，进而通过第一驱动缸9驱动第一升降架10连同第一吸嘴11于第一移动台8的侧边进行升降，从而以便对胶壳进行吸附运输。
所述第一运料盘23与工作台1之间的连接处设置有第一运输导轨22，且第一运输导轨22横向设置于工作台1上并位于第一工作架3的侧边处，所述第一运料盘23与第一运输导轨22之间进行驱动连接，且第一运料盘23横向位于第一运输导轨22上，进而通过第一运输导轨22使得第一运料盘23于工作台1上进行横向移动以便后续对磁组进行运输。
所述第二运料盘32与工作台1之间的连接处设置有第二运输导轨31，且第二运输导轨31横向设置于工作台1上并位于第三工作架5的侧边处，所述第二运料盘32与第二运输导轨31之间进行驱动连接，且第二运料盘32横向位于第二运输导轨31上，进而通过第二运输导轨31使得第二运料盘32于工作台1上进行横向移动以便后续对组成形成的半成品进行运输。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台表面横向设置有转盘，且转盘于工作台上进行转动，并且转盘表面均环绕分布设置有装配治具，所述转盘外部分别依次设置有第一工作架、第二工作架、第三工作架、第四工作架和第五工作架，且第一工作架、第二工作架、第三工作架、第四工作架和第五工作架分别固定于工作台上，所述第四工作架顶端移动设置有第一移动台，且第一移动台的一侧设置有第一升降架，并且第一升降架的底端设置有第一吸嘴；
所述第五工作架位于第四工作架的一侧，且第五工作架与第四工作架之间的间隙处设置有膜片物料架，并且膜片物料架固定于工作台上，所述第五工作架顶端移动设置有第二移动台，且第二移动台的一侧设置有第二升降架，并且第二升降架的底端设置有第二吸嘴；
所述第一工作架位于第五工作架的一侧，且第一工作架的另一侧横向驱动设置有第一运料盘，并且第一运料盘表面置放有磁组，所述第一工作架顶端移动设置有第三移动台，且第三移动台的一侧设置有第三升降架，并且第三升降架的底端设置有第一拇指气缸；
所述第二工作架位于第一工作架的一侧，且第二工作架顶端移动设置有第四移动台，且第四移动台的侧边设置有第二驱动缸，并且第二驱动缸的底端驱动设置有冲压柱，所述第四移动台设置有第二拇指气缸，且第二拇指气缸横向位于第四移动台的底端处，并且第二拇指气缸与转盘之间相互平行；
所述第三工作架位于第二工作架的一侧，且第三工作架的另一侧横向驱动设置有第二运料盘，并且第二运料盘与工作台之间相互平行，所述第三工作架顶端移动设置有第五移动台，且第五移动台的一侧设置有第四升降架，并且第四升降架的底端竖直设置有第三拇指气缸。
2.根据权利要求1所述的一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，其特征在于，所述工作台外部的一侧设置有振动盘，且振动盘位于第四工作架的一侧处，并且振动盘内部放置有胶壳，进而通过振动盘将胶壳振动运输至第四工作架的底端处。
3.根据权利要求1所述的一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，其特征在于，所述第四工作架底端的一侧设置有检测相机，且检测相机电性设置于工作台上，并且通过检测相机可对第一吸嘴吸附运输胶壳进行方向识别以便及时进行调整。
4.根据权利要求1所述的一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，其特征在于，所述第一移动台与第一升降架之间的连接处设置有第一驱动缸，且第一驱动缸位于第一移动台的顶端处，并且第一驱动缸与第一升降架之间进行驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，其特征在于，所述第一运料盘与工作台之间的连接处设置有第一运输导轨，且第一运输导轨横向设置于工作台上并位于第一工作架的侧边处，所述第一运料盘与第一运输导轨之间进行驱动连接，且第一运料盘横向位于第一运输导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种膜片、磁组与胶壳装配一体设备，其特征在于，所述第二运料盘与工作台之间的连接处设置有第二运输导轨，且第二运输导轨横向设置于工作台上并位于第三工作架的侧边处，所述第二运料盘与第二运输导轨之间进行驱动连接，且第二运料盘横向位于第二运输导轨上。
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