CN201369639Y - 手机用振动马达的磁铁装配及附着装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，其包括：由磁铁供给筒和磁铁输送用轨道构成的磁铁供给单元；沿垂直于磁铁输送用轨道的方向设置，以供给磁铁的磁铁固定用夹具；具有用于夹住固定在该磁铁固定用夹具中的磁铁而使其进行移动，并将磁铁附着在涂布有粘合剂的下部壳体组装体上的多个夹具的磁铁附着单元；以及在收容涂布了粘合剂的下部壳体组装体的状态下，被输送到作业位置，以便附着磁铁的作业用托板。由此，通过自动组装磁铁，从而提高振动马达的生产效率，将组装振动马达时的手动作业工序最小化，从而提高作业效率及产品质量。

Description

手机用振动马达的磁铁装配及附着装置
技术领域
本实用新型涉及手机用振动马达的磁铁组装装置，特别涉及手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，该装置能够自动将磁铁组装到下部壳体，从而提高制作振动马达时的生产效率及作业效率
背景技术
通常，手机具有各种信号接收装置，在接收到音频或文字等消息的情况下，采用各种方法通知使用者来电信息。
即，作为搭载在上述手机上的信号接收装置，有发出声音的音频发生装置或产生振动的振动发生装置等，作为上述振动发生装置的振动源，使用各种类型的振动马达。
而且，随着手机的广泛普及，上述振动马达被批量生产而使用，与此同时，伴随上述手机的小型化，针对振动马达的小型化也进行了很多研究。
接下来，参照图1和图2，说明基于现有技术的上述振动马达的结构如下，上述振动马达100由如下部分构成：上部壳体101，其形成为底面开口的圆筒形；盘子形状的下部壳体104，其外周缘与上述上部壳体101的开口侧嵌合，且下部壳体104的上表面放置有挠性基板(FPCB)102，而挠性基板(FPCB)102上粘合有磁铁103；轴107，其压入设置在上述上部壳体101和下部壳体104的中央，且其外侧嵌有垫圈；转子108，其成型成嵌合在轴107的中央部；三相线圈109，其注塑成型在上述转子108上；整流子110，其设置于上述线圈109的内侧中央部；以及电刷111，其弹设在上述下部壳体104的上表面，与上述整流子110接触。
并且，上述磁铁103以N极和S极交替的方式被着磁，对上述线圈109引入一定电压时，上述线圈109与磁铁103之间产生磁场，使上述转子108旋转，从而产生振动。
另一方面，概要说明用于生产振动马达100的制作过程如下，首先，采用压入的方式将上述轴107固定到上述下部壳体104中，将上述挠性基板102固定在上述下部壳体104的轴107上并自动供给，将上述下部壳体104接合(bonding)之后，供给上述磁铁103进行粘合，在该状态下，使上述磁铁103着磁之后，将垫圈组装到上述轴107上，并在上述轴107上组装转子108，然后，在组装有上述部件的下部壳体104上组装上部壳体101之后，经过老化(aging)工序。
但是，以往制作上述振动马达100的过程大部分为手动作业，所以存在如下问题，组装振动马达100时的生产效率及作业效率低下，生产出的振动马达100中，存在很多不合格品，产品质量下降。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述现有的振动马达组装方式中存在的问题而提出的，其目的在于，提供一种手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，该装置自动将磁铁组装到下部壳体，从而能够提高制作振动马达时的生产效率及作业效率。
为了达到上述目的，本实用新型涉及的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，其包括：磁铁供给单元，其由磁铁供给筒和磁铁输送用轨道构成，该磁铁供给筒的内部形成有螺旋形通道，以便供给环形的磁铁，该磁铁输送用轨道与上述磁铁供给筒相连，依次供给磁铁；磁铁固定用夹具，其沿垂直于上述磁铁输送用轨道的方向设置，通过左右移动，供给上述磁铁，并且该磁铁固定用夹具的板面形成有一侧开口的多个固定槽，以固定磁铁；磁铁附着单元，其具有多个夹具，该夹具夹住固定在上述磁铁固定用夹具中的磁铁而使其进行移动，并且将磁铁附着在涂布有粘合剂的下部壳体组装体上；以及作业用托板，其在收容涂布了粘合剂的下部壳体组装体的状态下，被输送到作业位置，以便附着通过上述磁铁附着单元的夹具进行移动的磁铁。
并且，上述磁铁固定用夹通过具沿一侧移动来依次向上述固定槽插入固定上述磁铁，在上述磁铁固定用夹具中固定了一定数量的磁铁时，上述磁铁附着单元进行动作。
而且，上述磁铁附着单元在其上部连接设置有缸体，用于使夹具进行动作，并且，在夹具的一侧连接有轨道形的夹具输送装置，以便将夹具从上述磁铁固定用夹具移动到作业用托板。
如上所述，根据本实用新型的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，自动组装磁铁，从而提高振动马达的生产效率，将组装振动马达时的手动作业工序最小化，从而提高作业效率及产品质量。
附图说明
图1是表示现有技术的振动马达的剖面图。
图2是将现有技术的振动马达的结构分解表示的剖面图。
图3是表示本实用新型的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置的图。
图4是表示本实用新型的磁铁装配及附着装置的磁铁供给单元的立体图。
图5是表示本实用新型的磁铁装配及附着装置的磁铁固定用夹具的立体图。
图6是表示本实用新型的磁铁装配及附着装置的磁铁附着单元的立体图。
图7是表示本实用新型的磁铁装配及附着装置的动作状态的图。
符号说明
1磁铁；2下部壳体组装体；10磁铁供给单元；11磁铁供给筒；11a螺旋形通道；12磁铁输送用轨道；20磁铁固定用夹具；21固定槽；30磁铁附着单元；31夹具；32缸体；33夹具输送装置；34电缆；35轨道；40作业用托板；41托盘输送用传送带
具体实施方式
本实用新型和通过本实用新型的实施来实现的技术课题，将通过下面说明的本实用新型的优选实施例进一步加以明确。下面的实施例仅用于说明本实用新型，并不限定本实用新型的范围。
下面，参照附图，详细说明本实用新型。
作为设置于手机上的振动马达的组装装置，参照图3，说明用于附着磁铁的磁铁装配及附着装置，上述磁铁装配及附着装置大体由磁铁供给单元10、磁铁固定用夹具20、磁铁附着单元30以及作业用托板40构成，将从上述磁铁供给单元10供给的磁铁1固定到上述磁铁固定用夹具20上之后，利用上述磁铁附着单元30将磁铁1搬到上述作业用托板40，将磁铁1附着到下部壳体组装体2上。
即，上述磁铁装配及附着装置的磁铁供给单元10由磁铁供给筒11和磁铁输送用轨道12构成，该磁铁供给筒11的内部形成有螺旋形通道11a，以便供给环形的磁铁1，该磁铁输送用轨道12与磁铁供给筒11相连，依次供给磁铁1。
并且，上述磁铁装配及附着装置的磁铁固定用夹具20沿垂直于上述磁铁供给筒10的磁铁输送用轨道12的方向设置，通过左右移动，供给上述磁铁1，上述磁铁固定用夹具20的板面形成有一侧开口的多个固定槽21，以固定上述磁铁1。
而且，上述磁铁装配及附着装置的磁铁附着单元30用于夹住固定在上述磁铁固定用托板20上的磁铁1而使其进行移动，并将磁铁1附着到下部壳体组装体2上，为此具有与上述固定槽21的磁铁1接触的多个夹具31。
此外，上述磁铁装配及附着装置的作业用托板40在收容涂布了粘合剂的下部壳体组装体2的状态下，被输送到作业位置，以便附着通过上述磁铁附着单元30的夹具31进行移动的磁铁1，为了固定上述下部壳体组装体2，作业用托板40的板面形成有多个放置槽，上述作业用托板40与托盘输送用传送带41相连，进行滑动。
因此，采用上述方式构成的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，将磁铁1装到上述磁铁供给筒10中，依次供给多个磁铁1，利用上述磁铁固定用夹具20，按顺序将这样依次供给的上述磁铁1固定，利用上述磁铁附着单元30的夹具31搬送固定在上述磁铁固定用夹具20上的磁铁1，并将磁铁1附着到上述下部壳体组装体2上。
在此，附着上述磁铁1时，磁铁附着单元30的夹具31在装配了磁铁1的状态下，按压约10～15秒，使磁铁1通过粘合剂牢固地固定在上述下部壳体组装体2上。
而且，采用这种方式构成的磁铁装配及附着装置的磁铁附着单元30为一对，各个磁铁附着单元30交替抽出固定在上述磁铁固定用夹具20上的磁铁1。
另一方面，参照图4，说明供给上述磁铁1的磁铁供给单元10，上述磁铁供给单元10由圆筒形的磁铁供给筒11和轨道形的磁铁输送用轨道12构成，投入到上述磁铁供给筒11的多个磁铁1沿着形成于磁铁供给筒11内侧的螺旋形通道11a移动，从上述磁铁供给筒11送出的磁铁1沿着与磁铁供给筒11相连的磁铁输送用轨道12移动，供给到上述磁铁固定用夹具20。
并且，参照图5，说明构成上述磁铁装配及附着装置的磁铁固定用夹具20，上述磁铁固定用夹具20向一侧移动，将上述磁铁1依次插入固定到上述固定槽21中，当在上述磁铁固定用夹具20中固定了一定数量的磁铁1时，上述磁铁附着单元30进行动作。
即，上述磁铁固定用夹具20在将依次投入的上述磁铁1分别固定在固定槽21的状态下进行移动，每当在上述磁铁固定用夹具20中固定了一个磁铁1时，磁铁固定用夹具20沿左侧移动，固定了最后一个磁铁1时，上述磁铁固定用夹具20停止移动，从而上述磁铁附着单元30进行动作。
上述磁铁附着单元30完成作业时，上述磁铁固定用夹具20移动到最初的位置，再次依次固定上述磁铁1。
因此，上述磁铁固定用夹具20继续左右移动，以便使上述磁铁附着单元30进行作业，固定上述磁铁1。
而且，参照图6，说明构成上述磁铁装配及附着装置的磁铁附着单元30，上述磁铁附着单元30的夹具31在其上部连接设置有缸体32，该缸体用于使夹具31进行动作，并且，在夹具31的一侧连接有轨道形的夹具输送装置33，该夹具输送装置33能够将夹具31从上述磁铁固定用夹具20移动到作业用托板40。
即，上述磁铁附着单元30包括夹具31、缸体32及夹具输送装置33来构成，上述夹具31是通过使前端部与上述磁铁1接触而夹住磁铁1的装置，上述缸体32是使夹具31进行动作而夹住磁铁1的装置，上述夹具输送装置33分别通过电缆34分别与夹具31相连，将沿着轨道35动作的夹具31移动到上述作业用托板40的下部壳体组装体2。
在此，参照图7，说明上述磁铁装配及附着装置的作动状态，在上述磁铁固定用夹具20上固定了多个磁铁1时，上述磁铁附着单元30前进，通过夹具31将磁铁1固定，在该状态下，上述磁铁附着单元30向作业用托板40的下部壳体组装体2后退，上述磁铁附着单元30的夹具31朝着上述下部壳体组装体2下降，将上述磁铁1附着到下部壳体组装体2上。
即，上述磁铁附着单元30在固定了被供给的磁铁1的状态下，与上述下部壳体组装体2接触时，磁铁1与预先涂布有粘合剂的下部壳体组装体2接触，能够将磁铁1附着到下部壳体组装体2上，这样附着有磁铁1的下部壳体组装体2随着上述作业用托板40的移动，被输送到下一工序，执行其他工序，从而制作用于手机的振动马达。
而且，如上所述，利用磁铁装配及附着装置，自动附着振动马达的磁铁1，从而提高制作振动马达的作业效率及生产效率。
以上参照附图所示的实施例说明了本实用新型，但本领域的技术人员应该能够了解，通过各种变更，可实施等效的其他实施例。

Claims (3)

1.一种手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，其包括：
磁铁供给单元(10)，其由磁铁供给筒(11)和磁铁输送用轨道(12)构成，该磁铁供给筒(11)的内部形成有螺旋形通道(11a)，以便供给环形的磁铁(1)，该磁铁输送用轨道(12)与上述磁铁供给筒(11)相连，依次供给磁铁(1)；
磁铁固定用夹具(20)，其沿垂直于上述磁铁输送用轨道(12)的方向设置，通过左右移动，供给上述磁铁(1)，并且该磁铁固定用夹具(20)的板面形成有一侧开口的多个固定槽(21)，以固定磁铁(1)；
磁铁附着单元(30)，其具有多个夹具(31)，该夹具(31)夹住固定在上述磁铁固定用夹具(20)中的磁铁(1)而使其进行移动，并且将磁铁(1)附着在涂布有粘合剂的下部壳体组装体(2)上；以及
作业用托板(40)，其在收容涂布了粘合剂的下部壳体组装体(2)的状态下，被输送到作业位置，以便附着通过上述磁铁附着单元(30)的夹具(31)进行移动的磁铁(1)。
2.根据权利要求所述1的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，其特征在于，上述磁铁固定用夹具(20)通过沿一侧移动来依次向上述固定槽(21)插入固定上述磁铁(1)，在上述磁铁固定用夹具(20)中插入固定了一定数量的磁铁(1)时，上述磁铁附着单元(30)进行动作。
3.根据权利要求1所述的手机用振动马达的磁铁装配及附着装置，其特征在于，上述磁铁附着单元(30)在其上部连接设置有缸体(32)，用于使夹具(31)进行动作，并且，在夹具(31)的一侧连接有轨道形的夹具输送装置(33)，以便将夹具(31)从上述磁铁固定用夹具(20)移动到作业用托板(40)。
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